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[发明专利]一种非同元分数阶系统滑膜干扰观测器设计方法-CN201610969568.3有效
发明人：宋宝;谢远龙;周向东;陈天航;唐小琦;乔文君;张贺胜;林启辉;陈武平;彭雅倩;蒋立泉 -专利权人：华中科技大学;武汉久同智能科技有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非同元分数阶系统滑膜干扰观测器设计方法，其具体步骤包括：激励系统获取相关数据，离线辨识系统非同元分数阶模型，然后根据系统的非同元分数阶阶次，设计滑膜干扰观测器在线观测当前时刻的扰动。本发明还公开了应用相应产品对非同元分数阶系统进行控制的方法。相对于传统的抗扰动方法，本发明方法利用非同元分数阶系统模型进行滑膜干扰观测器的设计，提高了扰动观测的准确度；能够在有限时间内收敛，保证观测结果的实时性；在遇到强干扰的作用下，增强非同元分数阶系统的鲁棒性与稳定性，此外，本发明提出的方法也适用于同元分数阶系统。
一种分数系统干扰观测器设计方法

[发明专利]一种基于分数阶模型的主动磁轴承控制方法-CN201910862649.7有效
发明人：杨东升;朱叶盛;马占超;周博文;孙维东;罗艳红;高筱婷 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分数阶模型的主动磁轴承控制方法，涉及轴承控制技术领域。该方法在有限元分析的建立的磁悬浮轴承系统整数阶模型上采用闭环频域辨识的方法建立磁悬浮轴承系统的分数阶模型，并通过非线性最小二乘法得到基于确定结构下的最优模型；设计的分数阶PID控制器通过量子粒子群算法来得到分数阶参数的全局最优解，并利用oustaloup滤波器近似法来对分数阶微积分算子在所选频段内的有理近似，实现分数阶PID控制器的设计；最后基于分数阶PID控制器使磁悬浮轴承稳定悬浮。
一种基于分数模型主动磁轴控制方法

[发明专利]一种构建分数阶微分光谱指数及其监测小麦条锈病的方法-CN202110055448.3有效
发明人：时鸣;余洋;张腾;竞霞 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建分数阶微分光谱指数的方法，包括：步骤一、获取试验区各个样本小麦冠层反射率光谱数据；步骤二、确定遥感探测小麦条锈病的最优分数阶微分的阶次；步骤三、分别构建了两波段和三波段分数阶微分光谱指数；步骤四、确定用于构建分数阶微分光谱指数的分数阶次及其对应波长；步骤五、评价构建的分数阶微分光谱指数对小麦条锈病遥感探测的有效性。本发明利用分数阶次对光谱数据进行处理，能够突出光谱的细微信息，描述光谱数据间的微小差异，在一定程度上增强弱光谱的吸收特性，保留更多的有用信息，对提高小麦条锈病的遥感探测精度具有重要意义。
一种构建分数微分光谱指数及其监测小麦条锈病方法

[发明专利]基于粒子群和神经网络的分数阶PID自适应调节方法-CN202111001128.6在审
发明人：黄壮壮;顾正晖 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子群和神经网络的分数阶PID自适应调节方法，使用Hausdorff定义的分形导数对分数阶PID控制器进行离散化处理。然后，使用带有动量的梯度下降法，推导出分数阶PID控制器参数和阶次的更新公式。在此基础上，为了使控制器性能更好，需要在自适应调整前，对分数阶PID控制器的参数和阶次赋予初值，避免被控对象运行前期进行不必要的调整。使用粒子群算法预先对分数阶PID控制器进行参数整定，得到最优的值，在此基础上利用自适应调整策略对分数阶PID控制器参数进行更新，达到更好的控制效果，且易于实现，动态性能好。
基于粒子神经网络分数 pid 自适应调节方法

[发明专利]基于分数阶线性扩张状态观测器的自抗扰控制系统-CN202211077081.6在审
发明人：王孝洪;郑子奕;潘志锋;吴春台;田联房 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶线性扩张状态观测器的自抗扰控制系统，包括相对阶为一阶的被控对象及分数阶自抗扰控制器，所述分数阶自抗扰控制器包括控制律、分数阶线性扩张状态观测器、SVPWM调制器及负载对象；所述分数阶线性扩张状态观测器为两输入单输出器件该系统通过引入分数阶微积分环节，对传统线性扩张状态观测器的基本架构进行改造，有效地提高了其观测性能，可应用但不限于三相电压型PWM整流器，保证控制性能。
基于分数线性扩张状态观测器控制系统

