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[发明专利]一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手-CN201711105878.1有效
发明人：袁镜江;吴轲;王文洪;何满棠;王凯亮;吴如祥;魏凌枫;曾宪文;蔡宝龙;袁志坚;邓瑞鹏;陈浩良;刘洋;李文胜;钟剑华;华栋;江日鑫;吴肯锐;汪隆君;崔佩仪 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局;国机智能科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。
一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶机械手

[发明专利]一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人-CN201711107842.7有效
发明人：何满棠;袁镜江;吴轲;王文洪;王凯亮;魏凌枫;蔡宝龙;袁志坚;吴如祥;曾宪文;邓瑞鹏;邓景山;郭毓威;许智超;陈嘉慧;华栋;江日鑫;吴肯锐;汪隆君;崔佩仪 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局;国机智能科技有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人，包括：车架底盘；设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带；可旋转设置在车架底盘上的旋转底板；设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂；设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸，斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置；铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂；铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手，其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板，其中机械手设置在固定板上。通过上述方式，本发明所公开的搬运高压瓷瓶用的机械人能够自动搬运重物，无需人工搬运重物，可以提高作业工作效率，且不容易发生安全事故。
一种电力作业搬运高压瓷瓶机械人

[发明专利]超级电容剩余寿命预测方法、装置、介质和设备-CN202010966382.9有效
发明人：王钢;俞鹏飞;汪隆君 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了超级电容剩余寿命预测方法、装置、介质和设备，该方法首先针对于同样品牌规格的多个超级电容，获取初始等效串联电阻；针对于划分成两组超级电容，进行恒流充放电循环试验过程后，获取每个超级电容的试验寿命；分别计算两组超级电容的平均寿命，计算出该品牌规格超级电容的电流加速度系数、额定RMS电流值；针对于所要预测寿命的超级电容，实时采集其工作电压、环境温度和电流，分时间段计算超级电容的工作电压最大稳态值、环境温度平均值和RMS电流值，计算超级电容自开始使用到当前时刻的寿命损耗，最终结合该超级电容初始寿命，计算超级电容当前时刻的剩余寿命值。本发明有效提高了超级电容剩余寿命预测的准确度。
超级电容剩余寿命预测方法装置介质设备

[实用新型]一种高精度电能质量在线监测系统-CN202320552412.0有效
发明人：王岩;余栎;汪隆君;郭晓婷;扶仔铭;陈敏;肖德旺;蔡晔 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度电能质量在线监测系统，该系统包括：电压采样传感器、电流采样传感器、A/D转换器、FPGA开发板、人机交互模块和后台监控模块；电压采样传感器、电流采样传感器分别采集母线三相电压和三相电流信号，并分别与A/D转换器连接；FPGA开发板包括依次连接的数据采集驱动器、第一缓存器、主控制板、第二缓存器、第一以太网传输模块；A/D转换器与数据采集驱动器连接，人机交互模块通过第一以太网传输模块与FPGA开发板实现数据交互，并将数据输出至后台监控模块，后台监控模块实现数据传输、存储与显示。本实用新型可实现采样数据的高速处理，得到电能质量监测数据，且满足实时性好、速度快、精度高的要求。
一种高精度电能质量在线监测系统

[发明专利]一种适用于交直流混联电网的统一谐波状态估计方法-CN202210054242.3有效
发明人：王钢;林晓婉;代锋;刘沈全;汪隆君;曾德辉 -专利权人：华南理工大学;广州嘉缘电力科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于交直流混联电网的统一谐波状态估计方法，包括获取交直流混联电网拓扑结构、元件参数及同步量测量；建立交流系统量测方程和LCC直流系统量测方程；组建交直流混联电网统一谐波状态估计模型；采用抗差最小二乘估计进行迭代求解。本发明所提的方法将LCC‑HVDC交直流混联电网统一在一个线性模型中进行谐波问题研究，不仅能全面地估计交直流混联电网的谐波状态，还能在物理概念上清晰反应交直流系统的谐波相互作用，实用性较好，具有较高的准确性。
一种适用于直流电网统一谐波状态估计方法

[发明专利]充放电控制方法、装置、边缘管理设备、储能电站及介质-CN202310397652.2在审
发明人：易勇强;张捷;崔岩松;刘厚钦;张升;胡晨昱;曾德辉;汪隆君;陈令曦 -专利权人：南方电网互联网服务有限公司;广州嘉缘电力科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种充放电控制方法、装置、边缘管理设备、储能电站及介质，应用于边缘管理设备，所述边缘管理设备与储能电站通信连接，本申请通过集成峰谷收益信息、服务收益信息、需量成本信息以及电池成本信息，构建使储能电站资源获取收益最大化的目标充放电控制模型，并通过粒子度算法以及多种约束条件进行约束的方式求解，最终得到对储能电站充放电功率的目标控制参数，能够实时根据储能电站的设备情况对储能电站的充放电功率进行控制，并且能够使得储能电站的收益资源最大化，有效提升了储能电站获取资源收益的效率。
放电控制方法装置边缘管理设备电站介质

