专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种铁芯定位机构-CN201911214485.3在审
  • 龙晓斌;王定戒;龙晓明 - 中山市中科智能制造研究院有限公司
  • 2019-12-02 - 2020-04-17 - H02K15/02
  • 本发明公开了一种铁芯定位机构,其包括:底座和固定设置于底座上的挡板,底座上设置有位于挡板一侧的初步定位板,初步定位板、挡板和底座之间形成一进料槽,初步定位板由一驱动装置驱动向挡板侧移动以压紧进料槽中的铁芯,底座上还设置有二次定位板,二次定位板上设置有多个定位凸块,二次定位板由一驱动装置驱动以使定位凸块能够插入进料槽中。本发明通过初步定位板和二次定位板能够对并排放置的多个铁芯进行二次定位定位精度高。
  • 一种定位机构
  • [实用新型]一种铁芯定位机构-CN201922141220.7有效
  • 龙晓斌;王定戒;龙晓明 - 中山市中科智能制造研究院有限公司
  • 2019-12-02 - 2020-07-24 - H02K15/02
  • 本实用新型公开了一种铁芯定位机构,其包括:底座和固定设置于底座上的挡板,底座上设置有位于挡板一侧的初步定位板,初步定位板、挡板和底座之间形成一进料槽,初步定位板由一驱动装置驱动向挡板侧移动以压紧进料槽中的铁芯,底座上还设置有二次定位板,二次定位板上设置有多个定位凸块,二次定位板由一驱动装置驱动以使定位凸块能够插入进料槽中。本实用新型通过初步定位板和二次定位板能够对并排放置的多个铁芯进行二次定位定位精度高。
  • 一种定位机构
  • [实用新型]一种水平四自由度工业机械手-CN201520076541.2有效
  • 何宜朗;王时斌 - 东莞技研新阳电子有限公司
  • 2015-02-03 - 2015-08-05 - B25J9/10
  • 本实用新型提供了一种水平四自由度工业机械手,包括基座(1)、竖直精确定位装置(2)、水平初步定位装置(3)、水平精确定位装置(4)、执行末端姿态调整装置(5),所述竖直精确定位装置(2)安装于所述基座(1),所述水平初步定位装置(3)安装于所述竖直精确定位装置(2),所述水平精确定位装置(4)安装于水平初步定位装置(3),所述执行末端姿态调整装置(5)安装于所述水平精确定位装置(4),所述水平初步定位装置(3)实现水平初步定位,所述水平精确定位装置(4)实现水平精确定位,所述竖直精确定位装置(2)实现竖直方向精确定位,所述执行末端姿态调整装置(5)实现末端执行机构所需姿态的调整。该水平四自由度工业机械手的末端执行机构的重量轻、运行稳定性好,重复定位精度高。
  • 一种水平自由度工业机械手
  • [实用新型]一种用于生产挖掘机动臂前支座的定位设备-CN202121165550.0有效
  • 周效将;许建华 - 常州市常林永青铸造有限公司
  • 2021-05-27 - 2021-12-14 - B25B11/00
  • 本实用新型属于挖掘机制造设备的技术领域,具体涉及一种用于生产挖掘机动臂前支座的定位设备,这种用于生产挖掘机动臂前支座的定位设备包括:前支座定位底座、设于前支座定位底座上的初步定位机构和用于固定前支座的固定组件其中,初步定位机构包括设于前支座定位底座上的一对定位底座和定位底座上设置的定位凹槽,定位底座两侧设置有用于夹持挖掘机动臂前支座的侧边固定组件,定位凹槽上设置有缓冲组件。通过初步定位机构上的定位底座和定位凹槽,通过动臂前支座放置在定位底座上的定位凹槽内,实现初步定位。这种用于生产挖掘机动臂前支座的定位设备具有提升定位效果,方便固定的效果。
  • 一种用于生产挖掘机动支座定位设备
  • [实用新型]一种定位机构-CN202122836953.X有效
  • 赵月铭;张志;谭丽辉;崔姍姗;亓文强;孙成斌;徐健;张淑昌;宁方成 - 山东德晟机器人股份有限公司
  • 2021-11-19 - 2022-05-24 - B25B11/00
