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[发明专利]基于反函数分段校正的电涡流位移传感器线性化方法及利用此方法的电涡流位移传感器-CN202110419746.6有效
发明人：祝长生;左子昭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反函数分段校正的电涡流位移传感器线性化方法及利用此方法的电涡流位移传感器，其线性化方法基于未经线性化处理前电涡流位移传感器的输入‑输出特性，利用反函数分段校正的方法，设计基于反函数分段校正的线性化电路，并将此电路串联于电涡流位移传感器的输出端，即可将电涡流位移传感器的输入‑输出的特性进行线性化；其电涡流位移传感器包括电涡流传感器探头、前置器和基于反函数分段校正的线性化电路。基于反函数分段校正的线性化电路对电涡流位移传感器的输出信号进行线性化补偿后的输出信号与位移信号成线性关系。该方法不仅提高了电涡流位移传感器输入‑输出特性的线性度，同时也扩展了线性测量范围。
基于反函数分段校正涡流位移传感器线性化方法利用

[发明专利]DC-OPF模型中修正二次目标函数分段线性化误差的方法-CN202010689913.4在审
发明人：杨高峰;吴迎霞;张林;金黎明;陈涛;史成钢;李军;杨知方;姜华;余娟;樊哲新;龙嘉锐 -专利权人：国网重庆市电力公司;国家电网有限公司;重庆大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开DC‑OPF模型中修正二次目标函数分段线性化误差的方法，包括以下步骤：1)建立DC‑OPF分段线性化模型；2)校正DC‑OPF分段线性化模型的误差，得到DC‑OPF分段线性化模型最优解。本发明在直流最优潮流模型中目标函数为二次的情况下，建立了DC‑OPF分段线性化模型，提出了最佳分段数量准则，并矫正了分段线性化带来的误差。
dc opf 模型修正二次目标函数分段线性化误差方法

[其他]连续式热电偶模拟线性化器-CN85201459无效
发明人：刘振纲 -专利权人：天津市自动化仪表八厂
申请日： 1985-05-17 - 公布日： 1986-07-16 - 主分类号： G01K7/02 文献下载
摘要：一种热电偶热电势模拟线性化电路。本实用新型的目的主要是为了设计一种校正精度高(0.05％)、结构简单、调试方便的连续式热电偶模拟线性化器。主要技术特征是用三个非线性网络单元组成的非线性网络，代替折点函数发生器，与线性网络相连接，组成连续式热电偶模拟线性化器。本线性化器是利用半导体二极管的正向非线性特性，对函数进行非线性校正。主要用于多种热电偶势电势的线性化领域，亦可用于校正与热电偶热电势相类似的其它非线性函数。
连续热电偶模拟线性化

[发明专利]一种基于统计线性化的随机非线性微分对策控制方法-CN201210287707.6有效
发明人：方洋旺;张平;伍友利;朱剑辉;高翔 -专利权人：空军工程大学航空航天工程学院
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G05B11/01 文献下载
摘要：本发明属于非线性微分对策控制领域，提供了一种基于统计线性化的随机非线性微分对策控制方法，该方法根据系统状态随机概率特性利用统计线性化技术将系统非线性函数进行类线性化处理，通过随机动态规划法推导得到包含统计线性化系数在内的解析解控制器；同时考虑实际工程中控制量受饱和约束的情况，对非线性饱和函数进行统计线性化处理，得到受饱和约束情形下的解析解控制器。该控制器由两部分组成，一部分为系统状态反馈，另一部分为统计线性化系数的反馈。该方法有效避免了求解非线性(偏)微分方程(组)两点边值问题，并在保证一定求解精确的情形下比较方便地解决随机非线性微分对策控制问题，使许多不能用泰勒级数展开进行线性化处理的函数有了线性化的可能，特别适合飞行器上大量使用的阶跃、饱和控制、数字转换开关等函数，具有较强的推广与应用价值。
一种基于统计线性化随机非线性微分对策控制方法

[发明专利]踝关节假肢模型的建立方法、无模型控制方法和验证方法-CN202010201556.2有效
发明人：宋亮;姜恺宁;张燕;张志强;王铭玥 -专利权人：国家康复辅具研究中心秦皇岛研究院
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种踝关节假肢的动态线性化模型的建立方法、无模型控制方法和验证方法，其中，踝关节假肢的动态线性化模型的无模型控制方法包括，确定控制输入准则函数；根据控制输入准则函数和动态线性化模型，计算得到第一控制函数；根据动态线性化模型和目标控制表达函数，确定第二控制函数；根据第一控制函数和第二控制函数，确定控制踝关节假肢的无模型控制表达函数，根据无模型控制表达函数控制踝关节假肢模型。
踝关节假肢模型建立方法控制验证

