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[发明专利]佩戴式多信号通道肌电采集臂环的激活方法-CN202011005714.3在审
发明人：韩璧丞;王俊霖 -专利权人：浙江强脑科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开一种佩戴式多信号通道肌电采集臂环的激活方法，每个所述信号通道包括有若干个用于采集人体肌电信号的电极，其中，所述激活方法包括：监测处于待机模式的所述佩戴式多信号通道肌电采集臂环是否被推动；若是，则对所述佩戴式多信号通道肌电采集臂环进行接触判定，获取所述电极与用户皮肤接触所导通的信号通道的数量；若所述信号通道的导通数量达到预设的第一阈值，则激活所述佩戴式多信号通道肌电采集臂环以使其进入工作模式。本发明的佩戴式多信号通道肌电采集臂环的激活方法操作简单、方便且智能化程度高。
佩戴信号通道采集激活方法

[发明专利]智能功率模块及空调器-CN201910468337.8有效
发明人：李媛媛;冯宇翔 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H01L25/04 文献下载
摘要：本发明公开一种智能功率模块及空调器，该智能功率模块包括：第一控制信号接收端及第二控制信号接收端，接收主控制器输出的控制信号；三相上桥臂电路，三相上桥臂电路的受控端与第一控制信号接收端连接，三相上桥臂电路中的每一相上桥臂电路均包括氮化镓型HEMT管；三相下桥臂电路，其受控端与信号接收端连接，三相下桥臂电路中的每一相下桥臂电路均包括氮化镓型HEMT管。本发明简化了桥臂驱动电路的内部结构和电路结构，有利于智能功率模块空间利用率，以及缩小智能功率模块的体积，降低智能功率模块在电控板上的占用面积。
智能功率模块空调器

[发明专利]混凝土泵车以及混凝土泵车臂架的减振装置和方法-CN201110006149.7有效
发明人：易伟春;李葵芳;王帅 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2011-01-12 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种混凝土泵车以及混凝土泵车臂架的减振装置和方法。本发明的混凝土泵车臂架的减振装置包括：减振控制单元，与连接臂架油缸的电磁比例阀相连；臂架末端振动监测单元，监测臂架的末节臂的幅度参数并将幅度参数信号传送给减振控制单元；臂架姿态监测单元，监测臂架的角度参数并将角度参数信号传送给减振控制单元本发明的混凝土泵车还包括前述的混凝土泵车臂架的减振装置。本发明的混凝土泵车臂架的减振方法包括以下步骤：监测混凝土泵及臂架的运行参数；根据监测参数生成控制信号，根据控制信号输出电磁比例阀控制电流，控制臂架油缸的活塞位置；其中，臂架的监测参数包括：末节臂的振动幅度参数；以及臂架的角度参数。
混凝土泵以及车臂架装置方法

[发明专利]一种通过肌电及语音信号实现远程控制的手术机械臂-CN202110859997.6在审
发明人：迟崇巍;田捷;何坤山 -专利权人：珠海市迪谱医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过肌电及语音信号实现远程控制的手术机械臂，包括机械臂，能够进行手术操作；肌电臂环，能够获取术者手部运动的肌肉信号及语音信号；上位机，能够将所述的肌电及语音信号转换为动作指令并发送至所述机械臂，分别与所述机械臂和所述肌电臂环连接。相比于传统技术，本发明设计合理，结构巧妙，能够通过远程控制机械臂，突破了空间的限制，使得外科手术有更加良好的灵活性及更高的工作效率。
一种通过语音信号实现远程控制手术机械

[实用新型]一种静脉输液监测装置-CN201220165160.8有效
发明人：王晓润 -专利权人：大连医科大学附属第二医院
申请日： 2012-04-18 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A61M5/172 文献下载
摘要：一种静脉输液监测装置，其特征在于，包括：夹持部件，具有第一夹臂和第二夹臂；以及，安装在所述第一夹臂的信号发送装置；安装在所述第二夹臂的信号接收装置，该信号接收装置的位置与所述信号发送装置相对应，能够接收信号发送装置所发送信号；与所述信号发送装置和信号接收装置电连接的控制装置；与所述控制装置电连接的报警装置。
一种静脉输液监测装置