[发明专利]电网运行控制方法、装置、边缘能量管理终端和存储介质-CN202310396715.2在审
发明人：易勇强;张捷;崔岩松;刘厚钦;张升;胡晨昱;曾德辉;汪隆君;陈令曦 -专利权人：南方电网互联网服务有限公司;广州嘉缘电力科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电网运行控制方法、装置、边缘能量管理终端、存储介质和计算机程序产品，在电网的边缘点部署边缘能量管理终端，在电网高峰状态下，通过边缘能量管理终端获取电网状态参数，根据电网状态参数分析此时电网是否满足预设约束条件，在满足预设约束条件的情况下，对预设目标优化模型进行求解，得到预设目标优化模型达到最优解时对应的发电机有功输出功率和所需中断的可中断负荷，最终以此对电网进行优化控制。上述方案，将边缘能量管理终端部署在电网的边缘点进行电网优化控制，通过边缘能量管理终端分散处理所需传输到云端进行运算的电网状态参数，大大缩短传输回路，保证接收数据的实时性，有效提高可中断负荷的优化控制可靠性。
电网运行控制方法装置边缘能量管理终端存储介质

[发明专利]输电线路及其附件的故障识别方法-CN201811477413.3有效
发明人：陈肇隆;郑子璇;汪隆君 -专利权人：华南理工大学;华南师范大学附属中学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路及其附件的故障识别方法，包括：通过提取拍摄有输电线路图片的多条线段并将其连接，形成输电线路图像；识别输电线路图像中杆塔后，去除杆塔区域的图像；在剩余的图像区域中识别输电线及输电线路附件，并对输电线路附件和输电线进行缺陷检查。与现有技术相比，本申请采用了基于矩阵运算的线特征连接方法，解决了用循环解决大量线特征连接问题的效率低下，拟合效果差的缺点，并通过对输电线路及其附件进行图像语义分割后，对得到的输电线图像和输电线路附件图像分别进行故障识别，克服了现有技术中无法对拍摄的输电线路进行自动故障识别的问题，从而节省了大量人力资源。
输电线路及其附件故障识别方法

[发明专利]一种基于监督式学习的事件型非侵入式负荷监测方法-CN202210815278.9在审
发明人：华栋;谭笑;黄凡旗;汪隆君;李思洋;林铭潮 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J3/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于监督式学习的事件型非侵入式负荷监测方法，涉及电力负荷监测技术领域，包括：S1、采集负荷运行的电气特征参数数据并进行数据处理；S2、基于处理后的数据，通过滑动窗双边累计和事件监测算法进行监测以得到事件过程的开始时间与进入稳态时间；S3、对事件过程的开始时间与进入稳态时间进行特征提取以得到负荷特征；S4、基于负荷特征进行训练以得到监督式负荷识别模型，并通过监督式负荷识别模型对未知事件进行负荷识别以得到识别结果；本发明提出的一种基于监督式学习的事件型非侵入式负荷监测方法，能够准确监测事件的发生，并利用已经训练好的负荷识别模型对未知事件准确识别。
一种基于监督学习事件侵入负荷监测方法

[发明专利]一种超级电容循环寿命预测方法、系统、装置及介质-CN202110922640.8有效
发明人：王钢;俞鹏飞;汪隆君 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超级电容循环寿命预测方法、系统、装置及介质，其中方法包括：对处于实际循环工况下的超级电容，采集超级电容的电压、电流，以及环境温度；根据电压识别超级电容的每个循环，计算每个循环内的放电深度，根据电流计算每个循环内的放电倍率，计算每个循环内的环境温度平均值；结合每个循环内的放电深度、放电倍率、环境温度平均值，以及预设的损耗加速系数，计算超级电容多次循环放电后的寿命损耗值；根据寿命损耗值获得超级电容的循环寿命预测值。本发明采用环境温度、放电深度和放电倍率作为影响超级电容循环寿命损耗的因素，更完整地考虑了实际循环工作条件，提高循环寿命损耗计算的准确度，可广泛应用于超级电容技术领域。
一种超级电容循环寿命预测方法系统装置介质

[发明专利]超级电容剩余寿命综合评估方法、系统、装置及介质-CN202110922652.0有效
发明人：王钢;俞鹏飞;汪隆君 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06F1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种超级电容剩余寿命综合评估方法、系统、装置及介质，其中方法包括：采集超级电容的电压、电流，以及环境温度；识别超级电容的每段日历区间和每个循环，计算每段日历区间的时长、浮充电压平均值和环境温度平均值，以及计算每个循环内的放电深度、放电倍率和环境温度平均值；结合每段日历区间和每个循环，以及预设的损耗加速系数，计算超级电容当前时刻的寿命损耗总额；根据寿命损耗总额获得所述超级电容的剩余寿命。本发明综合了影响超级电容寿命损耗的日历和循环两种不同老化因素，更完整地考虑了实际工作条件，因此寿命损耗计算更加准确，从而更加准确地评估实际工况中超级电容的剩余寿命，可广泛应用于超级电容技术领域。
超级电容剩余寿命综合评估方法系统装置介质

