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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于全回转推进器的AUV水平面控制方法-CN202310029414.6在审
发明人：侯成刚;王琳琳;韩俊庆;李冀永;于双宁;徐雪峰;王益民 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全回转推进器的AUV水平面控制方法，方法包括：建立全回转推进器的推力模型；建立全回转推进器的推力分配矩阵，基于全回转推进器的推力模型并结合全回转推进器的推力分配矩阵，建立全回转推进器的推力分配算法；根据自抗扰原理结合全回转推进器的推力分配算法，构建AUV水平面控制模型；基于AUV水平面控制模型，根据AUV当前航向与指令航向的偏差，计算全回转推进器在对应方向的控制力与力矩，实现AUV水平面控制；本发明基于全回转推进器实现了
一种基于回转推进器 auv 水平面控制方法

[发明专利]一种全回转推进器用在线故障诊断系统-CN201710132352.6在审
发明人：周皓;李庆红 -专利权人：合肥倍豪海洋装备技术有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全回转推进器用在线故障诊断系统，包括全回转推进器在线诊断装置，该全回转推进器在线诊断装置的输入端连接有全回转推进器控制及报警单元；全回转推进器控制及报警单元的输入端分别连接有滑油压力传感器、滑油温度传感器、滑油液位传感器、密封油压力传感器、密封油液位传感器、回转角度传感器、电源模块、通信控制模块、电机及其驱动模块和外部接口模块。本发明通过全回转推进器在线故障诊断装置能对推进器出现的故障进行诊断，有利于故障定位以及预测推进器的维护保养需求，并有利于对推进器的维护保养部位的精确定位，从而提高故障处理的效率以及延长全回转推进器的维护保养周期、延长推进器使用寿命。
一种回转推进器用在线故障诊断系统

[发明专利]一种基于全回转式舵桨用喷射润滑系统的节能控制系统-CN202111108199.6在审
发明人：周皓;张燕;沈镭;沈佩金;朱仕红 -专利权人：合肥倍豪海洋装备技术有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B63H21/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全回转式舵桨用喷射润滑系统的节能控制系统，包括全回转推进器控制单元；所述全回转推进器控制单元的输入端分别与滑油温度传感器、电机转速传感器信号连接；所述全回转推进器控制单元的输出端与全回转推进器润滑系统节能控制装置连接，本发明具体地是通过全回转推进器润滑系统节能控制装置对实际参数运行的全回转推进器模型和虚拟运行的全回转推进器模型进行匹配运算、数据融合分析，并得出相应的控制信号，再将相应的控制信号分别传输给变频器，通过变频器控制电机转速改变滑油泵的转速来调节滑油泵出口的流量
一种基于回转式舵桨用喷射润滑系统节能控制系统

[实用新型]一种基于全回转式舵桨用喷射润滑系统的节能控制系统-CN202122298069.5有效
发明人：周皓;张燕;沈镭;沈佩金;朱仕红 -专利权人：合肥倍豪海洋装备技术有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63H21/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于全回转式舵桨用喷射润滑系统的节能控制系统，包括全回转推进器控制单元；所述全回转推进器控制单元的输入端分别与滑油温度传感器、电机转速传感器信号连接；所述全回转推进器控制单元的输出端与全回转推进器润滑系统节能控制装置连接，本实用新型具体地是通过全回转推进器润滑系统节能控制装置对实际参数运行的全回转推进器模型和虚拟运行的全回转推进器模型进行匹配运算、数据融合分析，并得出相应的控制信号，再将相应的控制信号分别传输给变频器，
一种基于回转式舵桨用喷射润滑系统节能控制系统

[发明专利]一种可伸缩全回转推进器的安装方法-CN201310711197.5有效
发明人：陈标烘;严平根;冯仕清 -专利权人：广州中船黄埔造船有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩全回转推进器的安装方法。该方法是将可伸缩全回转推进器的水下部分放置在地坑托架工装上，该水下部分上设计罩板工装，罩板工装保护伸缩推水下部分，同时作为安装可伸缩全回转推进器的一个工作平台；船底分段内的可伸缩全回转推进器基座平面在分段定位完成后就开始平面度加工，加工作业为敞开的作业环境，方便基座平面加工；可伸缩全回转推进器所在总段船体结构装焊结束后安装改推进器的其它部件，最后在总组场进行可伸缩全回转推进器的全行程伸缩试验。
一种伸缩回转推进器安装方法

