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[发明专利]一种智能可变基线多景深立体成像方法-CN202310236183.6在审
发明人：杨兴雨;赵燕铎;王中华;王天雅;汪禧希;刘阿郎;赵雅坤 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能可变基线多景深立体成像方法，包括如下步骤：步骤一，搭建多景深立体成像系统；步骤二，建立基线与景深的大小关系式；步骤三，根据基线与景深的对应关系，由景深范围建立标定数据库；步骤四，根据标定数据库，通过立体成像系统智能调节相机在不同景深下的基线大小，采集不同景深的目标图像；步骤五，将采集到的不同景深的图像进行分组，分别进行点云重建，之后通过算法进行点云图像融合，实现多景深立体成像，本发明通过搭建多景深立体成像系统，可以智能调节相机在不同景深下的基线的大小，采集不同景深的图像，在多景深环境下达到最佳的成像效果，且点云重建过程简单工作量小，适用于航空测绘技术领域。
一种智能可变基线景深立体成像方法

[外观设计]可悬挂式湿度传感器-CN202330239355.6有效
发明人：王福宝;金鑫;赵雅坤;赵云青 -专利权人：青岛科创信达科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可悬挂式湿度传感器。2.本外观设计产品的用途：用于畜舍湿度检测，满足不同畜生环境安装要求。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
悬挂湿度传感器

[实用新型]一种网络机柜-CN202223551049.5有效
发明人：王兆阳;杜建;吴娇龙;赵雅坤;吴迪 -专利权人：华电郑州机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及网络机柜技术领域，公开了一种网络机柜，包括柜体，所述柜体顶端设置有顶部敞口设置的壳体，所述壳体底部设置有散热扇，所述散热扇的外侧设置有环形的传输管道，且所述传输管道与所述壳体内部导通；所述传输管道导通设置有排放管道，所述排放管道穿出所述柜体后与外界导通；本实用新型，能够利用水流在柜体内的流动辅助散热扇对柜体内部进行散热，提升散热效果。
一种网络机柜

[发明专利]自动伸缩式喷水装置-CN202011292172.2有效
发明人：韩林山;范素香;王迎佳;赵雅坤 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动伸缩式喷水装置，该自动伸缩式喷水装置的主体埋藏在地表以下，保护盒的盖板和地表平齐，喷灌开始时，一级伸缩管、二级伸缩管依次从地下伸出，二级伸缩管上端的喷头伸出地面进行喷灌，喷灌完成后，二级伸缩管、一级伸缩管依次从地表缩回到地下，保护盒的盖板闭合，整个装置重新缩回到地表以下，该装置利用了水本身的压力来驱动两个伸缩管的升起和落下，不需要额外的驱动装置，节约了能源和设备成本，另外，该装置灌溉时升起、灌溉完缩回的结构特点，避免了传统喷头下端的塑料管容易弯曲倾斜的缺点，不必再设置多余的支撑装置，保证了高质量的喷灌、节约了水资源。
自动伸缩喷水装置

[实用新型]一种热网加热器疏水检测系统-CN202222311985.2有效
发明人：孙小林;李少康;贾天翔;豆书贤;秦海山;刘猛;侯晓宁;孙言鹏;陈慧婷;赵雅坤 -专利权人：华电郑州机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热网加热器疏水检测系统，包括取样管道，检测支路和控制器，取样管道与热网加热器疏水管道连接；检测支路设置在取样管道上，通过该支路中的分析仪表对疏水水质进行检测；控制分析仪表；疏水流经分析仪表前，在所述检测支路中，依次串联设置由控制器控制的增压泵和由控制器检测压力值的支路压力测量仪表；热网加热器疏水管道上设置有由控制器检测热网加热器疏水管道压力数值的疏水压力测量仪表。本实用新型公开的一种热网加热器疏水检测系统既能满足在供热机组负荷较高时热网加热器疏水的在线监测，又能满足供热机组在负荷较低的工况下，热网疏水处于微负压状态时，热网疏水水质的在线实时监测。
一种加热器疏水检测系统

[发明专利]基于FDPCA降维和XGBoost回归的热应激程度评价模型的建立方法-CN202211012887.7在审
发明人： 赵雅坤;金鑫;王福宝;丁红兵 -专利权人：青岛科创信达科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F18/2431 文献下载
摘要：本发明涉及禽类养殖业的环境监测技术领域，公开了一种基于FDPCA降维和XGBoost回归的热应激程度评价模型的建立方法，包括以下步骤：步骤S1：测量环境参数，形成原始样本；步骤S2：数据打分：根据鸡舍环境和鸡生产数据进行打分，分值来表征当前环境下种鸡的热应激程度；步骤S3：数据处理：采用模糊鉴别主成分分析的方法，对原始数据矩阵M进行降维分解，获得消除多维共线性的低维空间样本数据Z；步骤S4：将低维空间样本数据分为训练集及测试集，将训练集输入至XGBoost回归模型，将评估种鸡热应激程度的分数值作为输出，并对模型参数进行调优。本发明可在不同环境参数及日龄条件下采用改进FDPCA与XGBoost回归耦合算法对种鸡热应激程度进行有效评价。
基于 fdpca 维和 xgboost 回归应激程度评价模型建立方法