[发明专利]基于多虚拟同步发电机并联并网系统的小信号稳定性分析方法及系统-CN202210268808.2在审
发明人：王钢;林继灿;刘沈全;田美君;汪隆君;曾德辉 -专利权人：华南理工大学;广州嘉缘电力科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明为基于多虚拟同步发电机并联并网系统的小信号稳定性分析方法及系统。其方法包括步骤：S1、进行拉普拉斯变换；S2、计算多虚拟同步发电机并联并网系统的振荡模态和灵敏值；S3、判断控制参数的稳定性，利用特征值计算控制参数稳定指标并记录控制参数；S4、为频域模型提供阶跃信号，得到系统的时域模型的输出，计算控制参数的动态性能表现；S5、根据控制参数的可行域和动态性能表现，进行控制参数分析。本发明通过利用模态分析和灵敏值，获取系统中对系统的主影响参数，根据李雅普诺夫直接法稳定判据，获取参数的可行域，同时在时域中求解动态性能表现，将系统的动态特性进行可视化展示，更加直观获取系统参数对系统稳定性的影响。
基于虚拟同步发电机并联并网系统信号稳定性分析方法

[发明专利]基于多虚拟同步发电机并联并网系统的参数优化方法及系统-CN202210269468.5在审
发明人：王钢;林继灿;刘沈全;田美君;汪隆君;曾德辉 -专利权人：华南理工大学;广州嘉缘电力科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明为基于多虚拟同步发电机并联并网系统的参数优化方法及系统，其方法包括步骤：S1、对含控制环节的多虚拟同步发电机并联并网系统的小信号模型进行李雅普诺夫间接法判据；S2、根据小信号状态矩阵计算阻尼比和实特征根；S3、根据系统的稳定性以及动态特性构造动态评价函数；S4、利用熵权法赋予动态评价函数权重；S5、利用拟退火粒子群算法判断评价函数的最优解。本发明通过对多虚拟同步发电机并联并网系统进行动态性能评价函数的构造，更好的评价出参数对系统的影响；利用熵权法进行权重构造，避免复杂的试错过程；利用人工智能算法拟退火粒子群算法对动态性能评价函数进行求解，更加简便和有效，同时更好地防止求解过程陷入局部最优的局面。
基于虚拟同步发电机并联并网系统参数优化方法

[发明专利]一种输电线路双端故障测距方法、系统、装置及介质-CN202111155304.1有效
发明人：梁远升;丁佳彦;王钢;李海锋;钟庆;汪隆君;张子鸿 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路双端故障测距方法、系统、装置及介质，其中方法包括：获取线路两端故障电压电流的录波数据，利用离散傅里叶算法对所述录波数据进行处理，获取随采样时间窗推移的两端正序故障电压电流相量序列；根据预设的测距精度划分计算点，计算随DFT采样时间窗推移的两端补偿电压相量差序列；对计算点的两端补偿电压相量差随时间窗推移的序列进行空间曲线拟合，并计算拟合度指标；对各个计算点按空间曲线拟合的拟合度指标进行排序，获取拟合度指标最小的计算点作为所求故障点。本发明利用随DFT时间窗推移相量变化轨迹的空间曲线构建三维判据，降低可用故障数据时窗长度的依赖度，可广泛应用于交流输电线路故障测距领域。
一种输电线路故障测距方法系统装置介质

[发明专利]一种谐振接地配电网的高阻接地故障区段定位方法-CN202011507331.6有效
发明人：王钢;李杰;曾德辉;汪隆君;毕浩然;李松奕;兰金晨 -专利权人：华南理工大学;广州嘉缘电力科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐振接地配电网的高阻接地故障区段定位方法，包括以下步骤：FTU监测母线零序电压；获取零序电流和零序电压的故障录波数据；获取零序导纳并将结果上传至配电自动化主站；计算相邻FTU上传的零序导纳最大值的比值Ri,j；将比值大于门槛值的Ri,j记为Dk，计算Dk个数；若存在多个Dk，执行最大差值绝对值判据；若最大差值绝对值小于2，则故障区段位于线路末端，否则，位于FTUi与FTUj之间；输出定段结果，定位结束。本发明具有很好的普遍性，对于不同的故障位置、过渡电阻、故障合闸角以及分布式电源的接入，均能准确地识别故障区段。
一种谐振接地配电网故障区段定位方法

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