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[发明专利]一种节点间数据传输的方法、网关节点及节点-CN201510372777.5在审
发明人：曾清海 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种节点间数据传输的方法，包括：第一网关节点根据第一节点的请求选择第二网关节点，以使所述第一节点通过所述第一网关节点和所述第二网关节点连接第二节点；所述第一网关节点获取所述第二网关节点为所述第一节点分配的代理地址；所述第一网关节点将所述第一节点发送来的数据包的源地址由所述第一节点的本地地址转换为所述代理地址；所述第一网关节点将转换后的数据包发送至所述第二网关节点，以使所述第二网关节点将其发送至所述第二节点。相应地，本发明实施例还公开了一种网关节点和一种节点。采用本发明，可以实现保证终端与服务器之间业务的连续性，同时降低终端的复杂度。
一种节点数据传输方法网关

[实用新型]一种配用电力传输监控的WSN网关故障容忍模型-CN201520065569.6有效
发明人：牛景平;杨友情;江龙才;宋敏;步冬静 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力公司池州供电公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于配用电力传输网的WSN网关故障容忍模型，其特征是组成包括：n个网关节点和n-1个备份节点；备份节点是设置在发送方网关节点G₁和第2个网关节点G₂之间、接收方网关节点G_n和第n-1个网关节点G_n-1之间，以及相邻两个网关节点之间，从而在配用电力传输线上形成交错排列的通讯网络结构。本实用新型能在网关节点发生故障时，对发生故障的网关节点进行容忍，从而保证数据的顺利传输。
一种用电传输监控 wsn 网关故障容忍模型

[发明专利]基于负载动态平衡的无线监测系统及监测方法-CN201510260072.4有效
发明人：姜烨;马皛源;包开阳;魏建明 -专利权人：中国科学院上海高等研究院
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于负载动态平衡的无线监测系统及监测方法，所述监测系统包括监控中心、光纤、传输基站、多个网关节点、多个感应节点。感应节点可以属于一个网关节点也可以属于多个网关节点。本发明在通信前利用网关节点的负载均衡分配感应节点到相应的网关节点，在通信后利用网关节点的剩余能量和负载均衡动态分配感应节点到相应的网关节点，本发明方法与固定分簇方法相比，可以实现负载均衡、网络寿命长、通信迅速的目的
基于负载动态平衡无线监测系统方法

[发明专利]一种机器鼠脊椎部的自由度确定方法及系统-CN202011209243.8有效
发明人：石青;贾广禄;高俊辉;高子航;余张国;陈学超;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括：根据待测试鼠在X光下运动的视频对待测试鼠脊椎部33个关节点进行标记，得到每一关节点的位置与时间的关系；进而确定每一时刻相邻的关节点的夹角变化值以及每一关节点在相邻时刻的夹角变化值的差值的绝对值；获取第一约束以及第二约束；根据第一约束和第二约束的关节点对每一时刻相邻的关节点的夹角变化值以及每一关节点在相邻时刻的夹角变化值的差值的绝对值进行筛选，确定保留关节点集合；分别对保留关节点集合采用主成分分析进行提取，确定提取的关节点集合；根据提取的关节点集合确定机器鼠脊椎部的自由度。
一种机器脊椎自由度确定方法系统

[发明专利]基于人工智能的视频教学方法及相关设备-CN201910298198.9在审
发明人：施恒 -专利权人：深圳壹账通智能科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06F16/783 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能领域，本申请公开了一种基于人工智能的视频教学方法及相关设备，所述方法包括：创建动作类型ID及关节点类型ID，将所述动作类型ID与所述关节点类型ID相关联；生成关节点标准动作轨迹并将所述关节点标准动作轨迹存储在数据库中；获取实时关节点动作轨迹及与所述实时关节点动作轨迹对应的动作类型ID；根据所述动作类型ID查询所述数据库中的关节点标准动作轨迹，并将所述实时关节点动作轨迹与关节点标准动作轨迹进行比对，根据比对结果发送提示信息
关节点动作轨迹动作类型人工智能视频教学比对录入数据库申请人工智能领域比对结果提示信息学员动作练习存储视频发送关联提示创建