[发明专利]四通阀驱动电路及空调器-CN201910618777.7在审
发明人：胡荏;王明明;周伟坚 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开一种四通阀驱动电路及空调器，该电路包括：正极性电源开关驱动电路，在接收到第一控制信号时工作，并输出正向开关驱动信号；负极性电源开关驱动电路，在接收到第二控制信号时工作，并输出反向开关驱动信号；H桥开关电路，包括第一桥臂开关电路和第二桥臂开关电路，在接收到正向开关驱动信号时，第一桥臂开关电路的上桥臂开关和第二桥臂开关电路的下桥臂开关工作，并在接入正极性电源后驱动直流四通阀正向运动；以及，在接收到正向开关驱动信号时，第一桥臂开关电路的下桥臂开关和第二桥臂开关电路的上桥臂开关工作，并在接入负极性电源后驱动直流四通阀反向运动。
开关电路四通阀桥臂驱动信号驱动电路正向开关开关驱动电路负极性电源正极性电源后驱动上桥臂下桥臂空调器第二控制信号第一控制信号反向开关反向运动驱动效率输出正向电路

[发明专利]四通阀驱动电路及空调器-CN201910618778.1有效
发明人：胡荏;王明明;周伟坚 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明公开一种四通阀驱动电路及空调器，该电路包括：正极性电源开关驱动电路，在接收到第一控制信号时工作，并输出正极性开关驱动信号；负极性电源开关驱动电路，在接收到第二控制信号时工作，并输出负极性开关驱动信号；H桥开关电路，包括第一桥臂电路和第二桥臂电路，在接收到正极性开关驱动信号时，第一桥臂电路的上桥臂开关工作，并在导通时驱动第二桥臂电路的下桥臂开关导通，以将接入的正极性驱动电源输出至直流四通阀；以及，在接收到负极性开关驱动信号时，第二桥臂电路的上桥臂开关工作，并在导通时驱动第一桥臂电路的下桥臂开关导通，以将接入的负极性驱动电源输出至直流四通阀。
四通驱动电路空调器

[发明专利]马达装置及马达驱动电路-CN201810138112.1在审
发明人：阎宁汉 -专利权人：益航电子股份有限公司
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：马达驱动电路包括多个桥臂单元、温度传感器及控制电路。控制电路产生多个第一脉宽调制信号及多个第二脉宽调制信号。各桥臂单元受控于对应的第一脉宽调制信号及对应的第二脉宽调制信号而输出驱动信号以驱动马达模块。温度传感器感测此些桥臂单元的温度以提供温度感测值至控制电路。当温度感测值高于或等于临界温度值时，控制电路增加一桥臂单元的第一脉宽调制信号的工作周期以及其余桥臂单元的第二脉宽调制信号的工作周期，以降低此些桥臂单元的切换功率消耗及温度。
脉宽调制信号桥臂单元马达驱动电路控制电路马达装置温度传感器工作周期温度感测输出驱动信号功率消耗马达模块驱动马达感测受控

[发明专利]控制电路的故障检测方法、电机控制器和伺服控制系统-CN202010963291.X在审
发明人：王长恺;区均灌;经琦;张晓瑞;黄男 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：其中，该光电耦合器和智能功率模块IPM，故障检测方法包括：检测光电耦合器输出的上桥臂驱动信号和下桥臂驱动信号；分析上桥臂驱动信号和下桥臂驱动信号是否出现异常；若上桥臂驱动信号和下桥臂驱动信号中的至少之一出现异常本发明解决了相关技术中由于驱动信号未经过检测直接进入IPM模块，容易损害功率器件，造成安全隐患的技术问题。
控制电路故障检测方法电机控制器伺服控制系统

[发明专利]一种四自由度康复机械臂装置-CN201810023630.9有效
发明人：李明爱;刘帆;孙炎珺;杨金福 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度康复机械臂装置，该装置由基座和康复机械臂两部分组成，康复机械臂安装在基座上。康复机械臂由肩部外展关节，肩部屈伸关节，肘部屈伸关节，腕部屈伸关节组成。运动想象脑电信号被采集后，通过预处理，特征提取，模式分类得到的二分类信号作为机械臂控制单元的输入信号。控制单元输出PWM波控制肩部外展电机、肩部屈伸电机、肘部屈伸电机和腕部外展电机转动。通过算法实现运行想象脑电信号的分类，将信号传输给控制单元。控制单元发出相应控制信号。控制信号对伺服电机转动进行控制。本发明的机械臂结构设计的简单化，方便安装拆卸。
一种自由度康复机械装置

