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[发明专利]拉式船用全回转电力吊舱推进系统-CN201610056799.5在审
发明人：罗晓园;陈巧;张建波;王超;詹余斌;黄启超;姚世强;王洋 -专利权人：北车船舶与海洋工程发展有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B63H20/08 文献下载
摘要：本发明涉及船舶推进系统领域，公开了一种拉式船用全回转电力吊舱推进系统，包括：设置在船体外部的一个流线型的吊舱壳体；在该吊舱壳体外部的前端设有固定螺距的螺旋桨，该螺旋桨采用拉式结构；在该吊舱壳体内部设有一个变频调速的主推进电机，该主推进电机的机轴直接与螺旋桨相连；吊舱壳体上端与转舵系统相连；吊舱壳体能够沿吊舱轴线实现360度内水平转动，并通过转舵系统实现矢量控制。将主推进电机装入一个流线型的吊舱内，使用电机轴直接驱动螺旋桨，能够提高整体的推进效率、减小船体振动、操控灵活以及节省船舱空间。
拉式船用全回转电力推进系统

[发明专利]360°全回转船舶对转桨推进装置-CN200910045713.9无效
发明人：肖鑫生 -专利权人：肖鑫生
申请日： 2009-02-01 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： B63H23/00 文献下载
摘要：360°全回转船舶对转桨推进装置其核心为内河中小型船舶在螺旋桨低速时的对转桨技术，它是结合中国船舶现状的创新和发展。经过多条船舶长达10余年的测试和航行实践证明节能8～10％，航行安全，提高航速和推进效率10％左右。在系列产品基础上创新制订了对转桨理论图谱，填补了国内外空白。采用密封件及弹性元件的井架式密封盖支架，使发动机及整机落舱(加上机内使用螺旋伞齿轮及环保润滑油)既解决噪声及环保问题，又能吸收推进力和振动，对整机起缓冲保护作用。产品重量轻，成本低，外形尺寸小，结构新颖，安装维修方便，适用于各种船舶内河浅水航道航行，是更高效、节能、环保型船舶推进装置。
360 回转船舶推进装置

[实用新型]带驱动功能的全回转推进器-CN202220425801.2有效
发明人：李连杰;刘华明 -专利权人：珠海动力海岸智能科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63H23/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带驱动功能的全回转推进器，用于安装在船艇上，其包括固定座、驱动组件及密封组件，固定座设置于船艇内，驱动组件包括舵机、转轴及推进器，舵机设置于固定座上，转轴穿设于船艇，且转轴的一端与舵机的输出轴连接，转轴的另一端与推进器固定连接，密封组件包括密封圈及套环，套环固定设置于船艇上，密封圈套设于转轴上，且密封圈与套环的内侧壁紧密贴合。
驱动功能回转推进器

[实用新型]全回转对转桨前后置导管推进装置-CN97206542.3无效
发明人：林家芸 -专利权人：林家芸
申请日： 1997-02-14 - 公布日： 1998-09-16 - 主分类号： B63H5/10 文献下载
摘要：本实用新型的特征是在两只对转桨之间,与上、下支柱固连一导流管,该导流管位于前桨的后面,后桨的前面,前、后螺旋桨的叶梢分别伸入导流管的前、后端,形成全回转对转桨前后置导管推进装置,导流管的长度较通常的导管桨加长,以提高重负荷下的推进效率,推进效率要提高10%左右,并且大大增加了该装置水下推力部分(悬臂结构)的强度。
回转转桨前后置导管推进装置

[实用新型]一种全回转螺旋桨推进器保护罩-CN201822130165.7有效
发明人：戴强;何斌;李敬洋;储洪华;马希军;姜东海;王炯 -专利权人：上海港复兴船务有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B63H5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种全回转螺旋桨推进器保护罩，其安装在导流罩的进水口处，推进器左右两块横板分别连接推进器及导流罩，包括同圆心设置的2个环形肋，4块辐射板和2块支撑板，2个环形肋分别固定在横板上，4块辐射板平均对称分布在推进器上半部分的环形肋上，并分别通过槽口固定在导流罩上，2块支撑板对称设置在推进器的最下部位置的环形肋上，并分别通过槽口固定在导流罩上。
导流罩环形肋推进器螺旋桨推进器本实用新型保护罩辐射板全回转支撑板槽口横板同圆心设置对称分布对称设置工作效率下部位置进水口螺旋桨保证

