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[发明专利]一种无补偿网络的分数阶感应耦合无线电能传输系统-CN201710303939.9在审
发明人：张波;江彦伟;疏许健 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无补偿网络的分数阶感应耦合无线电能传输系统，包括发射部分、接收部分及与该发射部分连接的电压源和与该接收部分连接的负载，所述发射部分包括串联连接的分数阶电感发射线圈和发射电路内阻，所述接收部分包括串联连接的分数阶电感接收线圈和接收电路内阻，所述分数阶电感发射线圈和分数阶电感接收线圈通过电磁感应耦合实现电能的无线传输。本发明利用分数阶电感线圈进行感应耦合实现无线电能传输，分数阶电感线圈产生的磁链或电压，不仅与电感值相关，而且与其分数阶数相关，参数设计灵活，易于优化，性能完全区别于传统整数阶电感线圈的感应式无线电能传输系统
一种补偿网络分数感应耦合无线电能传输系统

[发明专利]一种自适应分数阶动态滑模控制算法-CN201610413867.9在审
发明人：卢成;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应分数阶动态滑模控制算法，根据1个或者多个系统参数的参数矩阵、系统状态向量、控制力向量、由系统状态向量计算出的跟踪误差，建立被控系统的数学模型；利用跟踪误差及其分数阶导数构造分数阶滑模面方程；利用分数阶滑模面方程及其导数方程，建立分数阶动态滑模面方程；利用分数阶动态滑模面方程，建立基于各系统参数的参数矩阵的分数阶自适应律方程；设计控制力向量的结构及计算方程，并计算和输出控制力向量给被控系统本发明将分数阶微积分算法与动态滑模控制进行了结合，提高了传统整数阶滑模控制的控制效果和系统参数辨识效果，以及减小滑模控制中控制力抖震的现象。
一种自适应分数动态控制算法

[发明专利]一种新型分数阶混沌系统-CN201910710398.0在审
发明人：刘加勋;张芳芳;黄明明;姜翠美;冷森 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06N7/08 文献下载
摘要：本发明属于自动控制方法技术领域，具体涉及一种新型分数阶混沌系统；提出了一种新的分数阶混沌系统，这种新的分数阶混沌系统可以展示自激吸引子和隐藏吸引子，并设计了混沌系统的有限时间同步方法和组合同步方法；该系统丰富了具有隐藏吸引子的分数阶混沌系统的多样性；根据有限时间稳定性理论，实现了具有隐吸引子的分数阶混沌系统的有限时间同步；为其它分数阶混沌系统的有限时间稳定性提供了参考；提出了分数阶混沌系统的组合同步方法，由于组合同步在信息传输应用中的天然优势和分数阶系统的复杂性，它在实现安全通信方面将比许多其他类型的同步和整数阶混沌系统具有更高的安全性。
混沌系统分数阶吸引子时间稳定性时间同步信息传输应用安全通信天然优势整数阶自激多样性参考展示

[发明专利]一种具有线性平衡点的分数阶隐藏混沌系统-CN201910713712.0有效
发明人：张芳芳;刘加勋;舒明雷;黄明明;孙凯;马凤英 -专利权人：齐鲁工业大学;山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明属于自动控制方法技术领域，具体涉及一种具有线性平衡点的分数阶隐藏混沌系统；提出了一种新的分数阶混沌系统，产生一种具有隐藏的混沌吸引子的分数阶混沌系统，并设计了混沌系统的有限时间同步方法和组合同步方法；该系统丰富了具有隐藏吸引子的分数阶混沌系统的多样性；根据有限时间稳定性理论，实现了具有隐吸引子的分数阶混沌系统的有限时间同步；为其它分数阶混沌系统的有限时间稳定性提供了参考；提出了分数阶混沌系统的组合同步方法，由于组合同步在信息传输应用中的天然优势和分数阶系统的复杂性，它在实现安全通信方面将比许多其他类型的同步和整数阶混沌系统具有更高的安全性。
一种具有线性平衡点分数隐藏混沌系统

[实用新型]一种无补偿网络的分数阶感应耦合无线电能传输系统-CN201720479947.4有效
发明人：张波;江彦伟;疏许健 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无补偿网络的分数阶感应耦合无线电能传输系统，包括发射部分、接收部分及与该发射部分连接的电压源和与该接收部分连接的负载，所述发射部分包括串联连接的分数阶电感发射线圈和发射电路内阻，所述接收部分包括串联连接的分数阶电感接收线圈和接收电路内阻，所述分数阶电感发射线圈和分数阶电感接收线圈通过电磁感应耦合实现电能的无线传输。本实用新型利用分数阶电感线圈进行感应耦合实现无线电能传输，分数阶电感线圈产生的磁链或电压，不仅与电感值相关，而且与其分数阶数相关，参数设计灵活，易于优化，性能完全区别于传统整数阶电感线圈的感应式无线电能传输系统
一种补偿网络分数感应耦合无线电能传输系统