[发明专利]一种基于连续线性规划的水库优化调度方法-CN201210142729.3无效
发明人：雷晓辉;李献新;安波;张云辉;高力书;于茜;王旭;林旭;李匡;孙扬 -专利权人：中国水利水电科学研究院;湖北省电力公司
申请日： 2012-05-10 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于连续线性规划的水库优化调度方法，步骤如下：建立水库发电流量Qi和水电站弃水量Si以及水电站水库蓄水量Vi之间的非线性关系表达式；利用泰勒级数一阶展开形式线性化水电站发电数学模型中的目标函数；利用标准线性规划法求解线性化后的数学模型在线性化后解的邻域内的最优解及目标函数；判断决策变量是否与优化前一致，然后选择相应措施，若变化较大，则以当前决策变量为Q0。本发明利用目标函数确定搜索范围，并利用标准线性规划法求解线性化后的数学模型在线性化后解的邻域内的最优解及目标函数在最优解处的目标函数值逐步迭代，快速判断决策变量是否与优化前一致，提高判断优化精度的速度，
一种基于连续线性规划水库优化调度方法

[发明专利]基于特征函数的非线性状态模型系统的状态估计方法-CN202110899253.7在审
发明人：王金诚;袁洢苒;文成林;王秋鹏;张俊锋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征函数的非线性状态模型系统的状态估计方法。本发明基于泰勒展开来对非线性状态模型进行线性化，通过对状态模型的非线性部分寻找连续可导的点，然后在可导点处对非线性部分进行泰勒展开，通过保留泰勒展开后的一阶项而舍去高阶项的方式来线性化状态模型，对测量模型不做改变，从而使得系统模型满足状态为线性，测量为非线性，以满足特征函数滤波的使用条件，来用特征函数滤波进行状态估计。这种非线性状态模型的线性化方法，扩展了特征函数滤波在非线性系统中的应用范围，能在很大程度上提高估计精度，在实际应用中，尤其是在目标跟踪、通信导航等领域能够节约测量和维护成本。
基于特征函数非线性状态模型系统估计方法

[发明专利]无动力滑翔导弹时变编队跟踪控制方法、系统及电子设备-CN202310998210.3在审
发明人：于江龙;董希旺;李恒;黄昂;任章;谭清科;梁卓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无动力滑翔导弹时变编队跟踪控制方法、系统及电子设备，涉及导航控制技术领域，该方法包括：构建无动力滑翔导弹的初始动力学模型；计算跟踪控制误差信息；基于跟踪控制误差信息和初始动力学模型计算期望指令从而确定线性化后的动力学模型和线性化变量；基于线性化后的动力学模型和所有线性化变量构建线性化动力学标称控制模型、约束模型和代价函数模型并离散化，从而构建无动力滑翔导弹滚动优化跟踪控制模型；基于初始离散时刻的速度、弹道倾角、弹道偏角和控制变量、无动力滑翔导弹滚动优化跟踪控制模型、约束模型、代价函数模型计算各离散时刻的目标控制变量从而得到连续控制变量。
动力滑翔导弹编队跟踪控制方法系统电子设备

[发明专利]基于Copula方法的线性潮流模型独立变量形式选取方法-CN202010662092.5在审
发明人：杨知方;樊哲新;余娟;杨燕;余红欣;王洪彬;冯楠;姜华 -专利权人：重庆大学;国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：)建立非线性电压幅值项vivj的状态变量函数不同公式下vivj的线性化误差，并通过Copula函数对联合概率密度函数进行拟合，得到最小化的线性化误差，进而建立误差最小的潮流模型。
基于 copula 方法线性潮流模型独立变量形式选取

[发明专利]一种适用于供热机组负荷调节的控制方法及系统-CN202011613336.7在审
发明人：姜钧;秦海山;侯晓宁;李纪凯;陈慧婷;豆书贤;赵雅坤;孙小林;刘猛 -专利权人：华电郑州机械设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于供热机组负荷调节的控制方法及系统，方法为，建立供热机组的数学模型，以负荷控制量和机前压力量为供热机组的输出量，以调节量为供热机组的输入量；建立供热机组输出量与供热机组输入量之间的传递函数矩阵；将传动函数线性化；根据线性化后的传递函数建立热电负荷调节的控制模型，在所述控制模型中建立解耦器，根据线性后的传递函数得到解耦传递函数；控制模型根据解耦传递函数和线性化的传递函数进行供热机组的负荷调节系统包括锅炉控制器
一种适用于供热机组负荷调节控制方法系统

