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[发明专利]基于分数阶PID与分数阶终端滑模的四旋翼无人机控制方法-CN202211389676.5在审
发明人：姜文刚;严云龙 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶PID与分数阶终端滑模的四旋翼无人机控制方法，包括(1)建立四旋翼无人机的动力学模型；(2)构造分数阶PID控制器，将无人机期望位置与实际位置输入分数阶PID控制器，获取无人机在X、Y、Z轴方向上的控制输出；(3)根据步骤(2)获取控制输出与当前姿态角解算出无人机的期望姿态角；(4)确定姿态误差；(5)构造分数阶终端滑模面并获得该分数阶终端滑模的等效控制律；(6)设计分数阶终端滑模切换控制律，结合切换控制律与等效控制律获得分数阶终端滑模姿态控制器；(7)设计李雅普诺夫函数并通过李雅普诺夫定理证明分数阶终端滑模姿态控制器的稳定性。
基于分数 pid 终端四旋翼无人机控制方法

[发明专利]一种微弱故障检测方法及系统-CN201810730589.9有效
发明人：朱红求;吴植亮;阳春华;彭涛;陈志文;杨超;陶宏伟;杨笑悦 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：数字信号处理、应用数学交叉学科的技术领域，公开了一种微弱故障检测方法及系统，以实现对非线性、非高斯、非稳态且故障特征不明显、故障持续时间短的微弱故障检测，本发明的方法包括：生成原始残差信号；求得原始残差信号的分数阶微积分以及原始残差信号的二次型能量泛函的分数阶微积分，建立分数阶残差最速上升迭代公式；对分数阶残差最速上升迭代公式进行优化，获得优化后的分数阶残差最速上升迭代公式；将原始残差信号的均方根作为阈值，根据优化后的分数阶残差最速上升迭代公式计算得到的分数阶残差信号,将分数阶残差信号与阈值进行比较，当分数阶残差信号大于或等于阈值时，视为故障发生，反之，视为无故障发生。
一种微弱故障检测方法系统

[发明专利]基于分数阶传递函数的锂电池电压模型构建方法-CN202111180724.5在审
发明人：赵靖英;胡劲;张雪辉 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶传递函数的锂电池电压模型构建方法，该方法包括：步骤一，分数阶传递函数可选择一项分数阶传递函数或两项分数阶传递函数；步骤二，进行分数阶传递函数的阶次配置，将锂电池状态方程中除分数阶传递函数解析解以外的变量化为常量计算参数初值；步骤三，对解析解参数进行赋值，得到参数变化对解析解值的影响规律；步骤四，综合拟合精度以及模型复杂度在一项或两项分数阶传递函数中选择最优传递函数来配置模型；步骤五，利用改进的Oustaloup滤波器实现分数阶传递函数模型的整数阶逼近
基于分数传递函数锂电池电压模型构建方法

[发明专利]一种基于内模结构的分数阶控制器参数优化设计方法-CN202211620844.7在审
发明人：郭炯显;郭健胜;郭欣仪;郭秉勋 -专利权人：淮安仲益电机有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请将内模控制策略引入到分数阶控制器参数整定中，可在一定程度上克服分数阶控制器参数整定的复杂性，同时改善了整个系统的控制品质。针对一类分数阶被控对象，给出一种分数阶内模TIλDμ控制器的设计方案。首先对原被控对象模型进行降阶处理，得到二阶分数阶延时系统模型，然后，将内模控制策略引入到降阶模型，针对降阶模型设计分数阶内模控制器Gc(s)，再将G分数阶内模TIλDμ控制器参数。本发明将内模控制优势融入到了分数阶TIλDμ控制器参数整定中，降低了其参数整定的复杂性，并改善了系统控制品质。
一种基于结构分数控制器参数优化设计方法