[发明专利]三个全回转主推进器船舶尾部布置结构-CN202110428381.3有效
发明人：赖明雁;邹康;桂满海;李辉;张雨新 -专利权人：上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院）
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种三个全回转主推进器船舶尾部布置结构，其包括设于船舶尾部的第一推进器、第二推进器和第三推进器；第二推进器设于船中线上，第一推进器和第三推进器对称设于船中线的两侧；第一推进器和第三推进器均位于第二推进器的前方；第一推进器和第二推进器之间设有第一尾鳍，第二推进器和第三推进器之间设有第二尾鳍；第一推进器的螺旋桨的旋转轴线、第二推进器的螺旋桨的旋转轴线和第三推进器的螺旋桨的旋转轴线位于同一平面上。本发明可以减少附加阻力，使得推进效率、操纵性能以及动力定位能力为最优，使得船舶性能最佳。
三个回转推进器船舶尾部布置结构

[发明专利]全回转舵桨放泄油装置及其使用方法-CN202111255760.3在审
发明人：李磊;邱晓峰;程哲;邹波;陈程 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本公开提供了一种全回转舵桨放泄油装置及其使用方法，属于船舶推进装置技术领域。全回转舵桨放泄油装置中泄油控制部件中舵桨连接座连接全回转舵桨。
回转舵桨放泄油装置及其使用方法

[发明专利]一种电液控制系统及履带式采矿台车-CN202210235754.X有效
发明人：吴佼;赵建东;王伟;周忠尚;谭海;南玖驻 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液控制系统及履带式采矿台车，包括凿岩电比例控制阀、推进电比例多路阀、回转电比例多路阀和行走多路阀；凿岩电比例控制阀连接冲击器和梭阀组，用于电比例调节冲击压力；推进电比例多路阀连接推进油缸和梭阀组，用于电比例调节推进压力和推进速度；回转电比例多路阀连接电比例溢流阀和回转马达，用于电比例调节回转压力和回转速度；行走多路阀连接先导控制阀组、液控先导比例手柄、行走远程控制阀组和行走减速机，用于实现车上及车下控制行走动作本发明可实现对冲击压力、推进压力和推进速度的精确控制，满足多种回转速度工况对不同回转速度的要求，实现操作人员在车上及车下控制行走动作。
一种控制系统履带式采矿台车

[实用新型]一种主动式转叶舵机推进器-CN202121318246.5有效
发明人：薛军 -专利权人：无锡瑞风船用动力系统有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B63H25/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种主动式转叶舵机推进器，包括：回转支撑组件、转叶舵机推进器组件、上齿轮箱组件和螺旋桨组件，所述上齿轮箱组件与所述回转支撑组件连接，所述回转支撑组件固定在船体上，所述转叶舵机推进器组件设置在所述回转支撑组件的下方，所述回转支撑组件与所述转叶舵机推进器组件连接，所述螺旋桨组件设置在所述转叶舵机推进器组件的一侧，所述螺旋桨组件与所述转叶舵机推进器组件连接。与现有技术相比，本实用新型提出的一种主动式转叶舵机推进器，回转支撑组件等做成模块化设计，便于选型安装，便于系统的使用和维护保养，缩短了船舶生产周期，舵桨不进行360度回转，而且易批量生产。
一种主动式转叶舵机推进器

[实用新型]紧凑型吊舱式船舶电力推进器-CN201920508667.0有效
发明人：焦侬;胡举喜;田忠殿;郑安宾;郑建;倪卫国 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种紧凑型吊舱式船舶电力推进器，推进模块通过吊柱模块连接到回转模块上，吊柱模块和推进模块构成水下结构物；回转电机通过行星齿轮箱、回转小齿轮连接回转轴承，回转轴承通过内啮合渐开线圆柱齿轮与回转小齿轮啮合连接，外圈与船体连接板固定连接，回转模块和滑环装置通过船体连接板与船体固定连接；推进模块的螺旋桨模块与桨叶支撑轴承模块之间安装有艉密封模块，驱动电机模块通过螺旋桨轴与螺旋桨模块连接，采用吊舱推进器模块化设计，各模块接口清晰，方便安装，缩短安装周期；吊舱推进器模块化设计，在发生故障后可以方便、及时的查找故障，更换故障模块，缩短维护周期；吊舱推进器模块化设计，有效减小吊舱推进器整体结构尺寸。
紧凑型吊舱式船舶电力推进器

