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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于机器人的语音和图像复合交互执行方法及系统-CN201610107985.7有效
发明人：王运志 -专利权人：青岛克路德机器人有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人的语音和图像复合交互执行方法及系统，所述方法包括：步骤一：机器人探测周围的声音，并对声源进行定位；步骤二：机器人探测周围的人脸，对人脸进行定位，并将人脸的定位与声源的定位进行比较和匹配，过滤掉干扰声源，初步确定语音声源，初步确定语音命令；步骤三：机器人检测周围人体目标，并对人体目标进行跟踪，识别肢体命令，并与初步确定的语音命令进行比较和匹配，过滤干扰语音命令，确定有效的用户命令，步骤四
一种用于机器人语音图像复合交互执行方法系统

[发明专利]用于PCB板圆孔的亚像素精度定位检测方法及系统-CN202310214178.5有效
发明人：孙鹏;李华兵;孙东明;林汇文;杨恺伦 -专利权人：杭州凌像科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于视觉检测和图像处理技术领域，具体涉及用于PCB板圆孔的亚像素精度定位检测方法及系统。方法包括：S1，搭建视觉检测系统，采集图像；S2，对图像预处理；S3，计算待定位圆孔的初步位置区域；S4，将得到的圆孔初步位置区域裁剪出来并记录；S5，通过自适应阈值分割和边缘检测，得到边缘数据；S6，对边缘数据进行一致性检测，获得剩下的边缘数据；S7，进行最小二乘法估计，得到初步的圆孔定位检测结果；S8，对剩下的边缘数据进行梯度一致性检测，获得仅剩的边缘数据；S9，进行圆形完整度检测；S10，将仅剩的边缘数据进行最小二乘估计，得到最终的圆孔定位检测结果。
用于 pcb 圆孔像素精度定位检测方法系统

[实用新型]一种燃气立管连接管件-CN202020419234.0有效
发明人：田凤 -专利权人：田凤
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃气管道连接技术领域，且公开了一种燃气立管连接管件，包括套件，所述套件的内部插接有管体，所述管体的内侧面开设有定位孔，所述定位孔的内部设置有定位杆，所述定位杆的外端与套件的内壁固定连接，所述套件的外侧设置有连接装置该燃气立管连接管件，通过连接钩与上连接杆扣合从而对两组套件连接固定，进而实现对于两组管体的初步固定，以初步保证两组管体之间的固定效果，便于该连接管件的使用，转动加固环从而将两组螺纹杆向内侧拉动以对初步固定的两组套件进行紧固
一种燃气立管连接管

[实用新型]一种针头易更换的针织设备-CN201920918402.8有效
发明人：王观荣 -专利权人：漳州市宏祥机械有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： D04B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针头易更换的针织设备，包括机体和针筒，所述机体的上方设置支撑座，支撑座的上方设置轴壳，所述舌针三角座设置在针筒的外侧，并且舌针三角座与舌针配合，本实用新型采用内环挡台对针筒初步定位，即可由螺栓将针筒固定在转座的上方，针筒的稳定性更高，并通过针筒对舌针进行初步导向，通过限位块与限位槽配合，对舌针进一步导向，并进行限位，舌针更稳定；采用导向台对舌针三角座进行导向安装，并由定位台进行定位，即可初步安装舌针三角座，并且定位精度更高，同时由螺栓将舌针三角座与盖板连接，进一步提高舌针三角座的稳定，结构更加稳定，并且便于安装拆卸。
一种针头更换针织设备

[实用新型]一种锁具闷盖装配装置-CN202220817289.6有效
发明人：黄安伟 -专利权人：黄安伟
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及锁具加工领域，一种锁具闷盖装配装置，包括安装于机架上的闷盖进料组件，以及用于夹装定位锁体的锁体夹具，以及承接于闷盖进料组件末端的闷盖导向套，以及用于将闷盖装入锁体内的闷盖压装组件；所述闷盖导向套纵向移动设置于机架上；闷盖导向套下方的底板上设置前后移动副，锁体夹具和初步定位器沿前后移动副的移动方向排列于前后移动副上；当初步定位器移动至闷盖导向套的出口端时，闷盖压装组件将闷盖导向套内最下端的闷盖部分压出闷盖导向套并抵靠在初步定位器上
一种锁具闷盖装配装置