  • 本实用新型涉及汽车制造技术领域,具体地涉及一种定位机构,包括转盘、差速器壳体、初步定位机构和角向定位机构;所述差速器壳体和初步定位机构均设置于转盘上;所述初步定位机构包括分别用于支撑和压紧差速器壳体的支撑定位组件和压紧定位组件;所述角向定位机构设置于差速器壳体外侧,角向定位机构包括定位轴驱动装置和定位轴,所述定位轴驱动装置和定位轴均水平设置在支撑板上;所述定位轴驱动装置与定位轴连接,驱动定位轴前后移动;所述差速器壳体侧面开设用于贯穿定位轴的通孔本实用新型采用初步定位机构和角向定位机构分别对差速器壳体顶部处于水平姿态时进行粗定位和精准定位,提高了差速器壳体的定位精度,便于快速安装和固定。
  • 一种定位机构
  • [实用新型]一种多芯片定位装置-CN202321155224.0有效
  • 屈轶;徐强;高加东;罗双龙 - 复微感知(合肥)科技有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-10-20 - G01R1/04
  • 本实用新型属于芯片检测技术领域,具体的说是一种多芯片定位装置,包括用于检测芯片的检测台、料板、初步定位柱、进阶定位柱;料板可拆卸连接在检测台上,料板表面等距开设有多个芯片槽;料板边缘处开设有多个定位孔一;料板上开设有多个定位孔二,且定位孔二与芯片槽错位分布;多个初步定位柱固接于检测台的顶部边缘处,且初步定位柱贯穿定位孔一;多个进阶定位柱固接于检测台顶部,且位于定位孔二的对应位置,进阶定位柱的高度低于初步定位
  • 一种芯片定位装置
  • [发明专利]一种基于边界盒模型的BFOA-Fang高精度定位方法-CN202010858289.6有效
  • 要义勇;高射;赵丽萍;康涛 - 西安交通大学
  • 2020-08-24 - 2022-02-18 - H04W4/02
  • 本发明公开了一种基于边界盒模型的BFOA‑Fang高精度定位方法,该方法包括:第一,本发明提出了一种边界盒模型的BFOA‑Fang高精度定位算法,以减速顶节点为案例进行了验证,显著提高了定位速度和精度;第二,本发明首先采用基于非测距原理的边界盒模型,对定位范围进行初步约束,缩小了定位的范围;然后采用Fang算法进行初步定位,求得初步定位结果,显著提高了定位速度;第三,本发明将初步定位结果代入果蝇算法(FOA)对标签位置进行精确求解,获得了高精度的定位结果。本发明基于物联网技术进行感知层节点的定位研究,实现对感知层节点的高精度定位,便于对故障节点进行预警和及时维修,具有广泛的应用前景。
  • 一种基于边界模型bfoafang高精度定位方法
  • [发明专利]一种摄像式触摸控制方法及其装置-CN201110257221.3有效
  • 曾昭兴 - 广东威创视讯科技股份有限公司
  • 2011-09-01 - 2012-01-04 - G06F3/042
  • 本发明提供一种摄像式触摸控制方法及其装置,首先计算触摸物的第一初步坐标,然后根据所述第一初步坐标与第三摄像装置的坐标计算出所述第三摄像装置对所述第一初步坐标拍摄的触摸定位信息的理论值;再将所述触摸定位信息的理论值与拍摄获得的实际值比较,从而对所述第一初步坐标进行筛选,直接可以根据筛选后的坐标确定触摸物坐标。本发明无需进行两次初步坐标的计算,减少了对触摸物坐标的计算的运算量,以及定位的延时,提高了摄像式触摸定位的速度。
  • 一种摄像触摸控制方法及其装置
  • [实用新型]无人机搜救系统-CN201922212823.1有效
  • 雷原;张辰微;张传捷;陆珍萍;卢泉 - 广西大学
  • 2019-12-11 - 2020-06-23 - G05D1/12
  • 本实用新型公开了一种无人机搜救系统,包括:上位机、与所述上位机无线连接通信的无人机和便携装置、OpenMV机器视觉模块;便携装置位于待救援人员身上;便携装置附带GPS模块对待救援人员初步定位,同时无人机和便携装置上分别设置UWB定位模块以进行再次定位。本实用新型首先通过GPS模块对待救援人员进行初步定位,上位机获得初步定位信息,出动无人机按规划路线前往初步定位位置,再利用UWB定位模块进一步精确定位定位精确度达到厘米级,可实现准确投放,当无法通过UWB模块无法实现实时定位及追踪时,无人机可依靠OpenMV机器视觉模块实现实时定位及追踪,从而增强了系统的适应性及抗干扰能力。
  • 无人机搜救系统

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