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[发明专利]紫外线杀菌设备的监控方法、装置及紫外线杀菌系统-CN202110143148.0有效
发明人：陈杰;王武斌;温品秀;王洋 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本申请适用于消杀技术领域，尤其涉及一种紫外线杀菌设备的监控方法、装置及紫外线杀菌系统。该方法通过对紫外线杀菌设备的工作区域的紫外线强度进行检测，以及通过陀螺仪传感器检测是否有人员进入工作区域，并在紫外线强度大于第一目标值且检测到有人员进入工作区域时，输出第一警报，能够实现对紫外线杀菌设备的工作区域的准确监控，避免人员误入。
紫外线杀菌设备监控方法装置系统

[发明专利]收音结束的判断方法、装置以及储存装置-CN201811011907.2有效
发明人：熊友军;李浩明;夏严辉;李利阳;温品秀 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G10L25/78 文献下载
摘要：本申请公开了一种收音结束的判断方法、装置以及存储装置，其中方法包括：对当前声音片段进行语音活动检测获取第一值；通过深度学习对当前声音片段与下一条声音片段进行语义相关检测获取第二值；对第一值与所第二值进行加权计算以获取第三值；将第三值与预设阈值进行比较；根据所述比较的结果确定所述当前声音片段是否收音结束。通过上述方式，本申请提供的一种收音结束的判断方法、装置以及存储装置中，采用多检测方式获得第一值、第二值，并进一步采用权重算法获得第三值，最后进行比较判断是否收音结束，大大提升了准确率。
收音结束判断方法装置以及储存

[发明专利]一种噪声处理的方法、装置及机器人-CN201810833008.4有效
发明人：熊友军;李浩明;温品秀;夏严辉;李利阳 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明适用于机器人领域，提供了一种噪声处理的方法、装置及机器人，其中，该噪声处理的方法包括通过摄像头采集预设区域内的图像，并对采集的图像进行检测，当检测到目标人脸时，获取目标人脸的初始位置以及当前位置，根据目标人脸的初始位置以及当前位置，计算目标人脸的偏转角度，获取颈部舵机当前的角度，判断颈部舵机当前的角度是否在第一预设角度范围内以及目标人脸的偏转角度是否在第二预设角度范围内，若颈部舵机当前的角度在第一预设角度范围内且目标人脸的偏转角度在第二预设角度范围内，则对麦克风阵列在预设的第一区域内形成的波束进行降噪处理。本发明可以减轻人机交互过程中噪声带来的干扰，从而提高机器人的执行效率。
一种噪声处理方法装置机器人

[实用新型]电机测试电路、电机测试装置-CN202120517573.7有效
发明人：陈杰;王洋;王武斌;温品秀 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请属于电机测试技术领域，提供了一种电机测试电路、电机测试装置，在电机测试电路中，通过牵引线缆连接角度传感模块的轴心杆和轮式小车，牵引线缆根据轮式小车的运动牵引轴心杆旋转，角度传感模块根据其轴心杆的旋转角度生成旋转角度数据，主控模块根据旋转角度数据计算所述轮式小车的运行里程，生成小车运行里程数据，从而在较小的场地上实现轮式小车的电机寿命测试，减少由于外部环境影响导致的测试差异性。
电机测试电路装置

[发明专利]电机测试电路、电机测试装置-CN202110263817.8在审
发明人：陈杰;王洋;王武斌;温品秀 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请属于电机测试技术领域，提供了一种电机测试电路、电机测试装置，在电机测试电路中，通过牵引线缆连接角度传感模块的轴心杆和轮式小车，牵引线缆根据轮式小车的运动牵引轴心杆旋转，角度传感模块根据其轴心杆的旋转角度生成旋转角度数据，主控模块根据旋转角度数据计算所述轮式小车的运行里程，生成小车运行里程数据，从而在较小的场地上实现轮式小车的电机寿命测试，减少由于外部环境影响导致的测试差异性。
电机测试电路装置

[实用新型]整机虚位测试电路、整机虚位测试装置-CN202120516858.9有效
发明人：陈杰;王洋;温品秀;王武斌 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请属于虚位测试技术领域，提供了一种整机虚位测试电路、整机虚位测试装置，整机虚位测试电路包括：陀螺仪传感器模块、夹具以及主控模块，其中，第一待测机械臂与第二待测机械臂连接，第二待测机械臂由夹具固定，陀螺仪传感器模块贴附在第一待测机械臂上，用于在第一待测机械臂移动至第一方向的顶点生成第一倾角信号，在第一待测机械臂移动至第二方向的顶点生成第二倾角信号，第一方向和所述第二方向相反，由主控模块根据第一倾角信号生成第一倾角值，根据第二倾角信号生成第二倾角值，并根据第一倾角值和第二倾角值生成整机虚位角度，从而实现对整机产品的虚位角度的高精度、快速的测试。
整机虚位测试电路装置

