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[发明专利]一种蛇形机械臂及其姿态变化的获取方法-CN201810277369.5有效
发明人：龙晓斌;龙川 -专利权人： 中山市中科智能制造研究院有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形机械臂，包括蛇形臂体以及摄像组件，蛇形臂体包括若干关节单元，各关节单元设置有标识环，摄像组件于蛇形臂体的一端朝向蛇形臂体的另一端设置，用以获取各标识环的外露面积。本发明还公开了一种蛇形机械臂姿态变化的获取方法。通过上述的结构设置，将获取蛇形机械臂的设备可以集成于蛇形机械臂上，简化了蛇形机械臂的结构，使用也更为方便。具体使用时，当蛇形机械臂处于当前姿态时，通过摄像组件获取各标识环处于当前姿态时的当前外露面积；当蛇形机械臂从当前姿态变化至后续姿态时，通过摄像组件获取各标识环处于后续姿态时的后续外露面积；将各标识环的当前外露面积与后续外露面积比对，以得到蛇形机械臂的姿态变化状况，实现对蛇形机械臂姿态的实时了解。
一种蛇形机械及其姿态变化获取方法

[实用新型]风扇、永磁电机及永磁电机的驱动机构-CN202220442206.X有效
发明人：龙晓斌;唐松发;曾胜;梁峰 -专利权人： 中山市中科智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02K1/2795 文献下载
摘要：本实用新型属于电机领域，具体提供一种风扇、永磁电机及永磁电机的驱动机构。驱动机构包括转子组件和定子组件，转子组件包括转子和多组永磁体组，其中，转子为导磁体，定子组件设于转子轴向的一侧，定子组件包括多个定子铁芯。本实用新型的驱动机构采用导磁体作为转子，转子能与定子铁芯配合导通永磁体组两极产生的磁感线，从而在定子铁芯和永磁体组之间形成闭合的磁路，如此，只需要在转子的一侧设置定子组件，即可形成闭合磁路，从而能使本实用新型的驱动机构产生机械能，进而能减小驱动机构和采用上述驱动机构的永磁电机的整体体积，驱动机构和永磁电机的结构得以简化，有助于降低制造成本，提高生产效率，与市场对小型化电机的需求相契合。
风扇永磁电机驱动机构

[实用新型]一种打叶轮销装置-CN202221231565.7有效
发明人：龙晓斌;龙川 -专利权人： 中山市中科智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打叶轮销装置，包括机架、设置于机架上的找销孔装置、能够放置叶轮销的工件安装座以及打销组件，所述找销孔装置包括能够驱动风扇机头的主轴转动的旋转驱动组件以及能够感应主轴是否旋转到位的感应组件，所述的打销组件包括用于推顶叶轮销的推顶件以及能够驱动所述推顶件前后移动的打销驱动器。本实用新型能够自动地在风扇机头的主轴上找销孔位，并自动地在销孔为安装叶轮销，自动化程度高，降低了人工成本。
一种叶轮装置

[实用新型]一种用于组装风扇机头的齿轮箱矫位机构-CN202221245656.6有效
发明人：龙晓斌;龙川 -专利权人： 中山市中科智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于组装风扇机头的齿轮箱矫位机构，包括机架、输送装置、矫位装置、检测装置、以及控制系统。输送装置包括用于安装风扇机头的安装座及能够驱动安装座在不同的工位之间移动的工件动力装置。矫位装置包括能够驱动机头主轴转动的矫位件及能够驱动矫位件运动的矫位动力装置。检测装置用于检测风扇机头的摇头曲柄的位置。工件动力装置、矫位动力装置、检测装置均与控制系统连接。本实用新型能够实现自动地对风扇机头的齿轮箱进行矫位，提高了工作效率，降低了人工成本。
一种用于组装风扇机头齿轮箱机构

[实用新型]一种风扇机头组装机-CN202221245781.7有效
发明人：龙晓斌;龙川 -专利权人： 中山市中科智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风扇机头组装机，包括机架、控制系统以及设置于机架上的工件输送线，输送线上设置有用于安装风扇机头的安装座，机架上沿着工件输送线的输送方向依次设置有打销机构、矫位机构、装叶锁机构以及下料机构。本实用新型实现了自动组装成型风扇机头组件，有利于提高生产效率，降低人工成本。
一种风扇机头组装

