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[发明专利]可调式多功能平衡训练设备及调整方法-CN202211534876.5在审
发明人：何永正;王光旭;王鸿威;董鸣彦;王宇雁;樊永言;刘源源;陈培朝;丁大磊 -专利权人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：可调式多功能平衡训练设备，包括底座，在底座内固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上固定连接有主动同步带轮，在主动同步带轮和从动同步带轮之间转动安装有惰轮，惰轮的转轴上固定安装有第一码盘、第二码盘，第一码盘周面上开设有N个槽口A，N为大于1的整数，第二码盘周面上开设有一个槽口B，第二个码盘上开设的槽口B与第一码盘上的第一个槽口AA上下相对，在码盘侧面固定安装有开关座，开关座上有多个安装槽，安装槽内安装有与码盘对应的光电开关，第一码盘、第二码盘转动时槽口均经过光电开关。可调式多功能平衡训练设备的调整方法，通过码盘上槽口与光电开关感应确定档位。
调式多功能平衡训练设备调整方法

[发明专利]一种治疗仪充放气控制方法、装置以及介质-CN202310855079.5在审
发明人：何永正;闻丹丹;王亚威;马登伟;刘钢 -专利权人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本申请涉及空气波压力技术领域，公开了一种治疗仪充放气控制方法、装置以及介质，接收到充气指令后，按照预设充气速度将腔内压强逐步增加至预设压强值；在腔内压强达到预设压强值后，依据预设压强值进行恒压治疗并持续预设时间；在恒压治疗时间达到预设时间后，按照预设放气速度将腔内压强由预设压强值逐步降低至零。相对于当前技术中，从治疗开始到结束都是按照预先设定的压强进行治疗，突变的压力刺激容易导致用户产生不适或者损伤，本技术方案在进行腔内充气和放气时是按照预设的速度进行充放气的，采用渐进的、梯度的充放气方式实现对腔的充气和放气，使治疗的用户逐渐适应对应强度的压力刺激，降低用户由于突变压力产生不适或者损伤的概率。
一种治疗放气控制方法装置以及介质

[发明专利]盆底磁刺激自动定位装置及定位方法-CN202310806250.3在审
发明人：何永正;郑凯武;王占强;曲会林 -专利权人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：盆底磁刺激的自动定位装置，包括盆底磁刺激仪，所述的盆底磁刺激仪上具有磁治疗头，盆底磁刺激仪中具有MCU、高压储能电容，治疗头前后左右安装有四个调整气囊，四个调整气囊挤压着治疗头，各调整气囊、治疗均位于座椅下，座椅底部与调整气囊之间具有间隙，各调整气囊均通过气管连接高压气源，气管上连接有电磁阀，在高压储能电容上连接有电容电压采集模块电路，电容电压采集模块电路、电磁阀均连接至MCU控制。本发明可以自动调整治疗头位置实现治疗效果最佳。
盆底磁刺激自动定位装置方法

[发明专利]一种肌电生物反馈训练系统-CN202310821207.4在审
发明人：何永正;徐军军;曹奕;杨丹;程伟伦;夏黎君 -专利权人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复器械技术领域，尤其是涉及一种肌电生物反馈训练系统。肌电生物反馈训练系统包括移动底座、立柱、电脑、收纳仓、打印机、置物架和主板仓；所述立柱设置在移动底座上，所述收纳仓设置在移动底座上，所述打印机设置在收纳仓上；所述主板仓和置物架固定在立柱上，置物架位于主板仓和打印机之间；所述电脑固定在立柱的顶端。将肌电生物反馈训练系统集成设置在一起，通过移动底座方便的改变肌电生物反馈训练系统的位置，提高了其使用的便利性。
一种生物反馈训练系统

[发明专利]一种腿部康复训练装置-CN201711183775.7有效
发明人：王光旭 -专利权人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种腿部康复训练装置，包括水平滑动装置、脚踏装置和提升器，脚踏装置位于水平滑动装置的前方，所述的水平滑动装置包括滑轨，在滑轨上设置有滑动小车，滑动小车上设置有座椅，座椅包括靠背，滑动小车上连接有提升带连接架，提升带连接架下部连接有提升带，提升带通过多个导轮连接至提升器内的配重提升杆的上端，所述的脚踏装置为可调角度脚踏板。本训练器调节方便，无需消耗电力，能够适应多种患者康复训练的需要，特别是对于伴随有腿脚部变形、腰部受伤的患者，本装置在训练中能够提高较好的训练姿势选择。
一种腿部康复训练装置