[发明专利]潜水艇回转扑翼推进器-CN201310512075.3有效
发明人：关松生 -专利权人：岑溪市东正新泵业贸易有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：发明一种潜水艇回转扑翼推进器，包括潜水艇体，装在潜水艇体上的回转扑翼推进器，所述的回转扑翼推进器包括动力电机，方向操纵电机，方向操纵电机的轴头齿轮，主轴固定座，方向操纵凸块，带扑翼桨轴的扑翼桨，推进器主轴，主轴头盖，固定在扑翼桨轴的滚轮和套装有滚珠；当动力电机转动时，带动扑翼桨转动，扑翼桨轴上的滚轮会在方向操纵凸块面上滚动，当滚动至方向操纵凸块面的凸部分时，扑翼桨从顺桨回转状态变成扑水推进状态进行推进工作，反之就是顺桨回转。本发明由于回转扑翼推进器的推进方向能转动360°角度，所以很容易操控潜水设备艇体向上、下、前、后移动，具有操作灵活，高效安静的优点。
潜水艇回转推进器

[实用新型]重载蜗轮回转式可升降全回转推进器-CN201120121266.3有效
发明人：陈贻平;奚宪;田洪;张葆华;张园;谢颖 -专利权人：南通振华重型装备制造有限公司
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重载蜗轮回转式可升降全回转推进器，包括多个提升油缸、电动机和减速箱，电动机外侧设有多个提升油缸，在电动机下端连接有联轴器，在联轴器下端连接有花键轴，联轴器下端通过花键轴连接有空心轴，在提升油缸下端连接有升降筒本实用新型具有结构紧凑、使用和安装方便的优点，增加了重载涡轮回转式推进器的功率，满足了海洋运输船舶、起重船舶、移动式石油钻井平台等海洋工程船舶的作业需求。
重载蜗轮回转升降推进器

[发明专利]具有实时测力功能的全回转推进器及推进控制方法-CN201810009785.7有效
发明人：徐海祥;韩鑫;余文曌;周志杰;刘梦佳;廖刚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有实时测力功能的全回转推进器，它包括吊舱杆、旋转台、应力传感器、滑环、推进器壳体、与推进器壳体前端密封连接的推进器前盖、与推进器壳体后端密封连接的推进器后盖、固定在推进器壳体中的电机、通过轴承设置在推进器前盖内的桨轴、安装在桨轴一端的螺旋桨，其中，所述电机的转轴通过联轴器连接桨轴的另一端，吊舱杆的底端固定连接推进器壳体，吊舱杆的顶端固定连接应力传感器的应变片，应力传感器的基座与滑环旋转部和旋转台的旋转部固定连接，滑环的定位部和旋转台的定位部固定连接；该推进器能实时反馈推进器推力的大小和方向，提高了动力定位的精度。
具有实时测力功能回转推进器推进控制方法

[发明专利]一种履带式采矿台车及其使用方法-CN202210118057.6有效
发明人：周忠尚;陈保磊;吴晓影;张继光 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开一种履带式采矿台车，包括用于伸缩钻孔的推进器、用于调节推进器旋转角度的变幅机构和用于调节变幅机构俯仰角度的抬升机构，变幅机构安装在车架前端，推进器安装在变幅机构上；变幅机构包括前回转单元、用于带动前回转单元横向移动的平行滑移机构、用于带动前回转单元旋转的后回转单元和用于带动推进器轴向移动的托梁机构，平行滑移机构通过抬升机构铰接车架，后回转单元滑动设置在平行滑移机构上，前回转单元转动设置在后回转单元上，托梁机构铰接设置在前回转单元上，推进器滑动设置在托梁机构上。变幅机构实现上下举升变幅和左右平行移动，实现推进器上下左右前后所有方向的全方位覆盖转动。
一种履带式采矿台车及其使用方法

[发明专利]凿岩钻机回转推进全液压自适应耦合控制回路及控制方法-CN201410605668.9有效
发明人：王东升;林宏武;郭勇;赵俊波;徐亮 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E21B44/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩钻机回转推进全液压自适应耦合控制回路及控制方法，由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、推进执行机构等组成推进控制主油路，由第一负载敏感比例多路阀的推进联及其负载敏感外控口、耦合控制阀块、回转压力反馈管路等组成推进压力独立液压远控及回转液压无级控制推进回路。采用推进压力液压远控、平衡阀耦合两溢流阀设定值、回转压力无级控制平衡阀开度等技术措施，实现凿岩钻机回转推进无级耦合控制，全液压自适应，可靠性高，且功能回路清晰、简洁。通过推进联、溢流阀、负载敏感变量泵等的特殊匹配设计，实现推进压力独立液压远控，与其它工作联互不影响，提高液压功能回路的可靠性。
凿岩钻机回转推进液压自适应耦合控制回路方法