[发明专利]一种基于变阶数分数阶导数的高聚物变形的模型构建方法-CN202210092618.X有效
发明人：蔡伟;王平 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变阶数分数阶导数的高聚物变形的模型构建方法，具体步骤如下：S1：根据压缩或拉伸变形过程中高聚物的力学行为，建立应变率相关的离散的分数阶导数本构模型；S2：建立分数阶导数本构模型中松弛时间θ与加载应变率c的反函数关系；S3：建立分数阶导数本构模型的弹性模量E与应变率c的关系；S4：采用幂函数描述分数阶导数本构模型中分数阶导数的阶数变化；S5：建立应变率相关的高聚物连续变分数阶导数本构模型本发明针对高聚物的压缩或拉伸变形，提供一个应用方便、物理概念清晰且能满足精度要求的应变率相关的变阶数分数阶导数本构模型，以此解决线性变阶数模型在描述高聚物压缩或拉伸应变强化行为时的不足。
一种基于变阶数分数导数高聚物变形模型构建方法

[发明专利]电压分数阶积分控制式忆阶元-CN201811266828.6有效
发明人：余波 -专利权人：成都师范学院
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/36 文献下载
摘要：本发明公开一种电压分数阶积分控制式忆阶元，包括引脚a、引脚b、压控变阶分抗UF、电压分数阶积分器A。压控变阶分抗UF包括电压控制端uc和变阶分抗的运算阶受电压控制端uc的电压值控制。电压分数阶积分器A包括电压输入端和电压输出端，电压输出端的电压值是电压输入端电压值的分数阶积分值。该电压分数阶积分控制式忆阶元具记忆了电压分数阶积分值，电压分数阶积分值改变了元件的运算阶，可作为新电路元件广泛的应用于电路与系统的设计中，其倍频性质是忆阶元特有。
电压分数积分控制式忆阶元

[发明专利]一种分数阶三电平逆变器的分数阶顺序模型预测控制方法-CN202310750741.0在审
发明人：龙波;胡成坤;陈志豪;朱洺锐 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）;电子科技大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明的全称为：一种分数阶三电平逆变器的分数阶顺序模型预测控制方法。本发明为了克服分数阶系统采用整数阶模型预测控制，导致整体控制性能下降的问题，在Grumwald‑Letnikov(GL)定义的基础上建立了分数阶LCL型三相T型三电平逆变器(LCL‑3LT2C)的分数阶离散状态空间模型，实现了分数阶算子的数值近似。基于建立的分数状态空间模型，可以实现对分数阶LCL‑3LT2C的模型预测控制(MPC)控制，提高了整体控制性能。进一步提出一种避免使用权重因子的字典序顺序模型预测算法，最终实现分数顺序模型预测控制(FOSMPC)。仿真和实验结果验证了该方法的控制性能。
一种分数电平逆变器顺序模型预测控制方法

[发明专利]一种基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构及其参数确定方法-CN202110419762.5在审
发明人：沈钰杰;花杰;刘雁玲;杨晓峰;何涛;宋航;尹澳 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构及其参数确定方法。主要包含以下步骤：1、采用统一的分数阶微分和积分算子，将分数阶机电网络元件解析表达；2、构建基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构模型3、选取悬架设计优化性能指标；4、采用优化算法求解悬架结构；5、仿真分析基于分数阶电网络的车辆机电分数阶元件相较于整数阶元件具有更为复杂的振动传递特性，仿真结果表明，运用本发明所提出的基于分数阶电网络的车辆机电ISD悬架结构及其参数确定方法，具备更优越的隔振性能。
一种基于分数网络车辆机电 isd 悬架结构及其参数确定方法

[发明专利]一种车辆及控制系统-CN201710356077.6有效
发明人：哈迪·马雷克;萨拉·达卓斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本公开涉及分数阶比例谐振控制器。一种闭环系统可包括设备(需要控制的电机)和分数阶比例谐振控制器。分数阶比例谐振控制器可具有大于零且小于或等于一的阶数。分数阶比例谐振控制器的阶数可被选择以产生频率响应的目标幅值和目标斜率。频率响应可使得与电机的转速相关联的稳态误差与所述目标幅值成反比且小于预定阈值。分数阶比例谐振控制器的阶数可以是0.9。
一种车辆控制系统

