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[实用新型]一种电动三轮车主动刹车系统-CN202220850755.0有效
发明人：李雪凤;李召勤;徐文庆;解涛;王钱 -专利权人：江苏金彭集团有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B62J45/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动三轮车主动刹车系统，包括电动车体，电动车体分别设有前轮、制动踏板、摆臂摇杆、制动拉杆及后轮，所述电动车体分别设有外部信号传感器、制动辅助机构、制动踏板传感器、控制器；所述制动踏板连接所述制动踏板传感器，所述制动踏板连接所述摆臂摇杆，所述制动踏板传感器连接所述控制器。本实用新型在转把处安装油门外部信号传感器、制动踏板处安装制动踏板传感器和制动辅助机构，信号均由传感器传递给控制器，控制器根据传感器信号控制制动辅助机构工作，实现主动刹车和辅助刹车，从而提高驾车安全性，减轻驾驶员施加的制动
一种电动三轮车主动刹车系统

[发明专利]再生制动控制系统和方法-CN201510015196.6有效
发明人：金科·李;戴尔·斯科特·克劳姆贝兹;丹尼尔·A·伽柏;斯科特·J·劳弗;约翰·P·乔伊斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：一种车辆再生制动控制系统，其包括：制动踏板；连接于制动踏板的制动踏板角度传感器；连接于该制动踏板角度传感器的车辆制动系统，该车辆制动系统适用于响应于自该制动踏板角度传感器接收制动踏板角度输入信号而实施摩擦制动和再生制动；及连接于制动踏板和车辆制动系统的制动踏板开关和制动主缸压力传感器中的至少之一。该车辆制动系统进一步适用于，在车辆制动系统未从制动踏板角度传感器接收到制动踏板角度输入信号的情况下，响应于来自制动踏板开关和制动主缸的压力传感器中的至少之一的输入而实施摩擦制动和再生制动。还公开了一种再生制动控制方法。
制动踏板车辆制动系统再生制动角度传感器制动踏板开关控制系统摩擦制动制动主缸压力压力传感器制动主缸传感器响应

[实用新型]纯电动汽车制动实时传感装置-CN201120252921.9有效
发明人：庞青年;周泽鑫;朱卫钢;皱必飞 -专利权人：青年汽车集团有限公司
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车制造类，具体是一种纯电动汽车制动实时传感装置，包括制动踏板、连杆、制动踏板支架、制动传感器，其特征在于：制动传感器安装在制动踏板支架上，连杆一端焊接在制动踏板连接臂上，另一端卡在制动传感器的转动杆上，制动踏板、制动踏板连接臂、连杆安装在同一制动转轴上，制动传感器的转动杆转动中心与制动转轴中心同轴，制动传感器转动杆转动的角度与制动踏板沿制动踏板转轴转动的角度一一对应，制动传感器信号连接给整车控制器。本实用新型汽结构合理，安全可靠，能实时有效能的传递制动深度，以调节纯电动汽车制动能量回馈程度。
电动汽车制动实时传感装置

[实用新型]一种电动汽车制动踏板-CN201220660929.3有效
发明人：刘强;朱茂飞 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动汽车制动踏板，包括制动踏板、踏板臂、踏板转角传动机构、大量程角度传感器、小量程角度传感器和踏板座，踏板臂一端与制动踏板固定，另一端固定连接于与踏板座连接的踏板转轴上，踏板转角传动机构分别与大量程角度传感器、小量程角度传感器和踏板转轴固定连接，大量程角度传感器、小量程角度传感器分别通过安装支架固定在踏板座上，该电动汽车制动踏板不需要对制动踏板结构作较大改动，结构简单、实现方便，大、小量程的双传感器冗余结构确保制动踏板角度检测准确，能有效提高制动能量回收系统的安全性。
一种电动汽车制动踏板

[发明专利]制动辅助系统和具有其的车辆-CN202111192221.X在审
发明人：王衡 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动辅助系统和具有其的车辆，制动辅助系统包括：制动器，制动器用于制动车辆且具有踏板和摩擦片；踏板位置传感器，所述踏板位置传感器用于检测所述踏板的位置；温度传感器，所述温度传感器用于检测所述摩擦片的温度；控制器，所述控制器分别与所述踏板位置传感器和所述温度传感器相连，用于接收所述踏板位置传感器检测的踏板位置信号和所述温度传感器检测的摩擦片温度信号；其中，所述控制器接收到所述摩擦片温度信号达到第一预设高温时接收踏板位置信号，所述控制器根据所述踏板位置信号控制所述制动器增加制动力。根据本发明实施例的制动辅助系统，能够在制动过热条件下提供额外的制动力，具有制动性能优异、安全性高等优点。
制动辅助系统具有车辆

