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[发明专利]基于负荷形变的区域地面重力变化连续监测方法-CN202211075912.6有效
发明人：王伟;章传银;党亚民;杨强 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于负荷形变的区域地面重力变化连续监测方法，属于地质测绘技术领域，所述方法包括：确定目标区域内每个连续运行基准站CORS的非线性大地高变化时间序列，并确定目标区域的残差重力变化数据；基于目标区域的残差重力变化数据和地表负荷对应的重力变化数据，确定目标区域的重力变化数据。本发明提供的基于负荷形变的区域地面重力变化连续监测方法，通过获取离散分布的连续运行基准站CORS的观测数据，将地表负荷对应的大地高变化值进行移去，进而反演得到更加准确的残差重力变化数据，最终和精确的地表负荷对应的重力变化数据叠加得到重力变化数据
基于负荷形变区域地面重力变化连续监测方法

[发明专利]基于重力异常时变的重力基准图时变修正方法及系统-CN201811507877.4有效
发明人：杨波;张仕博;单斌;腾红磊;郭志斌;薛亮;任飞龙;王新国 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重力异常时变的重力基准图时变修正方法及系统。首先由GRACE卫星数据解算获得的重力数据计算得到月重力场模型，选取某月重力场模型为背景重力场模型，两者求差值得到背景重力场下的重力异常变化公式，并对此公式进行滤波以消除南北条带误差的影响；然后对重力场时变影响因素按影响原理进行分类抽象求和得到重力异常拟合公式，并结合滤波后的重力异常变化公式得到重力异常长期变化率，实现对重力异常变化的预测；最终根据重力异常长期变化率确定当前时刻的重力异常时变公式，用于对制备重力基准图所用的原始数据进行时变修正，得到时变修正重力基准图，降低了重力基准图的误匹配率。
基于重力异常基准图时变修正方法系统

[发明专利]一种间接测量重力的方法及系统-CN202110599628.8有效
发明人：张涛 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01V7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种间接测量重力的方法及系统，基于天体产生的万有引力、地球产生的万有引力以及其他惯性力影响的合成，导致待测位置的重力加速度发生变化，通过定期监测待测位置的重力加速度方向变化，反推得到该待测位置的重力测量结果；监测重力加速度的方向变化时，测量各个时刻重力的方向，得到重力加速度的方向变化观测数据；根据自身坐标求得得当前位置的地球引起的加速度矢量的概略值作为初始解，计算重力加速度方向变化估测数据，结合重力加速度方向变化观测数据，进行迭代线性化求解得到重力测量结果。本发明方案实施简单方便，实用性强，解决了相关技术存在的实用性低及实际应用不便的问题，实施时只需通过倾斜仪即可测量出重力方向的变化。
一种间接测量重力方法系统

[发明专利]一种万有引力定位方法及系统-CN202110599641.3有效
发明人：张涛 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种万有引力定位方法及系统，基于天体产生的万有引力、地球产生的万有引力以及其他惯性力影响的合成，导致待定位位置的重力加速度发生变化，通过定期监测待定位位置的重力加速度变化，反推得到该待定位位置的定位结果；所述重力加速度变化，为重力加速度的方向变化和/或大小变化；根据自身坐标初始解计算重力加速度的大小变化和/或方向变化估测数据，相应结合重力加速度的大小变化和/或方向变化观测数据，进行迭代线性化求解直至收敛到误差小于误差限本发明通过定期监测待定位位置的重力加速变化实现定位，这一过程完全被动，无需发射任何信号，隐蔽性好，也不易受到干扰，便于实施。
一种万有引力定位方法系统

[发明专利]标记用户反馈特征的方法、装置及终端设备和耳机-CN201510400483.9在审
发明人：纪东方;郑志光;王斌 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本公开标记用户反馈特征的方法，包括：接收带有重力感应装置的耳机发送的当前重力变化信息，所述当前重力变化信息用于表示在终端设备播放当前音视频时所述耳机发生的重力变化；将所述当前重力变化信息与预设的第一重力变化信息和/或预设的第二重力变化信息进行比较；根据比较结果确定用户反馈特征；根据所述用户反馈特征标记所述当前音视频。
标记用户反馈特征方法装置终端设备耳机