[发明专利]大型工件自动精确定位方法-CN201210340228.6无效
发明人：彭辉;张晋铭;徐锦华;曾启;符勇;杨鸿波 -专利权人：中南大学
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了大型工件自动精确定位方法对具有长方体形状、长、宽、高外形尺寸都可能有偏差、工件顶部有定位参照垂直面、需要在水平面上移动定位的大型待加工工件的自动精确定位方法，步骤分为：1）由辊道水平输送工件至轴向方向基准位置；2）通过伺服电动推杆对工件径向位置进行初步定位；3）针对定位参照垂直面测量位置偏差；4）根据初步定位参数及测量的位置偏差由伺服电动推杆完成精确定位。本发明施工技术能准确、快速地实现大型工件在加工中的自动精确定位要求，能有效的加快加工进度、保证加工质量，并确保工程安全、降低经济成本。
大型工件自动精确定位方法

[发明专利]一种人造岩心无损切割机构-CN202010172150.6在审
发明人：陈东辉 -专利权人：陈东辉
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B28D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及人造岩心切割技术领域，具体是涉及一种人造岩心无损切割机构，包括定位台，所述定位台的一端设有抵触旋转机构，抵触旋转机构包括三个抵触块，所述定位台的另一端设有推料机构，推料机构包括能够与工件抵触的推板，定位台的上方两端分别设有顶部压板，定位台的一侧包括水平移动机构，水平移动机构包括移动板，移动板上设有呈竖直设置的升降初步切槽机构，升降初步切槽机构包括能够升降的第一切割机，第一切割机的上方设有第二切割机，第二切割机的一侧设有稳态升降机构，稳态升降机构包括升降板，第二切割机固定安装在升降板上，该设备能够在切割前初步进行扩槽，在进行稳态切割，避免人造岩心损坏。
一种人造岩心无损切割机构

[发明专利]一种油田作业用井口平台-CN202310070281.7在审
发明人：刘鹏;张峰;曹新成;刘岩;王超;何双军 -专利权人：济南悦创液压机械制造有限公司;济港智能科技（山东）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：所述平台本体与支架连接，平台本体上设置有卡瓦对中装置；所述支架上设置有井口扶正装置、一体钳和驱动组件；一体钳位于井口扶正装置后侧；驱动组件用于驱动井口扶正装置和一体钳前后移动；所述井口扶正装置用于对油管进一步扶正，包括初步定位机构和精准定位机构，所述初步定位机构位于精准定位机构正上方，用于对油管的初步扶正，精准定位机构用于油管的精准扶正。
一种油田作业井口平台

[发明专利]桃子去核切块一体机及方法-CN201910562196.6有效
发明人：公维壮;程联军;李永鑫;孙兴富;李国政;赵端正 -专利权人：青岛大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本发明公开了桃子去核切块一体机及方法，它解决了现有技术中桃子的深加工工作存在物力人力浪费较大的问题，具有效率高，能有效实现量产的有益效果，其方案如下：桃子去核切块一体机，包括机架；初步传送机构，初步传送机构包括至少一根通过机架支撑的传送轴，传送轴能实现转动，每一传送轴设有多个分离片；用于对单个桃子进行限位的定位模具，设于初步传送机构的下方并通过机架固定，定位模具能够实现循环往复运动；去核机构，设于定位模具的上方，且去核机构能够实现上下运动，以对定位模具内的桃子进行去核；切块机构，固定于机架，且设于定位模具的一侧，切块机构包括切块传送件和设于切块传送件上方的切块刀具，切块刀具能够实现上下运动。
桃子切块一体机方法

[实用新型]一种口罩生产用鼻梁条卷固定机构-CN202221083652.2有效
发明人：高正赶 -专利权人：合肥润高安防科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A41H43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种口罩生产用鼻梁条卷固定机构，包括两个侧板，两个所述侧板相对的一侧之间转动连接有卷轮，左侧所述侧板的左侧面设有初步定位机构，右侧所述侧板的右侧面设有辅助定位机构。该口罩生产用鼻梁条卷固定机构，在该鼻梁条卷固定机构中设置了初步定位机构，经初步定位机构中各结构之间的相互配合，可以在对鼻梁条收卷完成后对鼻梁条的接头进行精准固定，这样可以将鼻梁条接头固定住，可以保证被收卷后的鼻梁条在卷轮上一直保证紧密固定状态，也方便了工作人员找到该接头的位置，为后续对鼻梁条卷的保存提供了便利，再配合辅助定位机构，在将鼻梁条线头固定好后，将整个鼻梁条卷固定住，提高了整个机构的固定效果。
一种口罩生产鼻梁固定机构