[发明专利]一种基于分数阶积分的深度图像去噪算法-CN202211661626.8在审
发明人：黄汀生;王春阳;王新建;丘文乾;俞彦清;刘雪莲 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其涉及一种基于分数阶积分的深度图像去噪算法，包括：步骤S1，获取真实场景的深度图像，对所述深度图像添加随机高斯噪声；步骤S2，对分数阶积分算子进行推导计算，所述分数阶积分算子用于图像处理；步骤S3，根据分数阶积分算子对‑v阶分数阶积分去噪卷积掩膜进行计算，在计算完成后对所述‑v阶分数阶积分去噪卷积掩膜和图像点进行卷积计算，以及，在完成所述卷积计算时以待插值点与相邻点的距离作为一个自变量对反距离加权插值函数进行构建
一种基于分数积分深度图像算法

[发明专利]一种时间反转和分数阶小波变换的水声信号检测方法-CN202110248282.7有效
发明人：雷波;赵美琪;王谨辞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种时间反转和分数阶小波变换的水声信号检测方法，首先得到通过水声信道的水声信号，接着实现信号时间反转，然后对信号做分数阶傅里叶变换，确定最佳阶数，对分数阶变换后信号做小波分解及重构，继而对重构信号做分数阶傅里叶反变换该方法采用时间反转技术，实现信号的空间聚焦和时域压缩，并将时间反转后信号进行分数阶小波变换，分数阶小波变换克服单一小波变换的不足，同时具有阶数可调节的灵活性，起到很好的去噪作用。
一种时间反转分数阶小波变换信号检测方法

[发明专利]高精度计算的数字图像的分数阶微积分滤波器-CN201010138742.2有效
发明人：蒲亦非 -专利权人：蒲亦非
申请日： 2010-04-02 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明所提出的高精度计算的数字图像的分数阶微积分滤波器是一种对数字图像复杂纹理细节特征进行高精度分数阶增强或平滑的电路装置。该滤波器是采用RGB到HSI转换器、行存储器组、锁相/移位电路组、分数阶微积分掩模卷积电路、最大值比较器与HSI到RGB转换器以级联方式构成的。分数阶微积分掩模卷积电路中的第一算法单元电路至第八算法单元电路采用特有的分数阶微积分掩模卷积算法来实现分数阶微积分的高精度计算。本发明所提出的高精度计算的数字图像的分数阶微积分滤波器特别适用于对高清晰数字电视、生物医学图像、银行票据、卫星遥感图像和生物特征图像等的复杂纹理细节特征进行高精度分数阶增强或平滑的应用场合。
高精度计算数字图像分数微积分滤波器

[发明专利]输入非线性的分数阶多智能体系统控制器的设计方法-CN201811448649.4有效
发明人：郑世祺;杨自超 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了输入非线性的分数阶多智能体系统控制器的设计方法，在分数阶多智能体系统模型中，引入观测器模型，以观测分数阶多智能体系统的未知状态变量xi,k；根据观测器观测到的分数阶多智能体系统的未知状态变量，采用自适应反步法，得到分数阶多智能体系统控制器的输入变量vi；将分数阶多智能体系统控制器的输入变量vi代入非线性函数中u(v)中，即得到分数阶多智能体系统控制器ui(vi)。本发明的有益效果是：使含有饱和死区的具有严格的输出反馈的分数阶多智能体系统保持稳定，每个智能体的输出渐进跟踪输入信号的变化。
输入非线性分数智能体系控制器设计方法

[发明专利]一种基于分数阶控制器的氧化槽的温度控制方法-CN202010894923.1有效
发明人：高丙朋 -专利权人：新疆大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶控制器的氧化槽的温度控制方法，涉及控制技术领域。本发明包括如下步骤：步骤一：构建分数阶PID控制器参数整定问题的目标函数；步骤二：通过混合优化算法确定所述分数阶PID控制器的参数；步骤三：分数阶PID控制器对氧化槽温度进行控制；其中步骤二中的混合优化算法为本发明通过ACO‑PSO算法对分数阶PID控制器参数进行整定后，利用完成参数整定后的分数阶PID控制器对氧化槽温度控制系统中的控制对象进行控，提高了分数阶PID控制器参数优化效率、收敛速度以及分数阶PID
一种基于分数控制器氧化温度控制方法