[发明专利]虚拟角色的动作控制方法、装置、设备和存储介质-CN202210313961.2在审
发明人：陈健军 -专利权人：百果园技术（新加坡）有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种虚拟角色的动作控制方法、装置、设备和存储介质，包括：获取原始动作数据，原始动作数据为原始模型执行目标动作时关节点的位置数据；根据原始动作数据确定虚拟角色的关节点的初始位置数据；采用初始位置数据和原始动作数据构建目标函数；生成虚拟角色上骨骼关节点与外形关节点之间的碰撞约束，以及以虚拟角色上相邻关节点的距离不变为长度约束，求解目标函数在长度约束和碰撞约束下的最小距离得到虚拟角色的关节点的目标位置数据；控制虚拟角色的关节点移动到目标位置数据所指示的位置，由于以相邻关节点距离不变和虚拟角色外形碰撞为约束求解虚拟角色的关节点的目标位置数据，虚拟角色可以准确执行原始模型所做的动作。
虚拟角色动作控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于运动捕捉技术的轨迹绘制方法及装置-CN202110083716.2有效
发明人：高阳;胡奔;郝爱民;李帅;潘俊君 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供的基于运动捕捉技术的轨迹绘制方法及装置，该方法包括：获取运动对象的图像帧和多个关节点的坐标。在多个关节点中确定目标关节点。根据目标关节点在多个图像帧中的坐标，确定目标关节点在运动过程中对应的至少一个轨迹颜色。根据目标关节点在运动过程中对应的至少一个轨迹颜色，显示目标关节点对应的运动轨迹。其中，通过深度体感摄像头获取运动对象的目标关节点坐标，根据计算相邻两幅图像帧中目标关节点坐标所确定的子轨迹，确定该子轨迹确定该轨迹的轨迹颜色，从而解决了增强现实的实现过程中所呈现的信息量较少的问题。
基于运动捕捉技术轨迹绘制方法装置

[发明专利]一种基于关节点的人体动作匹配评分方法-CN201910215317.X在审
发明人：吴哲夫;张楚虹 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于关节点的人体动作匹配评分方法，人体在进行动作时关节点位置会发生改变，于是我们可以利用关节点位置的变化来完成对人体动作的匹配频分，本发明利用开源平台OpenPose获得人体的18个关节点坐标信息，并采用贝塞尔曲线拟合的方法将变化的离散的关节点坐标拟合成关节点的运动轨迹，通过比较动作的关节点运动轨迹的离散弗雷歇距离以及每个关节点所占权重来完成两个动作之间的匹配评分。
关节点人体动作匹配关节点位置运动轨迹离散弗雷歇距离贝塞尔曲线动作教学有效实现坐标信息对正复健拟合合成医疗应用

[发明专利]一种人体运动序列关键帧提取方法-CN201810352496.7有效
发明人：孔德慧;孙彬;王少帆;王玉萍;王立春 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种人体运动序列关键帧提取的方法，对给定的人体运动序列，首先计算每一帧各关节点与其它关节点的位置偏移矢量作为相应关节点的特征，然后，根据人体运动先验知识以关节点组合的形式定义关节点团，由关节点团的特征组合实现运动帧的特征表示，同时定义基于关节点团特征表示的人体运动帧间相似度度量模型；最后，在此模型基础上使用仿射传播的聚类算法实现数据自适应的人体运动序列关键帧提取。
一种人体运动序列关键提取方法

[发明专利]一种关节点位置修正方法和装置-CN202110449384.5在审
发明人：孙双鹏;李骊 -专利权人：北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请提供了一种关节点位置修正方法和装置，其中，方法包括：获取根据目标数据序列中的第一数据确定的关节点位置信息，作为第一数据下的关节点位置信息；根据第一数据下的关节点位置信息，确定第一数据下的动力学信息；根据第一数据下的动力学信息，确定第一数据下需要修正的目标关节点的位置信息，并对第一数据下目标关节点的位置信息进行修正。本申请能够根据第一数据下的关节点位置信息，确定第一数据下的动力学信息，并能够根据第一数据下的动力学信息，准确地确定出第一数据下需要修正的目标关节点的位置信息，之后可对需要修正的目标关节点的位置信息进行修正，从而获得较为准确的关节点位置信息。
一种关节点位置修正方法装置

