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[实用新型]下假肢-CN95229597.0无效
发明人：沈书明 -专利权人：沈书明
申请日： 1995-12-20 - 公布日： 1997-01-29 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及下假肢。主要解决了现有的下假肢肢体残端与假肢做硬表面接触，不利于肢体残端康复的问题。本实用新型技术方案假肢中有放置肢体残端的全托，全托的开口处与连杆端部、支撑体端部连接固定，全托的外表面只与一个支撑体连接固定，其余部分与假肢内表面留有空间，沿假肢内表面附有固定带，固定带与假肢内表面留有空间本实用新型在假肢领域具有很好的应用前景。
假肢

[发明专利]一种具有腕部翻转自由度的假肢手支架及其应用-CN202111214913.X有效
发明人：孟建军;艾吉昆;尹宗天 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有腕部翻转自由度的假肢手支架及其应用，假肢手支架包括依次连接的假肢手安装套、可翻转腕部、小臂部、大臂部及肩固定部，可翻转腕部上设有小臂随动支撑，大臂部上设有大臂随动支撑。应用时，将需要安装的假肢手固定于假肢手安装套中，通过可翻转腕部带动假肢手安装套进行翻转运动，进而驱动假肢手翻转至预设的抓取位置。与现有技术相比，本发明克服了现有技术中存在的假肢手自由度不足、假肢手佩戴体验差及使用者负担重等技术问题，能够改善使用者佩戴体验，减轻假肢手使用负担。
一种具有腕部翻转自由度假肢支架及其应用

[发明专利]一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法-CN201911243790.5有效
发明人：田大鹏;王昱棠;王中石;王福超;贾平 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：本发明属于智能控制技术领域，提供了一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法，包括：鞋底和鞋面，鞋底内嵌有假肢控制装置，可以使穿戴智能鞋的用户通过脚部控制智能鞋鞋底指定位置对假肢进行控制，同时假肢操作的位置、力触觉信息也会通过智能鞋假肢控制装置反馈给使用者的脚部。该智能鞋将假肢的控制装置都集成在患者日常穿戴的鞋中，通过使用者脚部的动作可以智能地控制假肢的操作，并可实现假肢操作动作的反馈。通过对鞋的改造，可以使佩戴假肢的用户的日常生活中不受地点限制、无障碍地用脚部控制具有力触觉反馈的智能假肢，可以有效提高佩戴假肢的用户的生活质量，帮助该群体恢复基本生活和工作能力，具有重要的社会意义和经济价值
一种用于假肢控制智能方法

[实用新型]一种人工膝关节-CN201620701061.5有效
发明人：易胜 -专利权人：湖南百佳生物工程有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工膝关节，包括膝关节本体，所述膝关节本体包括上假肢体和下假肢体，所述上假肢体和下假肢体之间设置有膝交叉制导组件，该膝交叉制导组件包括一条下韧带和两条上韧带，所述下假肢体上设置有髋臼槽，所述上假肢体上设置有两个与髋臼槽相适配的假体凸头，所述上假肢体与下假肢体通过假体凸头、髋臼槽和膝交叉制导组件配合活动连接。该人工膝关节，上假肢体与下假肢体通过假体凸头、髋臼槽和膝交叉制导组件配合活动连接，上韧带和下韧带呈交叉状排布在上假肢体和下假肢体之间，不仅能把人造关节连接在一起，而且稳定性较强，制导作用好。
一种人工膝关节

[实用新型]一种手假肢-CN201020272916.X无效
发明人：牛会新 -专利权人：牛会新
申请日： 2010-07-23 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手假肢，涉及假肢技术领域，包括手假肢基件，还包括设置在手假肢上的气动驱动装置，气动驱动装置包括储气罐(1)、气管(2)、气囊(3)，储气罐(1)通过气管(2)与气囊(3)连通，气囊(3)设置在手假肢可活动的关节空腔处，通过气囊(3)的扩大缩小完成手假肢手指的基本屈伸操作，相比于现有的手假肢，结构简单、成本低廉。
一种假肢