[实用新型]一种基于电动汽车的光储微网系统-CN202221741310.5有效
发明人：豆书贤;孙小林;秦海山;刘猛;侯晓宁;孙言鹏;陈慧婷;赵雅坤;姚瑞锋 -专利权人：华电郑州机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电动汽车的光储微网系统，包括市电电源、光伏组件、双电源切换装置、电动汽车双向充电桩、控制器、直流母线和直流负载，所述光伏组件和市电电源均通过双电源切换装置与直流母线电连接，所述双电源切换装置与控制器电连接，所述控制器与电动汽车双向充电桩电连接，所述电动汽车双向充电桩与直流母线电连接，所述直流母线与直流负载电连接，避免了光伏发电通过逆变升压上网，没有中间的直‑交流转换，较少了损耗，此外，采用电动汽车双向充电桩，可以将电动汽车作为储能装置，电动汽车上的蓄电池代替光储微网系统中的储能装置，减少了储能装置的安装，大大减少了光伏安装的成本。
一种基于电动汽车光储微网系统

[发明专利]基于POD-ANN降阶模型的鸡舍空气龄预测方法-CN202210823467.0在审
发明人：王福宝;金鑫;贺凯讯;赵雅坤;曹鹏飞 -专利权人：青岛科创信达科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及禽类科学养殖技术领域，公开了一种基于POD‑ANN降阶模型的鸡舍空气龄预测方法，其包括：步骤S1：提取鸡舍流场仿真收敛的空气龄数据；步骤S2：抽取初始样本，采用基于函数响应偏差的自适应抽样方法在原始样本集合中抽取N个时间步序列的空气龄作为初始样本；步骤S3：寻找最优正交基，采用快照本征正交分解的方法，即POD，对抽取的空气龄初始样本进行模态分解，提取鸡舍空气龄的主导模态，得到最优正交基Φ；步骤S4：对目标空气龄进行预测，实现鸡舍空气龄降阶预测模型的构建。本发明能对大规模数据进行高效的数据降维分解，提高获得空气龄特征的效率，结合样本空气龄最优正交基，实现对鸡舍空气龄的降阶预测。
基于 pod ann 模型鸡舍空气预测方法

[发明专利]融合SSA-Elman网络模型和鸽群启发算法的环境控制方法-CN202210826803.7在审
发明人：王福宝;金鑫;贺凯讯;赵雅坤;曹鹏飞 -专利权人：青岛科创信达科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及禽畜养殖环境控制技术领域，公开了一种融合SSA‑Elman网络模型和鸽群启发算法的环境控制方法，其包括，步骤S1：构建样本数据，环境监测传感器采集肉鸡舍内环境参数，发送至上位机，同时记录肉鸡日增重等数据存储至上位机；步骤S2：样本数据预处理，得到完整肉鸡舍温湿度、热辐射量、风速时间序列；步骤S3：构建SSA‑Elman网络模型，初始化网络结构，步骤S4：对SSA‑Elman网络模型的权值进行优化，采用鸽群启发算法优化SSA‑Elman网络模型各层之间的权值；步骤S5：对鸡舍环境进行控制，利用鸽群启发算法输出的最优解，作为SSA‑Elman网络模型中权值的初值，对鸡舍中环境参数进行相应的调控。本发明能更好的对鸡舍环境参数进行控制，提高肉鸡的产量和收益。
融合 ssa elman 网络模型鸽群启发算法环境控制方法

[发明专利]基于MOPSO和NS-MFO算法的鸡舍多目标优化横向通风方法-CN202210555068.0在审
发明人：王福宝;金鑫;赵雅坤 -专利权人：青岛科创信达科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MOPSO和NS‑MFO算法的鸡舍多目标优化横向通风方法，属于科学养殖技术领域。本发明通过研究冬季鸡舍横向通风方式与笼养密闭鸡舍内部环境，及其所对应的鸡群存活率之间的关系，综合考虑经济性及鸡群舒适度的目标，定性构建笼养密闭鸡舍冬季横向通风的具有多因子约束特性的多目标规划模型，基于多目标粒子群算法(MOPSO)和非支配飞蛾火焰算法(NS‑MFO)对该多目标规划模型进行求解，获得相对较佳的冬季鸡舍横向通风管理方法。本发明可广泛运用于科学养殖场合。
基于 mopso ns mfo 算法鸡舍多目标优化横向通风方法