[发明专利]具有复杂放电特性分数阶Chay神经元模型的建立方法-CN202310406128.7有效
发明人：杨宁宁;王怡昕;吴朝俊;贾嵘 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有复杂放电特性的分数阶Chay神经元模型，采用Caputo定义来研究分数阶导数，Chay神经元模型以一组微分方程来描述神经元的放电行为，仅包含三个动力学变量且无外界电流刺激，在整数阶Chay神经元模型的基础上引入分数阶阶次q，得到分数阶Chay神经元模型的表达式。本发明方法建立的分数阶Chay模型，放电特性相比整数阶Chay模型更加复杂，放电特性真实准确。
具有复杂放电特性分数 chay 神经元模型建立方法

[发明专利]双区域互联电力系统的负荷频率控制参数的处理方法-CN202011640578.5在审
发明人：崔明勇;曹朋 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本公开是关于一种双区域互联电力系统的负荷频率控制参数的处理方法，所述方法包括：步骤1，建立分数阶PID控制器，分数阶PID控制器是基于分数阶比例积分控制器与分数阶比例微分控制器依次级联建立的控制器；步骤2，基于分数阶PID控制器，建立双区域互联电力系统模型；步骤3，基于双区域互联电力系统模型，对分数阶PID控制器参数进行优化，获得优化后的分数阶PID控制器参数；步骤4，将优化后的分数阶PID控制器参数作为双区域互联电力系统的负荷频率控制参数本发明提供的分数阶PID控制器参数作为双区域互联电力系统的负荷频率控制参数，相比于采用其它控制器的电力系统能更好的抑止频率波动，所需要的时间更短，具有较好的动态性能。
区域电力系统负荷频率控制参数处理方法

[发明专利]基于分数阶对偶拥塞算法的分数阶PID控制器建立方法-CN202210800100.7在审
发明人：肖敏;何家劲;陆云翔;何皓明 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶对偶拥塞算法的分数阶PID控制器建立方法，属于控制器技术领域，包括如下步骤：构建由分数阶微分方程描述的无控的分数阶对偶拥塞算法；对所述无控算法施加分数阶PID控制器，得到分数阶PID控制器作用下的受控的分数阶对偶拥塞算法；将受控算法等价变换，在平衡点处线性化，得到线性化后的受控算法的特征方程；选取时滞作为分岔参数，通过对线性化后的受控算法的特征方程进行稳定性分析与Hopf分岔分析，通过设置适当的控制器参数，使所述受控的分数阶对偶拥塞算法在平衡点附近局部渐近稳定，提高其稳定范围。本发明所设计的分数阶PID控制器可调节的参数多，实际操作简便易行，控制效果显著，具有较强的适用性。
基于分数对偶拥塞算法 pid 控制器建立方法

[发明专利]一种基于分数阶自抗扰的永磁同步电机速度控制方法-CN202210718722.5在审
发明人：刘丙友;吴贞犇;杨潘;庄金雷;汪伟;齐晶晶;朱国武;陈海峰 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶自抗扰的永磁同步电机速度控制方法，包括以下步骤，首先设计新型非线性函数newfal(x,a)，再优化最速函数并结合分数阶理论设计分数阶跟踪微分器PO‑TD，接着基于新型非线性函数并设计分数阶状态观测器PO‑ESO，再构建非线性状态误差反馈律并设计非线性反馈控制律NLSEF，随后基于分数阶跟踪微分器PO‑TD、分数阶状态观测器PO‑ESO和非线性反馈控制律NLSEF设计分数阶自抗扰控制器PO‑ADRC，最后在永磁同步电机中使用分数阶自抗扰控制器PO‑ADRC的控制方法控制其速度；本发明实现了在永磁同步电机中使用分数阶ADRC控制方法，并对永磁同步电机进行稳定控制，具有较强的抗干扰性能和快速响应能力，
一种基于分数永磁同步电机速度控制方法

[发明专利]一种分数阶PID控制器的设计方法-CN202210661678.9在审
发明人：王仁明;刘闻仲;马菽;严展鹏;鲍志阳;王达维;张仕海 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种分数阶PID控制器的设计方法，它包括对分数阶PID控制器的结构更新和参数整定，步骤如下：步骤1：获取最优精简型Oustaloup滤波器；步骤2：确定最优精简型Oustaloup滤波器中的可调系数；步骤3：更新分数阶PID控制器结构；步骤4：获取非线性动态混沌粒子群优化算法；步骤5：整定分数阶PID控制器参数；步骤6：得到最终的分数阶PID控制器；本发明提出的最优精简型Oustaloup滤波器有效提高了分数阶PID控制器中分数阶算子的拟合精度；非线性动态混沌粒子群优化算法收敛速度更快且不易陷入局部最优，有效提升了迭代效果，可以快速整定出最优的分数阶PID控制器参数；本发明所提供方法设计的分数阶PID控制器可以使控制系统具有调节时间短
一种分数 pid 控制器设计方法

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