[发明专利]一种电池充电方法、装置、终端和计算机可读存储介质-CN202110454149.7在审
发明人：陈杰;温品秀;肖克庆;吴利要 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请属于电池技术领域，主要提供了一种电池充电方法、装置、终端和计算机可读存储介质，所述电池充电方法包括：当充电电池处于充电连接状态时，周期性地检测所述充电电池的当前电量和所述充电电池当前所处环境的温度值，并判断所述充电电池的当前电量是否达到预设电量；若所述充电电池的当前电量达到所述预设电量，则检测所述充电电池当前所处环境的温度值是否小于第一温度阈值；若所述充电电池当前所处环境的温度值小于所述第一温度阈值，则对加热板进行加热，其中，所述加热板与所述充电电池接触；可以在低温环境下提高充电电池的电池容量，使得电池性能得到提升。
一种电池充电方法装置终端计算机可读存储介质

[发明专利]整机虚位测试电路、整机虚位测试装置-CN202110264896.4在审
发明人：陈杰;王洋;温品秀;王武斌 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请属于虚位测试技术领域，提供了一种整机虚位测试电路、整机虚位测试装置，整机虚位测试电路包括：陀螺仪传感器模块、夹具以及主控模块，其中，第一待测机械臂与第二待测机械臂连接，第二待测机械臂由夹具固定，陀螺仪传感器模块贴附在第一待测机械臂上，用于在第一待测机械臂移动至第一方向的顶点生成第一倾角信号，在第一待测机械臂移动至第二方向的顶点生成第二倾角信号，第一方向和所述第二方向相反，由主控模块根据第一倾角信号生成第一倾角值，根据第二倾角信号生成第二倾角值，并根据第一倾角值和第二倾角值生成整机虚位角度，从而实现对整机产品的虚位角度的高精度、快速的测试。
整机虚位测试电路装置

[发明专利]一种降噪处理方法、系统及终端设备-CN201711181746.7有效
发明人：熊友军;李浩明;温品秀;夏严辉 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04R1/26 文献下载
摘要：本发明适用于音频处理技术领域，提供了一种降噪处理方法、系统及终端设备，通过获取远场音频输入声源与麦克风阵列的位置角度和机器人头部舵机的转动角度，进而计算机器人的目标转动角度，并根据该目标转动角度控制机器人头部舵机转动，使得机器人跟随远场声源进行运动，并根据目标转动角度调整波束区域，以使声源增强区域对远场音频进行处理，有效地提高麦克风阵列波束的降噪性能，解决了现有控制机器人头部运动时会影响麦克风阵列波束的降噪性能的有效性的问题。
一种处理方法系统终端设备

[发明专利]声纹识别方法、装置及存储装置-CN201810969451.4在审
发明人：熊友军;李浩明;夏严辉;李利阳;温品秀 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种声纹识别方法、装置及存储装置，该方法包括：获取当前语音数据中的第一声纹特征；判断所述第一声纹特征是否和所述声纹库中的所述声纹特征匹配；若匹配，则提取所述当前语音数据的第一人声数据进行语音识别。通过上述方式，本申请能够提高后续语音识别的准确率及信噪比。
声纹识别方法装置存储

[发明专利]机器人的语音去噪方法、机器人装置以及存储装置-CN201811013788.4在审
发明人：熊友军;李浩明;夏严辉;李利阳;温品秀 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人语言去噪的方法、机器人装置以及存储装置，其中方法包括：机器人分别在多个环境状态下播放预设语言片段，并同时获取每个环境状态下的第一声音数据；根据预设语言片段对每个所述第一声音数据进行处理以获得多个环境状态下的环境噪音库；机器人获取当前环境状态下的第二声音数据；利用环境噪音库对第二声音数据进行去噪处理。通过上述方式，本申请提供一种语言去噪的方法、装置以及存储装置，可以通过在不同环境状态的播放、获取、处理来完善得到环境噪音库，并利用环境噪音库来对后面的环境噪音进行去噪处理，由于采用了环境噪音库是采用了已知预设语言片段来获取，因而其环境噪音库具有很强的准确性，从而大大提升了去噪率。
机器人语音方法装置以及存储

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