[实用新型]制动踏板和车辆-CN202220566704.5有效
发明人：张安民;白雪冬 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江吉利新能源商用车发展有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本申请提供一种制动踏板和车辆，涉及车辆设备技术领域，以解决相关技术中的制动方式，制动部件较多，制动成本较高的问题，制动踏板包括踏板组件、转角传感器和制动传感器，转角传感器设置在踏板组件上，并与踏板组件转动相连，转角传感器与制动控制器电连接；转角传感器被配置为处于转动状态时，获取转角传感器的角度信号，并转化为电信号，制动控制器被配置为接收转角传感器的电信号，并根据电信号确定所述踏板组件的转动角度，并输出制动信号，本申请通过将转角传感器与踏板组件转动相连，在保证制动功能的同时，还能有效减少制动部件，降低制动成本，从而在最大程度上提高产品的竞争力。
制动踏板车辆

[发明专利]一种电动汽车线控制动系统踏板力模拟和制动力控制系统-CN201310445590.4有效
发明人：姬芬竹;周晓旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B60T11/10 文献下载
摘要：一种电动汽车线控制动系统踏板力模拟和制动力控制系统，它包括制动操纵机构、踏板感觉模拟装置、扭力弹簧、踏板角位移传感器、踏板力传感器以及电液复合制动控制系统；制动操纵机构的踏板操纵臂与踏板感觉模拟装置的推杆前端以铰链转动连接；扭力弹簧空套在制动操纵机构的踏板轴上，其一端固定连接在踏板固定支架上，另一端与踏板操纵臂固定连接；踏板角位移传感器安装在踏板操纵臂上端的圆孔内；踏板力传感器安装在制动踏板上；踏板角位移传感器信号和踏板力传感器信号输入电液复合制动控制系统的控制单元；本发明能够模拟制动踏板感觉、对踏板反作用力具有良好响应，对驾驶员制动意图的辨识和制动强度的计算控制电动汽车的前、后轴制动力。
一种电动汽车控制系统踏板模拟制动控制系统

[实用新型]安装于制动踏板上的制动信号采集结构-CN200620110032.8无效
发明人：傅淘;袁昌碧;杜孝全 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2006-02-28 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安装于制动踏板上的制动信号采集结构，它是在制动踏板上安装一个角度传感器，将传感器外壳固定在踏板右支架上，传感器模板固定在传感器外壳内，带电刷的传感器转轴与踏板转轴相连，保证两个转轴在同一轴线上，将踏板转轴与踏板臂焊接为一体。当驾驶员踩制动踏板使车辆制动或者减速行驶时，踏板转动，传感器便输出连续线性的电压信号提供给能量回收控制单元，能量回收控制单元判断制动强度，控制系统正常回收制动能量。本实用新型的优点是直接在制动踏板上获取制动强度信号，保证了信号的准确可靠，在原制动踏板结构上只需安装一个角度传感器，结构简单，实现方便。
安装制动踏板信号采集结构

[发明专利]电子机械制动系统的控制系统、方法及车辆-CN202310753892.1在审
发明人：官浩;闫鲁平;谭宇皓;隋清海;郝占武 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子机械制动系统的控制系统、方法及车辆。其中，该系统包括：第一制动控制器、第二制动控制器、第一踏板行程传感器、第二踏板行程传感器、踏板传感器以及多个电子机械制动系统，其中，第一制动控制器，分别与第一踏板行程传感器、第二踏板行程传感器、第二制动控制器和多个电子机械制动系统连接；第二制动控制器，分别与踏板传感器和多个电子机械制动系统连接；多个电子机械制动系统，用于对车辆的车轮进行制动。本申请解决了由于相关技术中仅通过两路踏板行程传感器识别驾驶员的制动意图造成的可能出现制动力不足或过制动的情况的技术问题。
电子机械制动系统控制系统方法车辆

[发明专利]制动踏板模块-CN202210723828.4在审
发明人： M·詹森;C·伯尔勒 -专利权人：采埃孚主动安全股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本发明涉及制动踏板模块。详细说明了一种用于车辆的线控制动制动系统的制动踏板模块(10)，制动踏板模块(10)具有能枢转地安装的制动踏板(12)并具有阻尼单元(14)，阻尼单元(14)机械联接到制动踏板(12)以便在制动踏板(12)被致动时产生阻力，其中，制动踏板模块(10)包括用于检测驾驶员的制动意图的传感器单元(32)。传感器单元(32)包括：用于检测致动行程的至少一个传感器(34)，其布置在制动踏板(12)的枢轴轴承(28)上；以及用于检测致动力的至少另一个传感器(36)，当在制动踏板(12)的致动表面(20)的平面图中考虑时，至少另一个传感器(36)布置在制动踏板(12)的后侧。
制动踏板模块