[实用新型]一种自动打叶轮销机构-CN202221211008.9有效
发明人：龙晓斌;龙川 -专利权人： 中山市中科智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打叶轮销机构，包括：机架1、找销孔装置、上料装置、打销装置以及控制系统。找销孔装置包括能够驱动风扇机头的主轴转动的旋转驱动组件以及能够感应主轴是否旋转到位的感应组件；上料装置用于逐个地输出叶轮销并将叶轮销输送至打销位置；打销装置用于将打销位置的叶轮销打入主轴上的销孔；旋转驱动组件、感应组件、上料装置、以及打销装置分别与控制系统连接。本实用新型能够自动地在风扇机头的主轴上找销孔位，并自动地在销孔为安装叶轮销，自动化程度高，降低了人工成本。
一种自动叶轮机构

[发明专利]一种打叶轮销装置-CN202210545312.5在审
发明人：龙晓斌;龙川 -专利权人： 中山市中科智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种打叶轮销装置，包括机架、设置于机架上的找销孔装置、能够放置叶轮销的工件安装座以及打销组件，所述找销孔装置包括能够驱动风扇机头的主轴转动的旋转驱动组件以及能够感应主轴是否旋转到位的感应组件，所述的打销组件包括用于推顶叶轮销的推顶件以及能够驱动所述推顶件前后移动的打销驱动器。本发明能够自动地在风扇机头的主轴上找销孔位，并自动地在销孔为安装叶轮销，自动化程度高，降低了人工成本。
一种叶轮装置

[发明专利]一种风扇机头组装机-CN202210545309.3在审
发明人：龙晓斌;龙川 -专利权人： 中山市中科智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风扇机头组装机，包括机架、控制系统以及设置于机架上的工件输送线，输送线上设置有用于安装风扇机头的安装座，机架上沿着工件输送线的输送方向依次设置有打销机构、矫位机构、装叶锁机构以及下料机构。本发明实现了自动组装成型风扇机头组件，有利于提高生产效率，降低人工成本。
一种风扇机头组装

[实用新型]一种排管加工装置-CN202220224176.5有效
发明人：龙晓明;黎旺 -专利权人： 中山市中科智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23D15/00 文献下载
摘要：本申请属于管件加工技术领域，提供一种排管加工装置，用于对由薄套件套装的排管进行切割以分割成多组排管单元，所述排管加工装置包括工作台、上支架以及切割机构，所述工作台用于放置排管；所述上支架支撑在所述工作台的上方，所述上支架上设有导轨；所述工作台上具有与所述导轨平行设置的导向槽；所述切割机构设置在所述上支架上，并与所述导轨安装连接；所述切割机构包括用于对排管上的薄套件进行切割的刀具；所述切割机构能够沿着所述导轨在所述工作台上方位移，以使所述刀具在所述工作台的导向槽中通过。本申请的排管加工装置针对目前排管的加工需求而设置，以解决现有技术中采用的加工方式定位精度低，加工成品的同一性低的技术问题。
一种加工装置

[实用新型]一种U型管加工装置-CN202220224201.X有效
发明人：龙晓明;黎旺 -专利权人： 中山市中科智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本申请属于管件加工技术领域，提供一种U型管加工装置，包括固定台、送料机构以及加工臂，所述固定台具有用于固定管料的排孔；所述送料机构将管料输送至所述固定台上，并使管料从所述固定台的排孔送出至工作位置；所述加工臂，能够旋转至所述固定台的工作位置，所述加工臂上设有弯管机构和下料机构，所述弯管机构随着所述加工臂在所述工作位置上旋转复位而将管料折弯；所述下料机构与折弯且切割后的管料端部位置对应，且能够推顶管料的端部以将管料移除。本申请对U型管加工装置上的下料机构作改进，以解决现有技术中采用的下料顶杆容易损坏管件的技术问题。
一种加工装置

