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[实用新型]一种低剖面全向天线-CN202321086791.5有效
发明人：沈细荣;鲍晋朝;陈晓飞 -专利权人：江苏吴通物联科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低剖面全向天线，其特征在于：所述低剖面全向天线为一体式结构，包括底板、接地臂、主阵子、耦合阵子、第一信号臂及第二信号臂；所述主阵子设置于所述耦合阵子的旁侧，所述耦合阵子与所述主阵子之间具有间距，且所述耦合阵子与所述主阵子的顶面齐平设置；所述主阵子及耦合阵子设置于所述底板的后侧上方，所述主阵子的前端及耦合阵子的前端经所述接地臂与所述底板的顶部后端相连；所述第一信号臂及第二信号臂设置于所述底板的上方，所述第一信号臂的后端与所述主阵子前端相连；所述第一信号臂的中间设有一通孔，所述通孔的一端向下弯曲形成所述第二信号臂。
一种剖面全向天线

[发明专利]臂架控制系统、臂架控制方法及车辆-CN202211160674.9在审
发明人：陈耿;肖俏伟;王光磊 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本申请提供一种臂架控制系统、臂架控制方法及车辆，该方法包括：接收所述臂架控制系统的感应控制装置发送的目标控制信号；控制与所述目标控制信号对应的目标设备执行所述目标控制信号指示的控制操作。本申请实施例提供的臂架控制系统、臂架控制方法及车辆通过设置于臂架前端的感应控制装置产生的不同控制信号，实现对臂架控制系统各个部分的精确控制，不仅提高了对臂架的控制精度，还在一定程度上提高了安装和更换属具的效率
控制系统控制方法车辆

[实用新型]一种针对柔性机械臂的振动控制器-CN201921938409.2有效
发明人：王福杰;张佳宁;姚智伟;秦毅;李裕荣;任斌 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对柔性机械臂的振动控制器，振动控制器包括控制信号发生模块、驱动模块、柔性机械臂、角度采集模块和位置采集模块，本实用新型是利用边界控制器和干扰观测器，通过采集到的柔性机械振动臂角度信号和位置信号输入到控制信号发生模块，在机械臂受到随机干扰情况下，控制器可以有效消除扰动带来的振动且保证柔性机械臂系统的稳定性，同时控制机械臂使其转到期望的角度。本实用新型能够有效抑制机械臂的振动，使得柔性机械臂工作更加安全和稳定。
一种针对柔性机械振动控制器

[实用新型]互锁驱动电路及电子设备-CN202223518857.1有效
发明人：郑挺;陈政鑫;王清华 -专利权人：丰疆智能科技（福建）有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：互锁驱动电路用于驱动上桥臂开关管及下桥臂开关管。互锁驱动电路包括依次电连接的驱动模块、限流模块及互锁模块，且互锁模块还电连接至上桥臂开关管及下桥臂开关管。其中，驱动模块用于通过限流模块输出第一驱动信号及第二驱动信号至互锁模块；限流模块用于保护互锁模块；互锁模块用于根据第一驱动信号及第二驱动信号，控制上桥臂开关管及下桥臂开关管不同时导通，从而降低上桥臂开关管及下桥臂开关管工作时的故障率
互锁驱动电路电子设备

[发明专利]一种基于近红外相干断层成像技术的血管导航系统及方法-CN201610599421.X在审
发明人：朱锐;沈诚亮;刘海平;邬烈辉;陈飞;李杰 -专利权人：深圳市中科微光医疗器械技术有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于近红外相干断层成像技术的血管导航系统，包括依次相连的近红外光源、光纤干涉模块、光谱解调装置、数据采集装置、显示模块以及分别连接光纤干涉模块的参考臂和样品臂；光纤干涉模块将近红外光源发出的光分成两路分别传输至参考臂和样品臂，参考臂将接收到的光信号反射形成参考光信号，样品臂将接收到的光信号投射到人体并收集人体的反射光信号形成样品光信号，参考光信号与样品光信号经光纤干涉模块后形成干涉光谱信号，依次经光谱解调装置、数据采集装置后由显示模块显示通过采用近红外光源作为成像光源，对处理后的干涉光谱信号进行可视化分析，可实时得知穿刺针在血管的位置情况。
一种基于红外相干断层成像技术血管导航系统方法