[发明专利]一种全回转推进器的包装工装及包装方法-CN201910015317.5在审
发明人：魏雪;赵章献;彭旭;赵彬;张敏 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全回转推进器的包装工装，属于船舶技术领域。包装工装包括：第一支撑组件、第二支撑组件、基座；第一支撑组件与基座固定连接，第一支撑组件用于支撑全回转推进器的推进单元；第二支撑组件包括支撑板和调节板，支撑板上设有与全回转推进器的回转单元可拆卸安装的圆弧结构，调节板可拆卸地安装在支撑板和基座之间，可以保证各种尺寸的全回转推进器的回转单元和推进单元的轴线重合且水平布置，避免全回转推进器在运输过程中颠簸损坏。
全回转推进器支撑组件包装工装支撑板回转单元推进单元调节板船舶技术领域可拆卸安装水平布置圆弧结构运输过程轴线重合可拆卸颠簸支撑保证

[发明专利]一种大功率全回转推进器试验验证系统-CN202310660246.0在审
发明人：郑建;田忠殿;梁金雄;柯周军;郑安宾 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所;中国船舶集团有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种大功率全回转推进器试验验证系统，试验台架为被试对象全回转推进器的安装载体与载荷承载载体，电网通过驱动变频器经电缆连接置于冷却水箱内的被试对象全回转推进器，用于驱动被试对象全回转推进器；被试对象全回转推进器输出端连接负载装置，用于被试对象全回转推进器施加轴向推力载荷、径向推力载荷和扭矩载荷；负载装置通过电缆连接驱动变频器，用于将被试对象全回转推进器做功产生的能量通过电能形式回馈至电网。
一种大功率回转推进器试验验证系统

[实用新型]一种基于海上浮台的全方位推进系统-CN201922071215.3有效
发明人：王昊;杨军;柏晶晶;李伟;谭频;胡新龙;梁泽新;何鸿禧 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B63H25/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于海上浮台的全方位推进系统，系统包括全回转舵架箱体、锥齿轮、主动轴、传动轴、从动轴、万向节联轴器、回转支撑、电机，主动轴与推进系统的动力输入装置固定连接，从动轴与浮台的推进装置涡扇固定连接，从而将动力由推进系统的动力输入装置输入，依次经过主动轴、传动轴、从动轴输出到浮台的推进装置涡扇，回转支撑与全回转舵架箱体相连接，全回转舵架上箱体与回转支撑的上端固定连接，全回转舵架下箱体与回转支撑的下端可转动的连接本推进系统可适用于海上浮台的推进，满足海上浮台全方位回转推进的需要，增强海上浮台的灵活性与机动性，提高海上浮台的工作效率，提升海上浮台的监测能力。
一种基于海上浮台全方位推进系统

[实用新型]一种可升降全回转舵桨推进装置-CN202220374974.6有效
发明人：田帅;沈莽 -专利权人：无锡东方长风船用推进器有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可升降全回转舵桨推进装置，包括全回转舵桨推进器、基座和安装板架，所述全回转舵桨推进器包括驱动电机、回转机构、立柱、下箱体、导管和螺旋桨，所述安装板架通过第一导柱连接船体，所述立柱穿过安装板架，并延伸到安装板架下侧，所述驱动电机和回转机构连接基座，所述基座导向套设在第一导柱上，且所述安装板架上连接升降驱动部件，所述升降驱动部件的驱动基座沿第一导柱上、下滑动，所述可升降全回转舵桨推进装置，可通过升降驱动部件带动全回转舵桨推进器升降，可改变螺旋桨吃水深度，最大适应船舶吃水变化，提高船舶的推进效率，起到节能环保，延长使用寿命的作用。
一种升降回转推进装置

[实用新型]一种海工装备的推进器舱室-CN201520977717.1有效
发明人：王辉;杨虎;刘旭东;徐明亮;王树元;刘陆昱;吴仁平 -专利权人：烟台中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B63H20/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种海工装备的推进器舱室，推进器舱室包括舱室壁、全回转推进器和封板。舱室壁嵌入固定在海工装备的底部空间内并围成底部开口内部中空的腔室；全回转推进器安装在所述腔室内并能够向所述腔室外伸出或向内缩回；封板形状与所述腔室的开口相适配，其连接在所述全回转推进器的底部，以跟随所述全回转推进器向外伸出或向内缩回而闭合所述腔室的开口本实用新型实现了推进器舱室的自动启闭，减少高速行进时候的流体阻力，减少海洋生物附着以及减少全回转推进器和其舱室的海水腐蚀。
一种工装推进器舱室