[发明专利]图像识别方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备-CN202010107316.6在审
发明人：边成;余双;马锴;郑冶枫;初春燕 -专利权人：腾讯医疗健康（深圳）有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像识别方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备，方法包括：获取眼前节光学相干断层扫描图像，将眼前节光学相干断层扫描图像输入定位模型；通过定位模型的第一检测层对眼前节光学相干断层扫描图像进行特征提取，得到眼前节光学相干断层扫描图像中的巩膜突刺的初步定位结果；将初步定位结果输入定位模型的第二检测层，得到眼前节光学相干断层扫描图像中的巩膜突刺的目标定位结果。本申请提供的方案可以实现巩膜突刺的精确定位。
图像识别方法装置计算机可读存储介质设备

[实用新型]一种平衡梁连接轴焊接工装-CN202023257536.1有效
发明人：王喆 -专利权人：济南富华瑞达机械股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平衡梁连接轴焊接工装，包括工作台、用于放置平衡梁初步焊接工件的底座和定位架，所述的工作台上设有底座，所述的工作台一侧设有定位架，所述的定位架上设有支撑杆，所述的支撑杆一侧螺纹安装定位套，所述的定位套外侧套装用于焊接的连接管。本实用新型结构设计简单，对初步焊接后的侧板和底板进行定位，通过定位套的结构确保连接轴与连接孔焊接位置准确，降低焊接误差对后续装配和使用的影响；本装置操作方便，且操作空间大，便于观察和调整。
一种平衡连接焊接工装

[实用新型]一种镶块组装初步定位的镶块结构-CN201320609074.6有效
发明人：李海清 -专利权人：安徽成飞集成瑞鹄汽车模具有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镶块组装初步定位的镶块结构，在安装座（1）的外周边设计两条直边A和B，在镶块（2）的外周边设计两条直边C和D，安装座直边A（11）和镶块直边C（21）齐平，安装座直边B（12）和镶块直边D（22）齐平，组装镶块（2）时将镶块（2）和安装座（1）上的直边两两对齐，实现了镶块（2）误差不超过0.1mm的初定位，螺钉（4）锁紧后配打销钉孔，继而实现小数控半精加工后直接淬火，然后研配组装至模具本体配打销孔后只上一次大数控机床加工的目的
一种组装初步定位结构

[实用新型]一种切纸机上纸张的初步定位压紧装置-CN201721715364.3有效
发明人：侯军权 -专利权人：杭州高腾印务有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切纸机上纸张的初步定位压紧装置，包括输送轨道、压纸板和切纸刀，所述输送轨道的两侧设有纸张预压器，以输送轨道的运动方向为基准，所述纸张预压器位于压纸板的后方，所述纸张预压器包括预压板和拉力弹簧拉力弹簧一端固定连接在预压板上，拉力弹簧的相对一端设置在工作平台上，所述预压板由拉力弹簧的弹力伸缩带动其升降运动，预压板在输送轨道上方的平面为预压面，所述输送轨道上无纸张时，预压板的预压面与输送轨道表面平整贴合；能够实现纸张的初步定位压紧
输送轨道预压板拉力弹簧初步定位预压器压紧装置压纸板切纸预压本实用新型边缘齐平表面平整工作平台升降运动输送过程一端设置切纸刀伸缩滑落贴合压紧保证

[发明专利]一种双连杆孔加工定位方法-CN202011457773.4在审
发明人：李志 -专利权人：芜湖航天汽车连杆有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双连杆孔加工定位方法包括以下步骤：S1、将两个连杆分别放置在对应的定位基板上，通过定位基板上连杆头头定位柱和连杆小头定位柱进行初步定位；S2、通过位于每个连杆两侧的夹紧缸将连杆两侧相对夹紧；S3、之后通过一个压板向下运动同时压紧两个连杆的大头端，完成两个连杆定位。该双连杆孔加工定位方法设计合理，两个连杆初步定位放置在各自的定位基板上，通过位于连杆两侧的夹紧缸相对夹紧连杆，之后通过一个压板同时压紧两个连杆的大头端，定位简便，提高了加工效率。
一种双连加工定位方法

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