[发明专利]下肢假肢行走运动仿真实验的方法-CN201510519245.X有效
发明人：张燕;张浩淼;许京;陈玲玲 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明下肢假肢行走运动仿真实验的方法，涉及下肢假肢，步骤是：建立人体模型；建立下肢假肢模型；人体模型和下肢假肢模型的相关参数的设置；对人体模型和下肢假肢模型添加约束和驱动；建立地面模型并设置相关参数；实现下肢假肢行走运动仿真实验本发明利用Solidworks、Adams和Matlab三个软件搭建下肢假肢行走运动仿真系统，在将下肢假肢加工成实体样机前，先对其行走运动状态和效果进行仿真实验验证，以针对下肢残疾人个体自身特殊性，设计和加工出适合的下肢假肢，克服了现有技术在下肢假肢的设计过程中，将每一个个体下肢假肢样机均加工出成品以验证其可行性和将每一种控制方法都通过实验来验证这种不可行方法的缺陷。
下肢假肢行走运动仿真实验方法

[发明专利]一种基于上肢假肢与用户智能协同的控制系统及方法-CN202310184789.X有效
发明人：张宁;张秀峰;陈茜茜 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及数据识别技术领域，具体涉及一种基于上肢假肢与用户智能协同的控制系统及方法，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；识别模块，用于识别用户佩戴假肢配置参数；设计模块，用于设计假肢的运行动作；捕捉模块，用于捕捉假肢通过设计模块设计的运行动作运行过程中的各工位的位置信息；本发明通过对假肢的配置参数的获取，为系统的运行提供了基础的数据支持，并且采用设计假肢运行动作的方式来驱动假肢获取假肢运行数据，进一步的根据假肢上的各工位在运行过程中的位置信息的获取，来捕捉用户佩戴假肢由假肢根据设计的运行动作运行过程中的实时运行功率及位置变化。
一种基于上肢假肢用户智能协同控制系统方法

[发明专利]跟随健康腿步速控制的智能膝上假肢系统-CN200610118009.8无效
发明人：喻洪流;钱省三;沈力行;张意斌;吕永兵;郦鸣阳 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2006-11-06 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟随健康腿步速控制的智能膝上假肢系统，包括假肢体，电控液压膝关节，健康腿步态在线检测机构，步态数据传送系统，计算机控制系统。健康腿步态在线检测机构将健康腿的步态数据作为假肢的跟随目标值通过步态数据传送系统送至假肢中的微处理器中，微处理器通过信号分析，计算出健康腿的瞬时角度和角速度，计算机控制系统接收和检测设于假肢体膝关节处的角度传感器实时检测假肢的膝关节角度及其对应速度的反馈信号，和假肢工作模式的反馈信号；按假肢跟随的目标量和预先设计的模型进行修正，输出控制信号给假肢体上的电控液压膝关节，用于对假肢步态进行跟随健康腿控制和对假肢所处的模式进行控制。
跟随健康腿步速控制智能膝上假肢系统

[实用新型]一种可拆卸普适性机械义肢手指-CN201820722098.5有效
发明人：阮桢垚;王政;陈若愚;李悦莹;田赟;施家悦;王永韬;盖筱雨;崔正荣;吕森民;郑起翔;王贺然;徐天洋;王冬凡;许芳蕊 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型属于义肢技术领域，具体而言，涉及一种可拆卸普适性机械义肢手指，包括固定手套，所述固定手套的外侧设有手指固定座；可拆卸手指假肢，所述可拆卸手指假肢包括依次连接的近节指骨假肢、中节指骨假肢和远节指骨假肢，所述近节指骨假肢通过转接座与所述手指固定座相连，所述近节指骨假肢上设有指套；弹性绳和细线，所述弹性绳和所述细线分别穿插于所述近节指骨假肢、所述中节指骨假肢、所述远节指骨假肢和所述转接座，所述弹性绳、所述细线的一端分别固定在所述远节指骨假肢上
假肢指骨可拆卸近节弹性绳转接座细线远节本实用新型固定手套手指固定普适性便于拆卸依次连接指套穿插

[实用新型]一种智能仿生腿部假肢接受腔-CN202122062657.9有效
发明人：郑彬;郑剑锋 -专利权人：杭州众康假肢矫形器有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61F2/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能仿生腿部假肢接受腔，涉及到腿部假肢领域，包括上腿部假肢，上腿部假肢的下方设置有下腿部假肢，下腿部假肢的上端固定设置有铰接球，上腿部假肢的外部固定设置有可弹性变形的橡胶套与可弹性变形的弹性金属壳，橡胶套包覆在弹性金属壳的外部，弹性金属壳的底部开口，弹性金属壳的内部设置有用于容纳铰接球的接受腔，接受腔的上端设置有气囊，气囊中充满气体，上腿部假肢与下腿部假肢之间通过铰接球在接受腔中滚动实现弯折，仿真肢体，而在铰接球在接受腔中滚动时会相应的抵触接受腔的上方内壁，因此设置有可被压缩的气囊，当压缩气囊时给铰接球形成缓冲卸力的目的，避免上腿部假肢与下腿部假肢连接处的过度磨损。
一种智能仿生腿部假肢接受