[发明专利]基于超导重力资料提取同震重力信号的方法及验证方法-CN202111457516.5在审
发明人：董杰;刘焕玲;易慧;文汉江 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01V7/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于超导重力资料提取同震重力信号的方法，通过超导重力仪采集观测数据；对所述观测数据进行预处理后得到重力变化值；找出重力变化值中的同震重力信号和高频地震波的最佳显示频段；过滤所述高频地震波，提取到同震重力信号，对超导重力观测数据中包含了各种不同信号的问题，采用了功率谱密度分析法结合低通滤波技术有效地压制其中的高频地震波、震前重力异常扰动、台风等信号，最优地提取出了其中的同震重力信号，并且对地震前的数据进行最小二乘拟合获得一阶变化值和震后数据也进行一阶最小二乘拟合，取其差值与同震重力变化理论值进行对比，从而验证提取的同震重力信号的有效性。
基于超导重力资料提取信号方法验证

[发明专利]一种晾衣装置-CN201811506560.9在审
发明人：谢丽娟 -专利权人：福州麦辽自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本发明涉及晾衣技术领域，尤其涉及一种晾衣装置及其控制方法，所述晾衣装置包括：晾衣杆；至少一个衣架；至少一个伸缩装置，每个所述伸缩装置一端与所述晾衣杆连接，所述伸缩装置的另一端与所述衣架连接；至少一个重力感应单元，每个所述重力感应单元用于检测所述衣架的重力或重力变化；控制器，与所述重力感应单元电性连接，用于接收根据所述重力感应单元所检测到的重力或重力变化，并根据所述重力或重力变化，控制所述伸缩装置伸长或收缩。
重力感应单元晾衣装置伸缩装置衣架重力变化晾衣杆电性连接控制器伸长检测晾衣收缩自动化

[发明专利]一种智能售货柜商品监测方法、装置及系统-CN201910221997.6在审
发明人：王森 -专利权人：上海小萌科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G07F9/02 文献下载
摘要：所述方法包括以下步骤：获取智能售货柜内商品的重力变化数据及重力变化前后商品的图像数据；根据所述重力变化数据确定所述商品的品种与数量的假设变化情况集合；根据所述图像数据确定重力变化前后所述商品的类别与数量差异；根据所述假设变化情况集合及商品的类别与数量差异确定商品的实际变化情况。本发明融合了重力与图像分析，克服了现有算法不能同时分辨重量相近和外观相似的商品的缺陷，提高了智能售货柜对商品识别的准确率的同时，更丰富了智能售货柜适用的商品种类，能满足不同人群的需要。
售货柜智能重力变化数据装置及系统情况集合数量差异重力变化图像数据确定商品识别图像分析图像数据监测准确率算法分辨融合人群

[发明专利]应用于无人售货装置的物品识别方法、装置及设备-CN201911383333.6在审
发明人：程杨武;龙寿伦 -专利权人：北京每日优鲜电子商务有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取视觉识别结果、视觉识别结果的物品重力变化值，及无人售货装置的总体实际重力变化值；响应于视觉识别结果的物品重力变化值与总体实际重力变化值不匹配，生成无人售货装置中减少的物品的n种预测结果；计算n种预测结果各自对应的置信度；从n种预测结果中选取置信度满足第一条件的m种预测结果；获取m种预测结果各自对应的物品重力变化值；将m种预测结果中物品重力变化值满足第二条件的目标预测结果，确定为无人售货装置中减少的物品本申请实施例提供的技术方案中，实现了将重力与视觉识别结果相结合，从而提高对无人售货装置中减少的物品的识别准确率。
应用于无人售货装置物品识别方法设备

[发明专利]重力加速度感应式汽车防盗装置-CN200410089732.9无效
发明人：陈信忠 -专利权人：同致电子企业股份有限公司
申请日： 2004-11-03 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本发明是有关于一种重力加速度感应式的汽车防盗装置，其主要利用组设于车辆上的重力加速度计，来主动侦测车辆的重力加速度变化，当重力加速度计侦测到重力加速度变化量超过一预设重力加速度变化的安全值，则送出一对应的异常信号
重力加速度感应汽车防盗装置