[发明专利]基于LM-RBF方法和BGHI指数的肉鸡热舒适区间预测方法-CN202210564566.1在审
发明人：王福宝;金鑫;赵雅坤 -专利权人：青岛科创信达科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及禽类养殖技术领域，公开了一种基于LM‑RBF方法和BGHI指数的肉鸡热舒适区间预测方法，包括：步骤S1：采集环境参数，通过环境参数传感器采集鸡舍内部的环境参数；步骤S2：数据预处理，采用异常数据剔除方法剔除异常数据点，填补时间序列空缺值，得到完整肉鸡舍温、湿度时间序列；步骤S3：将数据归一化处理，建立基于LM‑RBF网络的肉鸡舍温、湿度时间序列回归预测模型，输入层变量为温度时间序列、湿度时间序列以及肉鸡周增重，输出层变量为预测温度时间序列以及预测湿度时间序列；步骤S4：采用BGHI指数算法对不同周龄肉鸡的舒适度区间进行评估。本发明提供了一种高效、准确的肉鸡热舒适区间预测方法，用来对肉鸡的热舒适度进行预测。
基于 lm rbf 方法 bghi 指数肉鸡舒适区间预测

[发明专利]基于粒子群优化SVR模型的生猪热应激程度预测方法-CN202210350429.8在审
发明人： 赵雅坤;金鑫;王福宝 -专利权人：青岛科创信达科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧业的环境监测技术领域，公开了一种基于粒子群优化SVR模型的生猪热应激程度预测方法，包括以下步骤：步骤S1：采集环境参数以及猪只的生理状态；步骤S2：建立可评估热应激程度的参数TSI：通过步骤S1中采集到的环境参数以及猪只的生理状态，建立可评估热应激程度的参数TSI并通过具体参数得到相应数值；步骤S3：建立SVR学习模型：将输入向量映射到高位向量特征空间，构造回归函数，并引入松弛变量；步骤S4：寻找SVR的最优训练模型，得到可评估热应激程度的热应激指数预测模型：采用粒子群算法对SVR学习模型中的惩罚因子进行寻优，最终得到可评估热应激程度的热应激指数。本发明能实现对生猪热应激行为高效快速的预测。
基于粒子优化 svr 模型生猪应激程度预测方法

[发明专利]基于最优延时去趋势和逐步回归的鸡舍生产预测方法-CN202210186302.7在审
发明人： 赵雅坤;金鑫;王福宝 -专利权人：青岛科创信达科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最优延时去趋势和逐步回归的鸡舍生产预测方法，属于养殖业生产信息预测技术领域。本发明包括如下步骤：S1：鸡舍生产预测模型的建立：建立过程分为如下两个维度：S11：生产数据时间序列、S12：环境数据时间序列；S2：鸡舍生产预测模型的预处理：S21：生产数据时间序列的DFA去趋势处理、S22：环境数据时间序列的SCCF分析最优延时；S3：环境因素逐步回归方程的建立、S4：产蛋量波动回归曲线的拟合、S5：未来鸡舍生产信息的预测。本发明广泛结合鸡舍环境和生产信息预测未来生产的技术，能够准确预测鸡的生产信息，使得养殖产品的质量和数量都大幅提高，提高养殖户的收益。
基于最优延时趋势逐步回归鸡舍生产预测方法

[发明专利]机器人用摆线针轮减速机的针齿壳关键加工误差测量方法-CN202011337173.4有效
发明人：韩林山;赵雅坤;刘楷安;雷冀南;上官林建 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种机器人用摆线针轮减速机的针齿壳关键加工误差测量方法，用测量仪器对针齿壳的针齿壳轴承孔、Zb个齿槽孔的轮廓分别进行测量形成的轮廓点的坐标数据集合，然后计算针齿壳的轴承孔的中心O'、Zb个齿槽孔的各自实际圆心坐标位置形成坐标数据集合，将上述两组坐标数据集合进行坐标平移和坐标旋转，根据定义的针齿齿槽偏差、针轮齿距偏差公式确定初步模拟误差，然后对初步模拟误差进行优化，得出精旋转角度δ的计算，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转，然后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出针齿壳的加工误差，一方面是验证该针齿壳的制作是否达到技术要求，另一方面也为改进其生产工艺和生产工具提供更准确的技术指标。
机器人摆线减速针齿壳关键加工误差测量方法

[发明专利]机器人用减速机的三曲柄摆线轮关键加工误差测量方法-CN202011337156.0有效
发明人：韩林山;赵雅坤;李冰;雷冀南;上官林建 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种机器人用减速机的三曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对三个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据三个曲轴孔的测量数据计算出三个曲柄轴孔各自中心O′1、O'2、O′3的坐标，以及O′1、O'2、O′3所在圆的中心点O'的坐标形成四个圆心的坐标数据集合，然后将上述两组坐标数据集合在三曲柄摆线轮理论设计坐标系中进行坐标平移和坐标旋转，再根据定义确定模拟误差并对其进行优化，得出精旋转角度δ，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转，最后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出三曲柄摆线轮的关键加工误差；能确定三曲柄摆线轮的制作是否达到技术要求，还能为改进生产提供帮助。
机器人减速曲柄摆线关键加工误差测量方法

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