[发明专利]下肢屈伸活动异常检测系统、方法、装置、设备及介质-CN202111087133.3有效
发明人：何永正;张正;申思嘉;刘笛 -专利权人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢屈伸活动异常检测系统，包括下肢训练器，角度传感器用于检测脚踏板的滑动角度数据；压力传感器用于检测脚踏板的压力数据；处理器用于根据滑动角度数据和压力数据，确定脚踏板的滑动角度范围、滑动速度波动变化率、压力波动变化率；当滑动角度范围小于预设角度范围阈值，则输出关节活动异常；当滑动速度波动变化率超出第一变化率范围和/或压力波动变化率超出第二变化率范围，则输出关节和/或肌肉活动异常。本申请通过处理器分析滑动角度数据及压力数据，以确定下肢活动异常的情况，为医护人员判断下肢病患提供数据依据。本申请还提供了下肢屈伸活动异常检测方法、装置、设备、计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
下肢活动异常检测系统方法装置设备介质

[发明专利]一种电浴槽控制电路及电浴槽-CN201710365892.9有效
发明人：王晓顺;徐志立 -专利权人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02M9/02 文献下载
摘要：一种电浴槽控制电路，包括波形产生电路、放大电路、升压电路、输入输出电路，所述的波形产生电路包括NE555芯片，NE555芯片的脚输出波形信号至波形信号经过三次积分电路处理后送入放大电路中经过运算放大器输出波形到至输入输出电路；的输入输出电路通过MOS管和三级管形成的控制结构使其既能够输出信号，又能吸收脉冲电流，输入输出电路连接有30V升压，30V升压通过DC12V电压经过升压电路得到。一种电浴槽，电浴槽内设置有多块电极板，每块电极板上连接有上述的电浴槽控制电路。本控制电路中采用MOS管控制，响应速度快，控制精确，线路板面积体积小、成本低。
一种电浴槽控制电路

[发明专利]一种模拟生活场景动作的上肢训练平台-CN201810384026.9有效
发明人：何永正;李志强 -专利权人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开一种模拟生活场景动作的上肢训练平台，包括支撑板、陀螺仪,所述的支撑板的上固定安装架，安装架与飞行驾驶模块、汽车换挡模块、手部任意方向运动模块、腕关节摆动模块之一采用可拆卸的固定连接，或者安装架通过转接轴模块与汽车驾驶模块、旋转手柄模块、开锁模块、手掌左右摇摆模块之一采用可拆卸的固定连接，实现患者上肢进行生活场景动作的模拟训练,所述的飞行驾驶模块、汽车换挡模块、手部任意方向运动模块、腕关节摆动模块、转接轴模块与陀螺仪采用磁吸式可拆卸固定连接，所述的陀螺仪、显示器通过线路与控制系统连接，采用生活场景动作模拟训练，提高患者的康复兴趣和康复效果。
一种模拟生活场景动作上肢训练平台

[实用新型]一种无管道气泡喷嘴模块-CN202320887797.6有效
发明人：王国振;申庆丰;刘云海 -专利权人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B01F23/2326 文献下载
摘要：一种无管道气泡喷嘴模块，包括壳体，壳体上具有上部开口的腔体，在腔体内固定安装有气泵，在腔体的开口上可拆卸固定连接有安装座，安装座内安装有内塞式止回阀，内塞式止回阀的进气端连通气泵端，出气端连通安装座外。本无管道气泡喷嘴模块安装在相关水疗、水中（康复）运动设备上，不再使用管道即可产生气泡，有效的解决了管道内水滞留导致的各种问题。
一种管道气泡喷嘴模块

[实用新型]一种下肢康复训练装置-CN202320927241.5有效
发明人：吕瑞虎;桑帅龙;吴贵军;刘国强;赵志伟;李阳阳;陈超刚 -专利权人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种下肢康复训练装置，包括座椅、支撑架和运动机构，所述的支撑架上端固定座椅，运动机构包括电机、左侧脚部运动机构、右侧脚部运动机构，所述的左侧脚部运动机构左转轴，支撑架上固定电机，电机输出轴通过连杆机构连接左侧支臂后端，左侧支臂后部固定左转轴与支撑架转动连接，左侧支臂前端固定左侧脚托，左转轴与右侧脚部运动机构的右转轴通过齿轮传动进行传动连接，实现左右侧支臂做同步反向高低变化的摆动，实现对人体两侧踝关节、膝关节和髋关节进行同步反向高低变化康复训练。
一种下肢康复训练装置