[发明专利]基于手势识别的机械臂位姿控制方法-CN201711088709.1有效
发明人：禹鑫燚;林美新;欧林林;王正安;张强 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：基于手势识别的机械臂位姿控制方法，使得可以通过智能腕带获取人臂的位姿，再将位姿通过正逆运动学，求解出工作机械臂每个关节角的角度；具体实施是智能腕带通过蓝牙无线连接PC端，将智能腕带模块采集的肌电信号传输给远程客户端；远程客户端接收到信号后，将信号转到数据处理模块，在数据处理模块中，对信号进行滤波降噪处理，处理后将手势分类；在数据处理模块中去除噪声之后再利用正逆运动学来求解关节角度；通过两个智能腕带获取操作人员的手臂的关节角度；之后就可以通过远程客户端将关节角度的信号以及操作指令信号传递给智能腕带模块；然后将手势动作的信号发送给仿真模块中的仿真机械臂；仿真臂发送信号给工作机械臂，机械臂执行命令。
基于手势识别机械臂位姿控制方法

[发明专利]机械臂调校方法、机械臂调校装置及机械臂-CN201710003235.X在审
发明人：宋君毅 -专利权人：深圳市众为创造科技有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂调校方法，用于调校机械臂。所述机械臂包括臂体及用于驱动所述臂体运动的电机。在所述机械臂调校方法中，首先，产生控制信号以控制所述电机转动至第一实际角度，所述控制信号与所述电机的第一理论角度相对应。然后，感测所述电机输出的与所述第一实际角度有关的第一电信号值。最后，根据所述第一电信号值对应的角度与所述第一理论角度的第一差值调校所述电机。采用本发明实施方式的机械臂调校方法，不需要复杂的设备或专业人士，普通用户即可对机械臂完成调校，调校过程简单易学、快速方便。本发明还提供了一种机械臂调校装置及机械臂。
机械调校方法装置

[发明专利]充电控制方法、充电控制模块及其存储介质-CN201910835464.7有效
发明人：刘伟冬;王兴辉;王超 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本申请涉及电子技术领域，提供一种充电控制方法、充电控制模块及其存储介质，该方法应用于包括PFC模块和电感的充电模块，PFC模块包括高频桥臂模块和工频桥臂，充电控制方法包括：获取交流充电设备的实际充电功率；根据实际充电功率和充电模块的最大充电功率获取高频桥臂模块的高频桥臂控制信号和工频桥臂的工频桥臂控制信号；根据高频桥臂控制信号和工频桥臂控制信号控制高频桥臂模块每次桥臂导通的数量和时间以及工频桥臂导通的时间通过本申请的实施，能够解决了现有技术中的PFC模块的桥臂均处于导通状态时导致电流谐波含量高以及前级PFC模块的效率降低的问题。
充电控制方法模块及其存储介质

[发明专利]一种机械臂控制方法-CN202010129220.X在审
发明人：徐航 -专利权人：徐航
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂控制方法，由传感器输出信号直接转换为驱动信号，控制机械臂运动。所述手臂的弯曲部两侧的前臂和后臂上安装随手臂做伸曲运动的护具，传感器的两端分别安装在前臂和后臂所在护具上，机械臂包括一端铰接连接的上机械臂和下机械臂，伺服电缸两端分别连接上机械臂和下机械臂。本发明护具上安装线性位移传感器，在手臂的伸曲运动驱动下发生长度变化，输出位移信号，运动控制模块将此位移信号直接按比例转换成脉冲信号驱动伺服电缸移动对应长度，由于位移传感器和伺服电缸响应时间都很短，可以实现机械臂快速跟随人的手臂做精准运动
一种机械控制方法

[发明专利]示教系统、示教方法、清洗装置、存储介质及维护套件-CN201710206657.7有效
发明人：矶川英立 -专利权人：株式会社荏原制作所
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：示教装置包括：臂侧位置传感器，该臂侧位置传感器安装于臂，并发送位置信号；虚设晶片，该虚设晶片载置于载物台上；虚设晶片侧位置传感器，该虚设晶片侧位置传感器安装于虚设晶片；以及信号接收部，该信号接收部接收到来自臂侧位置传感器的位置信号而求出臂侧位置传感器的位置坐标，并接收到来自虚设晶片侧位置传感器的位置信号而求出虚设晶片侧位置传感器的位置坐标。控制部根据虚设晶片侧位置传感器的位置坐标算出当臂对晶片进行把持时的臂侧位置传感器的位置坐标，并且，所述控制部以臂侧位置传感器朝算出的位置坐标移动的方式使臂移动。
系统方法清洗装置存储介质维护套件