[发明专利]一种新型的多类型商品同时称重识别的方法-CN202110959002.3在审
发明人：符浩;罗迎春;谢健东;潘岳明;钟铭堃;李沅锟 -专利权人：珠海乐鸽信息技术有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01G19/414 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术自动售货机领域，提供一种新型的多类型商品同时称重识别的方法，包括首先对称重托盘校零，然后将多件商品依次放置在商品托盘上，每在称重托盘上放置一件商品，重力传感器会发生一次重力变化；重力传感器感应到重力的变化，且重力传感器将重力变化的数据传输到控制主板中，控制主板将重力变化的数据发送到服务器，服务器记录重力数据，根据放置的商品顺序输入商品的价格信息，且商品价格信息与商品的重力数据一一对应，本发明能够在同一个货物托盘上进行多种商品同时称重
一种新型类型商品同时称重识别方法

[发明专利]一种卫生间的冲水方法、装置以及系统-CN202110541492.5有效
发明人：徐国庆 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E03D5/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种卫生间的冲水方法、装置以及系统，用于为卫生间引入重力传感器，以实现更为卫生、稳定、精确地冲水处理。本申请提供的一种卫生间的冲水方法，包括：获取部署于卫生间的重力传感器所采集到的重力感应数据；分析重力感应数据的变化特征，并判断变化特征是否匹配预设变化特征，预设变化特征为预先确定的用户使用卫生间时重力传感器采集到的重力感应数据变化特征；当变化特征匹配预设变化特征，则触发电磁阀切换通断状态，使得冲水管道的出水口的水塞打开，完成一次冲水事件，当冲水管道在冲水事件后重新进行储水时，由于水的作用使得出水口的水塞重新封闭，电磁阀配置于卫生间的冲水管道的出水口
一种卫生间冲水方法装置以及系统

[发明专利]一种地图操作方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质-CN201910349141.7在审
发明人：陈雄 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本申请提供一种地图操作方法、可穿戴设备及计算机可读存储介质，涉及可穿戴设备技术领域，所述方法应用于包含重力传感器的可穿戴设备中，所述方法包括：当检测到地图应用打开时，检测所述重力传感器的变化；根据所述重力传感器的变化确定当前运动状态；根据所述当前运动状态和所述重力传感器的变化控制地图变化。本申请根据重力传感器的变化判断可穿戴设备当前运动状态，进而根据可穿戴设备的运动状态及重量传感器的变化实现对地图的相应操作。
可穿戴设备重力传感器运动状态地图操作计算机可读存储介质重量传感器变化控制变化判断变化确定地图变化地图应用用户体验检测宽窄单手申请屏幕

[发明专利]移动终端解锁预测模型的构建方法、解锁方法、移动终端-CN201910080532.3在审
发明人：欧洲龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端解锁预测模型的构建方法、解锁方法、移动终端，构建方法如下：采集移动终端从锁屏状态变化到解锁状态过程中的重力数据变化信息；根据多次采集的重力数据变化信息进行计算处理，生成移动终端解锁预测模型解锁方法如下：获取移动终端当前重力数据变化信息；将当前重力数据变化信息输入到移动终端解锁预测模型中，与解锁预测模型中重力数据变化信息进行对比，判断是否符合解锁条件；符合解锁条件时，开启解锁功能进行解锁操作
解锁移动终端变化信息预测模型重力数据构建解锁功能解锁条件采集计算处理解锁操作解锁状态开关机键锁屏状态用户使用用户体验冗余手机检测预测

[发明专利]一种电动滑板车重力传感器控制系统-CN201510976693.2有效
发明人：俞龙华;文勇;张勇;康平;侯秀南 -专利权人：浙江易力车业有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动滑板车重力传感器控制系统，其包括控制器，以及分别与控制器连接的重力传感器、驱动电机和减速装置，驱动电机和减速装置分别与车轮连接；所述重力传感器设置在电动滑板车的脚踏板下方，用于检测脚踏板承受的重力，控制器根据重力传感器所检测的重力变化值，即增量值获知人体的重心变化，并根据重心变化通过驱动电机和减速装置控制车轮速度或/和方向。本发明的重力传感器控制系统更加人性化，能够根据人体重心的轻微变化即可获知驾驶人的意图，或加速或减速或转弯，减少了很多操控装置，由此操控更加简便，同时安全性能增加。
一种电动滑板重力传感器控制系统

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