[发明专利]一种共线条件方程线性化的通用方法及装置-CN202010623122.1在审
发明人：徐振亮 -专利权人：中国资源卫星应用中心
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种共线条件方程线性化的通用方法及装置，该方法包括：通过构造投影矩阵，并在齐次坐标下根据所述投影矩阵将解析形式的共线条件方程转换为矩阵形式；共线条件方程线性化转化为像点坐标函数对投影矩阵元素及投影矩阵对各参数的求导问题，导出了共线条件方程线性化的通用形式，继而在通用模型基础上构建了不同旋转矩阵表达下的共线条件方程线性化模型。本申请解决了现有技术中共线条件方程线性化因不同构造的旋转矩阵表达的共线方程线性化过程中解析复杂、形式不一致、不利于程序化的技术问题。
一种共线条件方程线性化通用方法装置

[发明专利]一种非线性射频微波电路的线性化模型建立方法-CN200810227076.2有效
发明人：谢树果;孙伟;刘跃东;苏东林;吴龙刚;陈文青 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2008-11-20 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性射频微波电路的线性化模型建立方法，包括以下步骤：1)根据双参数分岔图选取无载谐振回路的品质因数Q值；2)对归一化状态方程线性化，确定振荡器的开环增益g^*；3)通过将非线性指数函数进行泰勒级数展开转化为线性函数，实现非线性射频微波电路的线性化转化过程。传统的Colpitts电路线性化模型建立需要分别选取L、C₁、C₂、I_L、R五个参数值，本发明只需选取品质因数Q、电流源I_0<
一种非线性射频微波电路线性化模型建立方法

[发明专利]储能系统充放电模型的线性化方法及装置-CN201910508035.9在审
发明人：赵蕾;杜雅慧 -专利权人：新奥数能科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能系统充放电模型的线性化方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，方法包括：确定储能系统的充放电模型；确定充放电转变状态参数；根据所述充放电模型，确定所述储能系统的非线性充放电函数；根据所述充放电转变状态参数对所述非线性充放电函数进行线性化处理，确定所述储能系统的线性功率模型。通过本发明的技术方案，可对储能系统的充放电模型进行线性化处理以确定线性功率模型。
充放电储能系统线性化处理线性功率转变状态线性化计算机可读存储介质电子设备

[发明专利]微电网日内调度计划混合整数规划模型的建模方法-CN201510220659.2有效
发明人：汪隆君;许海林;王钢;丁茂生 -专利权人：华南理工大学;国网宁夏电力公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了微电网日内调度计划混合整数规划模型的建模方法，包括以下步骤：1、构建微电网日内调度计划混合整数规划模型的目标函数2、构建柴油同步发电机的有功、无功出力的线性化约束方程；3、构建经逆变器并网分布式电源的有功、无功出力的线性化约束方程；4、构建双馈感应风机的有功、无功出力的线性化约束方程；5、构建考虑电压幅值的线性化潮流方程；6、构建支路容量线性化约束方程；7、结合微电网现有的线性化约束，组成微电网日内调度计划混合整数规划模型
微电网线性化构建调度计划混合整数规划模型约束方程求解建模无功有功出力混合整数规划分布式电源逆变器并网同步发电机潮流方程目标函数支路复杂度风机双馈柴油

[发明专利]一种二值图像复原方法-CN202310048459.8在审
发明人：杨程;崔昊杨 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种二值图像复原方法，包括以下步骤：采集带有噪音的原始二值图像；输入原始二值图像；基于原始二值图像，构建模型选择目标函数；将模型选择目标函数的非线性约束条件线性化；对模型选择目标函数进行迭代求梯度及线性规划求解，直至函数值收敛，最终复原二值图像。与现有技术相比，本发明利用模型选择图学习目标函数对多项式核图学习系数进行优化，并通过线性化MSGL约束条件与Frank‑Wolfe迭代线性规划算法对有噪音的二值图像进行复原，具有求解效率高、复原的二值图像准确率高等优点
一种图像复原方法

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