[发明专利]面向分数阶模型的负虚系统判别方法、系统及存储介质-CN202210697544.2有效
发明人：张纪峰;刘梅;康宇;赵延龙;吕文君 -专利权人：中国科学院数学与系统科学研究院;中国科学技术大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种面向分数阶模型的负虚系统判别方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取分数阶系统的矩阵输入，所述矩阵输入包括系统矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直接转移矩阵D；基于所述分数阶系统的矩阵输入，在分数阶系统稳定且D＝DT时判断是否存在Hermitian矩阵P和半正定Hermitian矩阵Q，满足矩阵不等式方程：X为矩阵P和矩阵Q的正余弦表示，*为X的复共轭转置，j为虚数单位，T为转置；若满足则确定分数阶系统为稳定分数阶负虚系统本发明提出如何利用矩阵不等式条件判断一个分数阶系统是否满足分数阶负虚系统的方法，判别方法简单，实际编程实现容易，对多输入多输出系统有明显优势。
面向分数模型系统判别方法存储介质

[发明专利]基于经验模式分解与分数阶傅里叶变换的激光回波去噪方法-CN201510010380.1在审
发明人：王元庆;戴璨;梁冬冬;苏金善 -专利权人：南京大学
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于经验模式分解与分数阶傅里叶变换的激光雷达回波去噪算法，包括经验模式分解、选取高频及过渡固有模态函数、分数阶傅里叶变换、实际信号分数阶傅里叶变换频谱分析、带通滤波、逆分数阶傅里叶变换以及信号重构通过经验模式分解将信号分解为不同频带尺度的时域信号分量，选取特定的固有模态函数(Intrinsic Mode Function，IMF)，对其作分数阶傅里叶变换，滤波后重构信号，提高去噪效果。
基于经验模式分解分数傅里叶变换激光回波方法

[发明专利]分数阶混沌系统电路-CN201310085172.9有效
发明人：闵富红;邵书义;马美玲;王恩荣 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2013-03-15 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分数阶混沌系统电路，由四个通道电路组成：第一通道电路由反相器U1A、反相器U2A、分数阶反相积分器U3A以及电阻组成，第二通道电路由反相器U4A、分数阶反相积分器U5A、乘法器A1以及电阻组成，第三通道电路由乘法器A2、分数阶反相积分器U6A以及电阻组成，第四通道电路由分数阶反相积分器U7A以及电阻Rw1组成。本发明将分数阶混沌系统的阶数步长精确到了0.01（即0.91至0.99），可以实现九种分数阶混沌系统电路，从而增强了密钥空间的复杂性，能够提高隐蔽性、增强抗破译能力。本发明电路结构简单，易于硬件实现，适用于分数阶混沌电路的混沌实验教学，更适用于保密通信、信息安全等领域。
分数混沌系统电路

[发明专利]基于分数阶滑模控制器的电机速度环控制参数的整定方法-CN202010285696.2有效
发明人：宋保业;许琳;肖宜辉;王东 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供基于分数阶滑模控制器的永磁同步电机速度环控制参数的整定方法，主要涉及交流电机控制技术领域。本发明公布了基于分数阶滑模控制器的永磁同步电机速度环控制参数的整定方法，包括分数阶滑模控制面的构造和智能算法优化整定分数阶滑模控制器的参数。本发明还设计了一种基于分数阶滑模控制的永磁同步电机速度控制装置。本发明所设计的基于分数阶滑模控制器永磁同步电机速度控制方法及装置能够在永磁同步电机的控制系统中存在负载扰动的情况下，实现对电机的高性能控制。本发明利用分数阶滑模控制器取代传统的整数阶滑模控制器，并采用改进的粒子群优化算法自动寻优整定分数阶控制器的参数，具有良好的抗扰动能力、鲁棒性和较高控制精度。
基于分数阶滑模控制器电机速度控制参数方法

[发明专利]一种自适应分数阶多尺度熵融合的水下图像增强方法-CN201911132467.0在审
发明人：马金祥;范新南;张燕红;高敏;王崴 -专利权人：常州工学院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应分数阶多尺度熵融合的水下图像增强方法，包括：将原始水下图像划分成非重叠的图像块；建立梯度域分数阶的阶数参考矩阵；构建多尺度的分数阶的阶数参考矩阵；获取与尺度数一致的基于分数阶的增强输出图像；计算融合后的图像的信息熵和对比度；确定图像块内对比度增强的输出图像；获取全局对比度增强图像；将原始水下图像由RGB图像转换为灰度图像；求得梯度图像的自适应增益函数；获得最终的基于分数阶多层熵融合的自适应增益水下增强图像；输出基于分数阶多层熵融合的自适应增益水下增强图像。本发明的自适应的分数阶微分图像增强方法对纹理区域的图像增强有很好的效果，同时能适应图像梯度与亮度的变化，使得图像的增强效果更好。
一种自适应分数尺度融合水下图像增强方法