[发明专利]电池测试直流微网分数阶模型预测虚拟惯性控制方法-CN202111024969.9有效
发明人：龙波;曾伟;陆鹏杰 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）;电子科技大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02J1/14 文献下载
摘要：分数阶虚拟惯量预测控制电池测试直流微网电压稳定方法。本发明为了克服由动力电池测试系统构成的直流微电网情况下的电池充放电导致直流母线电压波动问题，采用分数阶模型预测虚拟惯性控制策略(FO‑MPC‑VIC)的双向变换器，使得电网能够为直流微网提供惯性支持，抑制直流母线电压波动FO‑MPC‑VIC控制中包含了分数阶虚拟惯性控制(FO‑VIC)和分数阶模型预测控制器(FO‑MPC)，其中FO‑VIC为系统提供惯性支持，它是将虚拟惯性控制(VIC)中一阶惯性环节用分数阶惯性环节替换，相比于传统VIC的一阶惯性环节，分数阶系统不仅在伯德图5中有更大的稳定裕度，提高了系统的稳定性；而且提供了额外的分数阶阶次的自由度，可以通过调节分数阶阶次来满足不同情况的工作需求。FO‑MPC通过建立分数阶模型预测控制器，提高FO‑VIC的动态响应，在瞬态提供虚拟参考电流增量，然后叠加到FO‑VIC的参考电流指令值中，进一步提高直流母线电压的动态性能。
电池测试直流分数模型预测虚拟惯性控制方法

[发明专利]一种混沌发生电路-CN201710006946.2有效
发明人：胡维;张方樱;何唐梅;许亚武;龙晓莉;蔡志华 -专利权人：广州大学
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种混沌发生电路，包括：第一分数阶电容、第二分数阶电容、分数阶电感、运算放大器、整流元件、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；第一分数阶电容的第一端通过第三电阻连接运算放大器的正相输入端；第一分数阶电容的第二端连接第二分数阶电容的第一端，第二分数阶电容的第二端连接运算放大器的反相输入端；第一分数阶电容的第二端还通过第二电阻连接整流元件的正极，整流元件的负极接地；整流元件的正极还连接分数阶电感的第一端，整流元件的负极还连接分数阶电感的第二端。
一种混沌发生电路

[发明专利]一种分数阶耦合忆阻混沌电路-CN202110353867.5有效
发明人：丁大为;李倩;肖恒;胡永兵;杨宗立 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分数阶耦合忆阻混沌电路，将一个带有分数阶电容的耦合忆阻器模块和一个带有分数阶电容的混沌电路模块组合在一起，构成的分数阶耦合忆阻混沌电路，能够产生多种分岔的丰富动力学行为，耦合以及分数阶使得系统更加复杂
一种分数耦合混沌电路

[发明专利]一种带直流电压偏置的分数阶电容电路及其控制方法-CN202210817919.4在审
发明人：何良宗;张靖雨;林智乐;周鸿彦;曾涛;张景瑞;罗华耿 -专利权人：厦门大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明公开了一种带直流电压偏置的分数阶电容电路及其控制方法。带直流电压偏置的分数阶电容电路由输入端电容C、电位平衡电感Ls、LC低通滤波器、DC‑AC变换器及储能电容Cd构成。通过储能电容Cd和输入端电容C之间的能量交换，可以在保持储能电容Cd电压稳定的前提下，使带直流电压偏置的分数阶电容电路的输入端口电压和输入电流呈现分数阶阻抗的电压电流特性本发明提出的带直流电压偏置的分数阶电容阶数介于0‑2阶，在不外加电源的前提下，可实现阶数可调的正阻性分数阶电容和负阻性分数阶电容，适用于需对电容阶数进行灵活调节的场合。
一种直流电压偏置分数电容电路及其控制方法

[发明专利]基于光滑GroupLasso惩罚项的分数阶的神经网络建模方法-CN201610601738.2在审
发明人：王健;温艳青;黄炳家;桑兆阳;柳毓松;陈华 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光滑Group Lasso惩罚项的分数阶神经网络建模方法，包括以下步骤，选择神经网络模型，确定误差函数；利用分数阶最速下降法迭代更新训练网络权值；即权值沿着误差函数关于权值的分数阶负梯度方向更新；根据步骤二中的分数阶最速下降法获取神经网络模型的网络参数；利用测试样本计算神经网络模型的精度。本发明的有益效果是：本发明采用分数阶最速下降法训练网络权值，由于分数阶模型描述往往比整数阶模型更加准确，因此，相比于整数阶求导梯度的算法，本发明的精度更高。
基于光滑 grouplasso 惩罚分数神经网络建模方法

[发明专利]一种分数阶90°移相器及其QRS检波方法-CN201610192289.0在审
发明人：王建宏;方靖淮;陈玉娟;于志华;金晶亮;殷姝 -专利权人：南通大学
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H01P1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种分数阶90°移相器及其QRS检波方法，属于数字信号处理技术领域。基于Grünwald‑Letnikov分数阶微积分，定义分数阶中心差分算子，其本质为一维分数阶90°移相器，其相频特性与传统一阶导数相同，恒为90°相移，由于其幅频特性为频率的分数阶次幂函数，可以通过调节分数阶次在检测精度与抗噪性之间取得一定平衡，将心电信号x(n)通过所设计的分数阶90°移相器，进行R波检测，在已确定R波的基础上，位于R波之前的极小值点为Q波，位于R波之后的极小值点为S波。
一种分数 90 移相器及其 qrs 检波方法