[发明专利]减速器整合制动系统及方法-CN201610729508.4有效
发明人： T·施瓦茨;R·梅诺德;I·麦克唐纳;J·斯卡尔特 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：一种机器包括：轮轴，具有安装于其上的车轮；制动系统，配置成向车轮提供行车制动；制动踏板，能够操作地连接至制动系统，以向车轮提供与制动踏板的位置相称的制动功率；踏板传感器，能够操作地连接至制动踏板，以感测制动踏板的位置；减速器系统，配置成选择性地使车轮减速；速度传感器，能够操作地连接至机器，以检测与机器相关联的速度；控制器，能够操作地连接至速度传感器、制动踏板位置传感器和减速器系统，其中控制器配置成基于从速度传感器和制动踏板位置传感器接收到的信号来操作减速器系统
减速器整合制动系统方法

[实用新型]一种用于线控系统的踏板警示机构-CN201820511339.1有效
发明人：刘晓莹;陈鹏飞;蔡伟;陈圆圆;袁炳;蔡元杰 -专利权人：浙江亚太机电股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于线控系统的踏板警示机构。包括制动踏板警示机构和油门踏板警示机构；制动踏板警示机构包括制动踏板、安装在制动踏板上的制动振动电机和安装在制动踏板上的制动位移传感器，制动振动电机和制动位移传感器与制动控制器连接；油门踏板警示机构包括油门踏板、安装在油门踏板上的油门振动电机和安装在油门踏板上的油门位移传感器，油门振动电机和油门位移传感器与油门控制器连接。本实用新型使得驾驶员能通过制动振动电机和油门振动电机直接获知车辆所处状态，方便驾驶员后续操作。
警示机构振动电机油门踏板制动踏板制动油门油门位移传感器本实用新型位移传感器线控系统踏板油门控制器制动控制器后续操作获知

[发明专利]一种集成式电子液压制动系统及其控制方法-CN202210400404.4在审
发明人：徐宇;徐旗钊;吴恺;魏政;乔冠朋 -专利权人：江苏恒力制动器制造有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供一种集成式电子液压制动系统，包括电子踏板模块、电子控制单元、主缸建压模块、液压力控制模块；电子踏板模块包括制动踏板、输入推杆、踏板传感器组、踏板制动反馈模拟器；主缸建压模块包括制动电机、电机控制器、减速机构、制动电机传感器组，所述液压力控制模块包括制动主缸、活塞推杆、制动轮缸、轮缸压力传感器、制动器、储液罐、双向比例阀，所述电子控制单元分别与踏板传感器组、踏板制动反馈模拟器、电机控制器、制动电机传感器组、双向比例阀、轮缸压力传感器电连。本发明还提供一种集成式电子液压制动系统的控制方法。本发明适用于多种制动情况，制动反应快，制动效果好。
一种集成电子液压制动系统及其控制方法

[发明专利]并行再生制动扭矩调节系统及方法-CN201310659352.3有效
发明人：约翰·菲利普·麦考米克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电动车辆的并行再生制动扭矩调节系统，其包括适用于基于车辆制动踏板移动经过运动范围的至少一部分来传送制动踏板行程传感器信号的制动踏板行程传感器；适用于使用来自制动踏板行程传感器的制动踏板行程传感器信号将再生制动扭矩施加在车辆上的再生制动系统
并行再生制动扭矩调节系统方法

[发明专利]一种用于车辆的机械电子液压制动系统-CN201610125612.2有效
发明人：陈垚;邢雪 -专利权人：商洛学院
申请日： 2016-02-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的机械电子液压制动系统，包括制动踏板，制动踏板位移的传感器，制动踏板压力传感器，雷达传感器，加速度传感器，速度传感器，油门防误踩模块，制动力大小警示模块，控制命令模拟模块，控制命令确认模块，制动主缸，电控直线驱动模块，踏板力模拟模块，步进电机，制动拉索，中央处理器。本发明通过多个传感器进行采集，然后采用踏板力模拟电机给驾驶员反馈制动感觉，同时通过制动电机产生相应的液压制动力，提高了驾驶的安全性。
一种用于车辆机械电子液压制动系统

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