[实用新型]一种假肢试穿工作台-CN202320665705.X有效
发明人：于洪柱 -专利权人：辽宁特殊教育师范高等专科学校
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61F2/76 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种假肢试穿工作台，涉及医疗辅助器械技术领域，解决了现有技术中假肢试穿存在的效率低和假肢制作师工作强度高的问题，本实用新型包括底座、升降平台、立柱和接受腔安装组件；升降平台用于承载假肢的足部，并能带动所承载的假肢沿竖向移动，升降平台连接于底座；立柱连接于底座并位于升降平台侧方；接受腔安装组件用于安装假肢接受腔，接受腔安装组件连接于立柱并位于升降平台的上方。本实用新型在患者试穿假肢的过程中，可以通过升降平台对假肢的穿戴高度起到调整的作用，相比于赛垫板的方式能够提高调整的效率，从而能够提高假肢试穿的效率，快速将假肢调整至患者适应的高度，减轻假肢制作师的工作强度
一种假肢试穿工作台

[发明专利]电动假肢控制系统及控制方法-CN201911400225.5在审
发明人：付成龙;张稳;肖文涛;刘海原;冷雨泉 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61F2/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电动假肢控制系统及控制方法。该系统包括：假肢本体、预测识别控制模块、步态控制模块以及驱动控制模块，其中，假肢本体包括至少一个电动关节和至少一种传感器，传感器用于实时采集假肢本体的意图数据、路况数据以及姿态数据；预测识别控制模块用于根据意图数据预测假肢本体的人体运动意图状态，根据路况数据识别假肢本体的路况状态；步态控制模块用于根据人体运动意图状态、路况状态以及姿态数据进行步态控制生成步态控制参数；驱动控制模块，用于根据步态控制参数驱动控制假肢本体，以使假肢本体运动。上述技术方案实现了对电动假肢的智能控制，使电动假肢的户外使用成为现实。
电动假肢控制系统控制方法

[发明专利]一种自动切换的主被动膝关节假肢扭矩测量平台-CN202111249530.6在审
发明人：任雷;曹宇;梁威;钱志辉;王坤阳;修豪华;陈魏;宋厚楠;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：一种自动切换的主被动膝关节假肢扭矩测量平台属假肢生产领域，本发明由电机控制器组、移动控制平台、扭矩测量机构、夹具、固定平台和工作台组成，测量平台基于膝关节假肢的运动特征，可分别进行主动型膝关节假肢驱动扭矩和被动型膝关节假肢阻尼扭矩测试；测量平台的三个运动控制机构，可实现主动型膝关节假肢和被动型膝关节假肢测试模式的自动切换，能简化做功部件更换的繁琐流程，提高假肢测试的工作效率；测量平台中位置可调的膝关节假肢夹具，可充分适应不同尺寸结构的膝关节假肢
一种自动切换被动膝关节假肢扭矩测量平台

[发明专利]一种医学假肢的打磨抛光系统-CN202210282012.2有效
发明人：张妙媛;周琳;刘劲松;何英;陈爱灵;彭敏;龙承萍 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医学假肢的打磨抛光系统，本发明提出的医学假肢的打磨抛光系统，使用时将假肢的底端置于夹持槽内，并通过夹持部件夹持固定假肢，即夹持在打磨抛光时竖向设置；然后通过第一驱动部件驱动升降环下降以套住假肢，然后启动第二驱动部件以驱动转动环转动，从而带动打磨块转动，转动的打磨块对位于转动环中间的假肢进行环绕周向打磨，再配合第一驱动部件，即可使得打磨块对假肢进行从上至下的周向打磨抛光，即本发明提出的医学假肢的打磨抛光系统能够在不改变假肢的位置的前提下对假肢的各个位置进行打磨抛光
一种医学假肢打磨抛光系统

[发明专利]一种增加假肢控制信号的结构-CN202010847162.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海科生假肢有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：一种增加假肢控制信号的结构，在假肢前外壳和上臂外壳内侧面安装霍尔元件，在使用者躯干靠假肢一侧放置磁铁，使用者移动假肢使霍尔元件接近躯干上的磁铁，使霍尔元件输出假肢控制信号，可以解决肌电控制上肢假肢，残肢肌肉产生的肌电控制信号数量不足的问题
一种增加假肢控制信号结构