[发明专利]一种分数阶序列最小优化算法-CN201910540221.0在审
发明人：代立才;赵春娜;刘亚南 -专利权人：云南大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种分数阶序列最小优化算法，所述方法包括步骤：将支持向量机最优化问题进行化简；根据分数阶微积分的定义，求分数阶导数；将分数阶导数代入支持向量机最优化问题中得到目标函数的分数阶表达式；进一步计算通过将分数阶微积分与支持向量机相结合，对支持向量机中整数阶序列最小优化算法进行了分数阶拓展，提高了序列最小优化算法的精度。利用本方法对高维声纳数据进行分类确定岩石或者矿山。
分数阶支持向量机最小优化算法最优化导数岩石矿山地质勘探参数确定分类结果目标函数声纳数据超平面整数阶高维更新地质参考分类拓展

[发明专利]图像加密方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN201811504808.8有效
发明人：熊建平;曹星宇;吴建华;马鲁娟 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：包括：获取生成矩阵和分数阶矩阵，其中，所述生成矩阵和分数阶矩阵均为二维矩阵，将所述生成矩阵和分数阶矩阵作为待加密的明文图像对应的随机分数阶离散余弦变换核矩阵的参数，以对所述明文图像进行随机分数阶离散余弦变换加密操作，生成所述随机分数阶离散余弦变换加密操作对应的明文图像的第一加密结果。
图像加密方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]基于滑模技术的分数阶导数估计方法-CN202210849321.3在审
发明人：郭玉祥;张庆平;黄忠;马宏亮;查申龙;占生宝;郑江云;姚宏伟;沈奥 -专利权人：安庆师范大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于滑模技术的分数阶导数估计方法，运用分数阶微积分的性质，设计出任意有界连续信号或受污染信号的分数阶导数估计的策略，再搭建估计系统结构图，构成分数阶导数估计器，即典型的负反馈闭环系统+滤波器模型，然后在稳定性理论和统计线性化方法的助力下确定上述分数阶导数估计器的相关参数，并进一步考虑事先未知分数阶导数的上界的情况下添加自适应组件，让自适应增益随误差系统变化能够自动在线调节；同时应用计算机软件进行仿真测试，并调整优化结构图中各处的增益系数，改善估计效果，进而将所设计的方法应用到实际中对受污染信号进行分数阶导数估计，实现两个倒立摆的分数阶控制器设计。
基于技术分数导数估计方法

[发明专利]一种锂电池状态估计方法及系统-CN202210706433.3在审
发明人：许志华;曹啸敏;施敏敏;梁艳;夏菽兰 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本发明公开锂电池状态估计方法，根据电容的阻抗特性在实际电路中往往具有分数的特性，结合二阶电路的基尔霍夫定律，推导出分数阶电池模型的状态空间方程并建立了分数阶的锂电池电气模型；在分数阶电气模型的基础上，针对传统遗传算法进行改进，提出了分数阶双层自适应遗传算法，提升了算法的全局搜索能力和搜索效率，对分数阶模型参数进行辨识，并将辨识结果实时反馈到分数阶电气模型；采用一种基于施密特正交变换的无迹卡尔曼粒子滤波算法，对分数阶电气模型进行状态估计
一种锂电池状态估计方法系统

[发明专利]一种分数阶开关电容网络及其效率评估方法-CN202310112388.3在审
发明人：陈曦;付腾腾 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种分数阶开关电容网络效率评估方法，包括以下步骤：步骤1：构建分数阶开关电容模型；步骤2：分析分数阶开关电容网络电路在不同充放电模式下的运行模态；步骤3：构建分数阶开关电容网络在不同运行模态下的状态方程组；步骤4：求解步骤3构建的状态方程组的状态变量；步骤5：基于步骤4得到的状态变量；计算分数阶开关电容网络的效率。相比较现有的通过分析充放电单元电路来对分数阶开关电容整体进行评估的方法，该方法除了能得到不同模态下状态变量的变化数值，还能更直观的分析分数阶开关电容网络中的分数阶特性参数对效率的影响，加入该影响因素的分析结果更符合实验中的真实情况
一种分数开关电容网络及其效率评估方法