[实用新型]泵车及其臂架的振动抑制控制器和装置-CN201120400946.9有效
发明人：黄毅;王佳茜;黄露;邝昊;杨文 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2011-10-20 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F16F15/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泵车臂架的回转振动抑制控制器，所述控制器包括依次连接的输入模块、处理模块和控制模块，输入模块用于采集臂架(1)的振动烈度信号和臂架(1)的姿态信号；处理模块用于通过采集到的振动烈度信号和姿态信号从预先设置的动态特性参数数据库中提取对应的动态特性参数、根据所述振动烈度信号和姿态信号以及所述动态特性参数计算产生控制信号，并将该控制信号传送给控制模块；控制模块用于根据控制信号控制液压马达(3)往复运动。另外还提供了一种泵车臂架的回转振动抑制装置以及包括该装置的泵车。通过上述技术方案，抑制泵车臂架在回转方向上的振动，不仅降低了臂架发生故障的危险，还能提高相关工程操作的安全性。
及其振动抑制控制器装置

[实用新型]一种基于近红外相干断层成像技术的血管导航系统-CN201620800039.6有效
发明人：朱锐;沈诚亮;刘海平;邬烈辉;陈飞;李杰 -专利权人：深圳市中科微光医疗器械技术有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于近红外相干断层成像技术的血管导航系统，包括依次相连的近红外光源、光纤干涉模块、光谱解调装置、数据采集装置、显示模块以及分别连接光纤干涉模块的参考臂和样品臂；光纤干涉模块将近红外光源发出的光分成两路分别传输至参考臂和样品臂，参考臂将接收到的光信号反射形成参考光信号，样品臂将接收到的光信号投射到人体并收集人体的反射光信号形成样品光信号，参考光信号与样品光信号经光纤干涉模块后形成干涉光谱信号，依次经光谱解调装置、数据采集装置后由显示模块显示通过采用近红外光源作为成像光源，对处理后的干涉光谱信号进行可视化分析，可实时得知穿刺针在血管的位置情况。
一种基于红外相干断层成像技术血管导航系统

[发明专利]混凝土布料设备及其臂架振动抑制的方法、控制器和装置-CN201210508527.6有效
发明人：万梁;化世阳;王佳茜;罗前星 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： F16F15/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土布料设备臂架的振动抑制方法，包括：检测臂架的末端的振动方向信号和振动烈度信号；当振动烈度信号超出振动烈度阈值时，根据振动方向信号来通过控制阀选择性地控制液压泵与臂架油缸的有杆腔或无杆腔连通，根据振动烈度信号调整泵输出压力P1，通过调整臂架油缸的有杆腔或无杆腔的压力以使振动信号维持在设定阈值的范围之内，当振动烈度信号不超出振动烈度阈值时，控制液压泵输出置零。通过上述技术方案，根据臂架的振动来调整臂架油缸的输出压力。本发明通过检测臂架的振动情况来进行相应控制，检测简单方便，并且能够进行实时调整，控制直接且时滞小，控制精度较高，节能效果明显。
混凝土布料设备及其振动抑制方法控制器装置

[实用新型]一种无接触式自动洗车机的刮车保护装置-CN202120585941.1有效
发明人：程文刚 -专利权人：沈阳车博客自动化机械设备有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：包括转动大臂，其特征在于，所述转动大臂采用分离式大臂，所述分离式大臂顶端连接信号触发机构，信号触发机构信号连接传感器装置；所述分离式大臂由固定横臂和转动竖臂构成，固定横臂与转动竖臂通过轴承连接；转动竖臂的顶端与顶端连接信号触发机构底端的顶升板相抵触，连接信号触发机构上端悬浮传感器装置。采用无接触式自动洗车机上该结构，在正常工作情况下，轻微的摆臂不会产生误检，当刮车并达到一定摆幅后，洗车机立刻停止并报警。
一种接触自动洗车保护装置

[发明专利]一种机器人臂手遥操作控制方法及系统-CN201910519451.9在审
发明人：陈文锐;鲁靖文;王耀南;超子龙;徐康;沈李婷 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人臂手遥操作控制方法及系统，包括用于提取大臂肌电信号的大臂MYO模块，用于提取小臂肌电信号、人的手势以及IMU信号的小臂MYO模块，根据大臂肌电信号获取机械臂阻抗矩阵的机械臂阻抗矩阵模块，根据小臂IMU信号获取人手位姿的人手位姿模块，根据小臂肌电信号获取机械手阻抗系数的机械手阻抗系数模块，采用变刚度阻抗控制的机械臂控制器模块，采用变刚度阻抗与力混合控制器的机械手控制器模块，获取机械手指尖接触力的机械手指尖触觉传感器模块以及机器人臂手本发明克服了传统遥操作无法进行力控以及人机交互接口复杂和不稳定的问题，同时机器人臂手无需离线运动轨迹编程，并且实时完成指定任务。
机械手机器人臂遥操作大臂肌电信号阻抗矩阵阻抗系数变刚度机械臂小臂肌位姿小臂人手机械臂控制器机械手控制器人机交互接口传感器模块电信号获取混合控制器同时机器人信号获取运动轨迹指尖触觉阻抗控制指尖接触力臂手离线阻抗编程手势