[发明专利]一种伤口的消毒冲洗方法和装置-CN202111662927.8在审
发明人：高阳;高睿;高书杰 -专利权人：武汉智为康来生物科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伤口的清洁冲洗消毒方法和装置，包括启动或者关闭开关节点；根据开关节点的启动，提供子开关节点的开启选项，若自动模式开关节点被启动，则排放清水，当清水排放时间超过清水排放阈值时，开始排放清洗消毒液若手动模式被启动，则提供下一级子开关节点的开启选项，其中，下一级子开关节点包括有清水开关节点和清洗消毒液开关节点，当所述清水开关节点被启动时，开始排放清水；当所述清洗消毒液开关节点被启动时，开始排放清洗消毒液
一种伤口消毒冲洗方法装置

[发明专利]一种基于骨骼关节点区域划分的人体姿态相似度计算方法-CN202210883142.1在审
发明人：戴华;杨伟洪;管振凯;吴昊哲;周倩;陈燕俐;杨庚 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提出了基于骨骼关节点区域划分的人体姿态相似度计算方法，根据预设需求对人体骨骼关节点进行划分，并对各骨骼关节点分区的权重进行初始化；对待检测人体姿态相似度的两张图片分别提取目标人物的人体骨骼关节点数据序列，并根据各骨骼关节点置信度以及人体骨骼关节点区域划分规则，更新骨骼关节点分区的权重；以其中一张图片中的人体骨骼关节点数据序列作为参照，对另外一张图片中的人体骨骼关节点数据序列进行对齐校正处理；利用骨骼关节点分区权重和
一种基于骨骼关节点区域划分人体姿态相似计算方法

[发明专利]目标对象的关节点检测位置校正方法及装置-CN202111491957.7在审
发明人：余海桃;孙飞;吴涛 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标对象的关节点检测位置校正方法及装置，其中，该方法包括：对第一图像和第二图像进行关节点检测，获取目标关节点分别在第一图像和第二图像中的位置；根据目标关节点在第一图像中的位置、目标关节点在第一图像中的深度信息及预设深度误差范围进行映射，获取目标关节点在第二图像中对应的极线；根据目标关节点在第二图像中对应的极线，对目标关节点在第二图像中的位置进行校正。本公开通过多视图联合校正目标关节点的检测位置，提高关节点检测的精确度；通过预设深度误差范围以及极线约束条件，将校正后的位置的搜索空间缩小至一维的有限核线空间，在保证校正位置的精确度的基础上，还能够提高处理效率
目标对象关节点检测位置校正方法装置

[发明专利]基于骨架视频的行为识别方法-CN201910511925.5有效
发明人：叶帆帆;唐慧明;陈明芽 -专利权人：浙江大学;华雁智科（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于骨架视频的行为识别方法，方法流程包括：通过对数据集中的每一段视频抽帧得到视频训练样本，并提取各帧的骨架关节点信息；根据骨架关节点物理连接关系初始化骨架关节点连接关系矩阵，以初步训练空间域图卷积神经网络；在空间域图卷积神经网络的参数固定之后，通过空间域图卷积神经网络训练骨架关节点关系推理网络，得到新的骨架关节点连接关系矩阵；通过新的骨架关节点连接关系矩阵更新空间域图卷积神经网络的参数；应用时，对待识视频抽帧和提取骨架关节点信息后送入骨架关节点关系推理网络得到骨架关节点连接关系矩阵，将抽帧后的视频和骨架关节点连接关系矩阵送入更新后的空间域图卷积神经网络，以得到行人行为类别。
基于骨架视频行为识别方法

[发明专利]一种基于双视角Kinect关节点融合的人体骨架重建方法-CN201910730493.7有效
发明人：肖秦琨;郭鹏 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双视角Kinect关节点融合的人体骨架重建方法，首先使用两台Kinect设备采集同一运动人体关节点三维坐标数据，构建包含N个类别的多视角人体运动序列数据库，包括主视角关节点三维坐标数据库、辅助视角关节点三维坐标数据库；对两视角提取的关节点进行时空统一，使用旋转矩阵和平移矩阵将辅助视角采集到的关节点坐标转换到主视角坐标系中，然后滤波修正，将主视角丢失或者不准确的关节点用辅助视角经过时空统一和滤波修正后的关节点坐标进行补齐，使得主视角的骨架完整；最后两视角都采集到的关节点使用卡尔曼滤波变权重融合进行融合。本发明解决了现有人体骨架采集过程中容易发生遮挡或者关节点丢失的问题。
一种基于视角 kinect 关节点融合人体骨架重建方法