[实用新型]一种便携式磁场检测装置-CN202320877505.0有效
发明人：何冰洁;王晓磊;王新涛;谢鸿鹏;梁顺利 -专利权人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式磁场检测装置，包括透明瓶体，在瓶体中心内部设置有圆柱形空腔，在空腔内设置有圆形磁铁，磁铁的直径和厚度与空腔内径相匹配，磁铁仅可在空腔内上下自由移动但不能翻转，在瓶体外部设置有第一刻度标尺，在磁铁的两面分别设有N极和S极的标识。本实用新型所述磁场检测装置结构简单，便携易用，可以兼具检测动磁和静磁的功能。
一种便携式磁场检测装置

[实用新型]一种用于医疗器械的充电电流控制电路-CN202321135438.1有效
发明人：鲁永哲;赵银焕;戴超强 -专利权人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种用于医疗器械的充电电流控制电路，属于医疗器械领域，所述充电芯片的引脚上通过模拟开关分别连接有多个分压电阻，电阻连接到模拟开关的各个端口，模拟开关端口的开关与主控芯片连接，模拟开关由主控芯片io口控制通道的开关，模拟开关的公共端与充电芯片的ISET引脚连接，多个模拟开关同时与主控芯片控制端口连接，通过在外部配置可控电阻，调整充电电流，根据实际情况对充电电流进行控制，避免设备反复充电损伤电池缩短电池寿命，同时也可以避免医疗器械在充电过程中出现电流部不足的情况的发生，防止发生不可预测的充电事故。
一种用于医疗器械充电电流控制电路

[实用新型]一种移位机与轨道之间连续导电装置-CN202321310696.9有效
发明人：董宗昊;张跃;赵建军;张雷;赵健平 -专利权人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01R25/14 文献下载
摘要：一种移位机与轨道之间连续导电装置，属于患者移动工具领域，所述连续导电装置包括下方开口的高强度空心铝合金型材，其内部两侧有导电电极的插槽，两侧的插槽中分别插入有正负电极，空心铝合金型材下方开口两侧为移位机行走轨道，其上滚动有移位机行走滚轮，移位机上同时有导电滚轮，导电滚轮与电极滚动接触连接，电极与外部电源连接，导电滚轮轴上通过电线，与移位机中电器元件连接，连续导电装置可免去为轨道移位机的定时定点充电，为患者提供更加方便快捷的院内交通工具。
一种移位轨道之间连续导电装置

[实用新型]一种控制主板供电电路及模块-CN202321087466.0有效
发明人：杨泽;戴朝强;张雷;郑燚;鲁永哲 -专利权人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02M3/06 文献下载
摘要：一种控制主板供电电路，输入端P2分为两路，第一路输入LM2596S‑5V芯片的输入端，第一路的输入端与地之间并联有电容C2、电容C1，输出端连接有电感L1，电感L1之前与地之间连接有续流二极管D1、电感L1之后与地之间并联连接有电容C5、电容C3，5V电源从电感L1的后端输出，LM1117‑3.3V的输入端连接在电感L1的后端，第二路输入LM2596S‑12V芯片的输入端，第二路的输入端与地之间并联有电容C8、电容C7，输出端连接有电感L2，电感L1之前与地之间连接有续流二极管D2、电感L2之后与地之间并联连接有电容C10、电容C9，12V电源从电感L2的后端输出。本电路及模块可降低成本。
一种控制主板供电电路模块

[实用新型]天轨移位机充电中的正负极切换电路-CN202320100333.6有效
发明人：张雷;杨泽;陈伟 -专利权人： 河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01R13/02 文献下载
摘要：天轨移位机充电中的正负极切换电路，包括与充电轨连接的接口P2，接口P2上具有接线脚1、接线脚2，所述的正负极切换模块中包括双刀双掷继电器RL1，继电器RL1中的触点5、触点3为常闭触点，触点6与触点4为常闭触点，触点5与触点7为常开触点，触点6与触点8为常开触点，触点3与触点8连接、触点4与触点7之间连接，电池的正极连接在触点3上、负极连接在触点4上，触点5连接接口P2上的接线脚1、触点6连接接口P2上的接线脚2，接线脚1连接继电器RL1的线圈上的2脚端，继电器RL1的线圈的2脚端和1脚端之间连接有二极管D2，接线脚1依次通过串联的二极管D1、电阻R10后连接继电器RL1的线圈的1脚端，二极管D1的方向从接线脚2到1脚端为正向。本电路模块是简单可靠。
移位充电中的负极切换电路

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