[发明专利]一种混凝土臂架类泵车防倾翻控制系统及其方法-CN202211487383.0在审
发明人：黄福顺;何光义;王辉;曹启升;朱琼;徐林 -专利权人：徐州威卡电子控制技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土臂架类泵车防倾翻控制系统，包括系统检测传感器，系统检测传感器与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与臂架操作手柄及控制台连接，系统检测传感器包括臂架转角传感器，用于检测整个臂架的旋转角度信号，臂架夹角传感器用于检测各节臂与水平面的夹角信号，左右后支腿摆角传感器用于检测左右后支腿的摆出角度信号，左右前腿拉线传感器用于检测左右前腿的伸出长度信号。本发明还公开一种混凝土臂架类泵车防倾翻控制方法。本发明提供的一种混凝土臂架类泵车防倾翻控制系统及其方法，能够在混凝土臂架类泵车支腿不能全部展开的情况下，防止其倾翻，保证安全施工。
一种混凝土臂架类泵车防倾翻控制系统及其方法

[发明专利]智能功率模块和空调器-CN201510641669.3有效
发明人：冯宇翔 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能功率模块和空调器，智能功率模块包括压机三相上桥臂信号输入端、压机三相下桥臂信号输入端、风机三相上桥臂信号输入端和风机三相下桥臂信号输入端；第一HVIC管上设置有分别连接至压机三相上桥臂信号输入端和压机三相下桥臂信号输入端的接线端；第二HVIC管上设置有分别连接至风机三相上桥臂信号输入端和风机三相下桥臂信号输入端的接线端；第一HVIC管的低压区供电电源正极和负极分别连接至智能功率模块的低压区供电电源正端和负端，第一HVIC管内具有供电电路
智能功率模块空调器

[实用新型]一种起重机臂架倾斜警报装置-CN201520794121.8有效
发明人：高章清 -专利权人：江苏聚业机械装备股份有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机臂架倾斜警报装置，包括激光发生器，信号接收板和警报器，所述激光发生器安装在安装板上，所述安装板设置在臂架和回转机构的连接处，所述安装板上分别在臂架的两侧和臂架上方开设安装孔，所述三个安装孔内分别安装左、右激光发生器和上激光发生器，所述信号接收板也分为左、右信号接收板和上信号接收板，所述左、右信号接收板分别设置在左、右激光发生器正前方，并固定在臂架左右两侧，所述上信号接收板设置在上激光器正前方，并固定在臂架的上侧，所述左、右信号接收板和上信号接收板均电连警报器，所述起重机臂架倾斜警报装置可实时监测臂架的倾斜状况，当倾斜角度过大时，发出警报提醒操作人员调整，保证操作安全。
一种起重机倾斜警报装置

[实用新型]智能功率模块和空调器-CN201520771980.5有效
发明人：冯宇翔 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H02M7/5387 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能功率模块和空调器，智能功率模块包括：压机三相上桥臂信号输入端、压机三相下桥臂信号输入端、风机三相上桥臂信号输入端和风机三相下桥臂信号输入端；第一HVIC管上设置有分别连接至压机三相上桥臂信号输入端和压机三相下桥臂信号输入端的接线端；第二HVIC管上设置有分别连接至风机三相上桥臂信号输入端和风机三相下桥臂信号输入端的接线端；第一HVIC管的低压区供电电源正极和负极分别连接至智能功率模块的低压区供电电源正端和负端，第一HVIC管内具有供电电路
智能功率模块空调器

[实用新型]一种单轴多信号输出的磁敏传感器-CN202020704086.7有效
发明人：文亮;刘健;黄立达;康天骜;雷辉煜;张莹莹;谢平;黄华钢;李鹏飞 -专利权人：成都宏明电子股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01R33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单轴多信号输出的磁敏传感器，包括输入座、盖板和输入旋转同步机构、封装壳体组件和输出连接器，封装壳体组件配合封闭安装于输入座与盖板之间，输入旋转同步机构包括U型旋转臂和输入转轴，U型旋转臂依次具有第一支臂、第二支臂、第三支臂和第四支臂。本实用新型采用同步输入转轴来同步输入转动并驱动U型旋转臂旋转运动，U型旋转臂上具有四个支臂，四个支臂上分别对应安装有磁钢，并通过四个硬件电路板的硬件电路来采集四路信号，既保证了四路信号输出的同步性，又能通过硬件电路设计将旋转磁场发生的变化转换成模拟信号、RS422数字信号、CAN总线数字信号、SSI总线数字信号同时输出，满足了同轴多信号输出的需求。
一种单轴多信号输出传感器

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