[发明专利]风扇、永磁电机及永磁电机的驱动机构-CN202210196693.0在审
发明人：龙晓斌;唐松发;曾胜;梁峰 -专利权人： 中山市中科智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02K1/2795 文献下载
摘要：本发明属于电机领域，具体提供一种风扇、永磁电机及永磁电机的驱动机构。驱动机构包括转子组件和定子组件，转子组件包括转子和多组永磁体组，其中，转子为导磁体，定子组件设于转子轴向的一侧，定子组件包括多个定子铁芯。本发明的驱动机构采用导磁体作为转子，转子能与定子铁芯配合导通永磁体组两极产生的磁感线，从而在定子铁芯和永磁体组之间形成闭合的磁路，如此，只需要在转子的一侧设置定子组件，即可形成闭合磁路，从而能使本发明的驱动机构产生机械能，进而能减小驱动机构和采用上述驱动机构的永磁电机的整体体积，驱动机构和永磁电机的结构得以简化，有助于降低制造成本，提高生产效率，与市场对小型化电机的需求相契合。
风扇永磁电机驱动机构

[发明专利]一种排管加工装置-CN202210092358.6在审
发明人：龙晓明;黎旺 -专利权人： 中山市中科智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B23D15/00 文献下载
摘要：本申请属于管件加工技术领域，提供一种排管加工装置，用于对由薄套件套装的排管进行切割以分割成多组排管单元，所述排管加工装置包括工作台、上支架以及切割机构，所述工作台用于放置排管；所述上支架支撑在所述工作台的上方，所述上支架上设有导轨；所述工作台上具有与所述导轨平行设置的导向槽；所述切割机构设置在所述上支架上，并与所述导轨安装连接；所述切割机构包括用于对排管上的薄套件进行切割的刀具；所述切割机构能够沿着所述导轨在所述工作台上方位移，以使所述刀具在所述工作台的导向槽中通过。本申请的排管加工装置针对目前排管的加工需求而设置，以解决现有技术中采用的加工方式定位精度低，加工成品的同一性低的技术问题。
一种加工装置

[发明专利]一种U型管加工装置-CN202210092205.1在审
发明人：龙晓明;黎旺 -专利权人： 中山市中科智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本申请属于管件加工技术领域，提供一种U型管加工装置，包括固定台、送料机构以及加工臂，所述固定台具有用于固定管料的排孔；所述送料机构将管料输送至所述固定台上，并使管料从所述固定台的排孔送出至工作位置；所述加工臂，能够旋转至所述固定台的工作位置，所述加工臂上设有弯管机构和下料机构，所述弯管机构随着所述加工臂在所述工作位置上旋转复位而将管料折弯；所述下料机构与折弯且切割后的管料端部位置对应，且能够推顶管料的端部以将管料移除。本申请对U型管加工装置上的下料机构作改进，以解决现有技术中采用的下料顶杆容易损坏管件的技术问题。
一种加工装置

[实用新型]一种管件封口装置-CN202121804135.5有效
发明人：龙晓明;韦幸永 -专利权人： 中山市中科智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件封口装置，包括转轴、刀盘、刀座、封口刀、导向机构和移刀机构，所述刀盘安装在所述转轴的端部，封口刀可转动地安装在刀座上，移刀机构带动刀座沿导向机构滑移，使刀座在导向机构的导引下沿垂直于转轴的轴线的方向滑移而靠近或远离转轴的轴线；由于封口刀是可转动的，可有效减少封口刀与待封口管件之间的摩擦，减少待封口管件在封口加工过程中的产热量，从而降低待封口管件的加工温度，使封口装置可适用于熔点低的金属管的封口加工，例如铝管的封口加工，从而提高封口装置的通用性。
一种封口装置

[发明专利]一种风电叶片打磨机支撑座的位置调节结构-CN202111044979.9在审
发明人：龙晓斌;冯绘常 -专利权人： 中山市中科智能制造研究院有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电叶片打磨机支撑座的位置调节结构，包括支撑座和固定架，固定架上设置有能够承托支撑座的固定板，固定板和支撑座之间设置有能够在支撑座相对于固定板移动时给支撑座导向的导向机构，固定板和支撑座之间还设置有能够在支撑座移动后将支撑座与固定板锁紧的锁定装置。安装自动打磨机之前，通过本发明的位置调节结构将支撑座的水平位置调整到位，可保证自动打磨机处于较佳的工作位置。
一种叶片打磨支撑位置调节结构

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