[实用新型]一种4舵桨船舶推进系统的遥控装置-CN201120571413.7有效
发明人：金赵锋;张雷 -专利权人：江苏道达海洋装备技术有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B63H21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种遥控系统，尤其是一种4舵桨船舶推进系统的遥控装置。所述遥控系统包括4个子遥控装置，每个子遥控装置的输出端与一个全回转推进器主柴油机的输入端连接，所述全回转推进器主柴油机的输出端与一个全回转舵桨连接。本实用新型所述的全回转推进器主柴油机的遥控系统为4舵桨船舶推进系统中的每台全回转推进器主柴油机配备一个子遥控装置，通过在前驾驶室、后驾驶室、舵桨机旁三部位的转换遥控，综合调整全回转主柴油机的转速、全回转主柴油机的推进功率、舵桨的转向、舵桨的转速来遥控推进系统，结构简单，节省成本。
一种船舶推进系统遥控装置

[发明专利]一种车、客渡船-CN201710370414.7在审
发明人：李镇宇;杜广棣;叶俊;倪国;张海燕;孙向勇;黄兵;于全虎;李树丰;王建平;章庆生 -专利权人：江苏省船舶设计研究所有限公司;江苏省镇扬汽车轮渡管理处
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种车、客渡船，包括梭形结构的船体，位于船体底部的两侧均设有内凹部并形成水流通道，水流通道沿船体的长度方向延伸；船体上设有两台全回转推进器，两全回转推进器分别设置于船头和船尾，且两全回转推进器与船体两侧的水流通道一一对应设置，两全回转推进器与船体宽度方向中心线的距离相同。通过梭形结构的船体和两侧水流通道的配合，可有效降低航行阻力，提高了推进效益和经济性能；通过与水流通道对应设置的全回转推进器，优化了与船体的配合合理性，提高了操控性能，避免了碰撞事故的发生，进而提高了使用安全性和全回转推进器的使用寿命
一种渡船

[发明专利]一种全回转舵桨装置的推进单元及其制作方法-CN201811005480.5有效
发明人：邱晓峰;李磊;邹波;卢凯发;赵国卿;王欣;林雨;张吉昌 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B63H23/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种全回转舵桨装置的推进单元及其制作方法，属于船舶推进技术领域。这种包括导管、第一导管支撑板、第二导管支撑板、齿轮管组件、驱动轴组件的全回转舵桨装置的推进单元，由于导管、齿轮管组件、驱动轴组件、第一导管支撑板、第二导管支撑板各个部件之间、齿轮管组件的左端盖、右端盖、这种全回转舵桨装置的推进单元一方面整体所包含的部件较少，可减少全回转舵桨装置的推进单元加工所需要的时间，缩短全回转舵桨装置的推进单元的制作周期，且各部件之间采用焊接连接这种耗时较短的制作方法，可进一步缩短全回转舵桨装置的推进单元的制作周期
一种回转装置推进单元及其制作方法

[实用新型]一种车、客渡船-CN201720583611.2有效
发明人：李镇宇;杜广棣;叶俊;倪国;张海燕;孙向勇;黄兵 -专利权人：江苏省船舶设计研究所有限公司;江苏省镇扬汽车轮渡管理处
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车、客渡船，包括梭形结构的船体，位于船体底部的两侧均设有内凹部并形成水流通道，水流通道沿船体的长度方向延伸；船体上设有两台全回转推进器，两全回转推进器分别设置于船头和船尾，且两全回转推进器与船体两侧的水流通道一一对应设置，两全回转推进器与船体宽度方向中心线的距离相同。通过梭形结构的船体和两侧水流通道的配合，可有效降低航行阻力，提高了推进效益和经济性能；通过与水流通道对应设置的全回转推进器，优化了与船体的配合合理性，提高了操控性能，避免了碰撞事故的发生，进而提高了使用安全性和全回转推进器的使用寿命
一种渡船

[实用新型]具有全回转舵桨的船舶电力推进装置和船舶-CN201520892833.3有效
发明人：陈国坚;何广燊;区斯腾 -专利权人：佛山市派能机电有限公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有全回转舵桨的船舶电力推进装置和船舶。该具有全回转舵桨的船舶电力推进装置，包括：电站系统、推进电机系统和舵桨系统；电站系统包括发电机组和配电板，发电机组的电能输出端与配电板的输入端相连；推进电机系统包括滤波器、变频器和推进电机，滤波器的输入端与配电板的输出端相连；变频器的输出端与滤波器的输出端相连，推进电机的电能输入端与变频器的输出端相连；舵桨系统包括至少一台全回转舵桨，每台全回转舵桨由一台推进电机独立驱动。通过设置电站系统、推进电机系统和舵桨系统，以内燃机发电供电机驱动全回转舵桨的能量转化方式，提高内燃机的做功效率，同时利用电驱动和全回转舵桨的结合增强船舶操作的灵活性。
具有回转船舶电力推进装置

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