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[实用新型]一种数控车床上使用的精车夹具-CN202321289468.8有效
发明人： 谢小辉;邹超;张勇;杨训勇;邹雪雪 -专利权人：赣州群星机械有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域的一种数控车床上使用的精车夹具，包括与车床卡盘连接的各软爪，所述软爪上设置有互相配合的弧形爪及定位块，所述弧形爪的内弧面与待加工工件的外圆配合，所述定位块设置在弧形爪的内弧侧对应的软爪上，定位块的外端面低于弧形爪的外端面，所述定位块的外端面与待加工工件的端面匹配。本实用新型的有益效果，结构设计合理、简单，使用方便，本精车夹具定位准确，通用性强，通过快速更换弧形爪及定位块可加工不同端面结构及大小直径的零件。另外，由于弧形爪的夹持面大，且开有防滑V形槽，工件不易变形，夹持牢靠，提高了产品的加工精度。
一种数控车床使用夹具

[实用新型]一种异型固体物料真体积测量装置-CN202320993761.6有效
发明人： 谢小辉;黄钞;吴桂林;周武;李燕斌 -专利权人：四川航天计量测试研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异型固体物料真体积测量装置，包括：气源、静压机构和若干测量腔；各测量腔包括：进气口、进气阀、样品池、第一压力传感器、连通阀、扩张池、第二压力传感器、排气阀和排气口；进气口经管体与所述样品池连通，进气阀设置于进气口与样品池之间的管体上；第一压力传感器与所述样品池连通，用于完成样品池的压力测量；样品池经所述连通阀与所述扩张池连通，扩张池经管体与排气口连通，扩张池与排气口之前设有排气阀；第二压力传感器与所述扩张池连通，用于完成扩张池的压力测量；进气口与气源连通；所述静压机构为各测量腔上的样品池提供盖体机构，通过本装置实现了针对小体积异型物料的体积测量。
一种异型固体物料体积测量装置

[发明专利]一种带电作业机器人温度控制方法-CN202310607514.2在审
发明人： 谢小辉 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及带电作业机器人技术领域，且公开了一种带电作业机器人温度控制方法，在三个所述温湿度传感器中的任一只超过设定的温度阈值T1时，启动所述散热风机，能够快速为所述绝缘斗内设备散热，将所述绝缘斗内温度控制在合理范围，当所述控制板和所述绝缘斗内的所述温湿度传感器温度均低于设计的温度阈值T2时，停止散热，在三个所述温湿度传感器中的任一只低于设定的温度阈值T3时，启动所述PTC加热器，用于为所述绝缘斗内设备加热，在所述控制板和所述绝缘斗内的所述温湿度传感器湿度均高于设计的温度阈值T4时，停止对所述PTC加热器加热；本发明，使用温度控制为作业机器人区域进行温度检测和调节，可较好的适应南网覆盖区域的气候条件。
一种带电作业机器人温度控制方法

[实用新型]一种用于测量同步器齿套倒锥特定位置的M值检具-CN202321103779.0有效
发明人： 谢小辉;徐克忠;朱文洋;邹超 -专利权人：赣州群星机械有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域的一种用于测量同步器齿套倒锥特定位置的M值检具，包括底座，所述底座配合有定位套，所述底座中心设有通孔，所述通孔上端固定有凸沿，所述凸沿的外径与定位套的内孔直径匹配，定位套套设在底座的凸沿上；所述定位套的内孔与同步器齿套的外圆配合，所述底座的通孔的内壁上设有两个开口槽，两个开口槽的连线经过通孔的圆心，所述开口槽上下贯穿底座及凸沿，所述开口槽与M值测量仪的检测头配合。本实用新型的有益效果，整体结构简单，操作方便，可以快速、准确地检测出齿套倒锥M值，避免发生错齿现象，提高检测的准确性，便于批量检测。
一种用于测量同步器齿套倒锥特定位置值检具

[发明专利]一种超深地连墙水下自密实混凝土及其施工方法-CN202310390285.3有效
发明人：谢祥明;钟哲;李娜娜;黄红梅;李垚希;胡磊;谢小辉;叶周坤 -专利权人：广东水电二局股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02D15/06 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工领域，尤其涉及一种超深地连墙水下自密实混凝土及其施工方法，包括步骤S1，采用GPS测量仪放样；步骤S2，采用液压抓斗对淤泥及以上土层进行抓槽；步骤S3，将铣槽机的铣轮齿最外边对准导墙顶的槽段施工放样线，完成对当前槽段的一次铣槽；步骤S4，所述中控单元在所述铣槽机完成一次铣槽后根据设置于所述刀架内的超声波探头获取的超声波段判定槽壁的平滑度是否符合要求，当槽壁的平滑度不符合要求时对当前槽段进行二次铣槽；步骤S5，制作钢筋笼，并将钢筋笼分段下放至槽内；步骤S6，布设导管，浇筑混凝土。本发明根据槽壁的平滑度对槽壁二次磨铣，有利于对槽壁边缘混凝土的上升速度的控制。
一种水下密实混凝土及其施工方法

[发明专利]一种高炉大修残铁口放残铁的方法-CN202310733491.X在审
发明人：李卫星;谢小辉;冯朋飞;何敏 -专利权人：新余钢铁股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C21B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高炉大修残铁口放残铁的方法，包括以下步骤：S1、根据高炉情况设置主残铁口；S2、在主残铁口下方设置次残铁口；S3、对应主残铁口制作主残铁沟，对应次残铁口制作次残铁沟；S4、高炉休风停炉；S5、打开次残铁口，次残铁口排铅完成后堵死次残铁口；S6、打开主残铁口放干净残铁。在主残铁口下方设置一个次残铁口排铅，解决了铅金属粘结主残铁沟导致铁水外溢的情况，双残铁口使铅金属和渣铁分流大大提高了铅金属的回收率，缩短了排除残渣铁时间；以及低了放残铁的困难和劳动强度，提高了铅金属的回收利用。
一种高炉大修残铁口放残铁方法

[发明专利]一种拟人化机械臂增大垂直作业面区域的方法-CN202310539386.2在审
发明人： 谢小辉 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及带电作业机器人技术领域，且公开了一种拟人化机械臂增大垂直作业面区域的方法，包括以下步骤：S1、通过所述视觉识别装置识别并定位所述导线的位置；S2、通过通线总线控制所述电机转动使得所述电机带动所述丝杆转动，且所述丝杆转动后带动与其螺纹连接的所述安装基座通过所述导杆与所述导轨的滑动的限位下进行移动，并在所述安装基座移动后带动所述机械臂进行垂直方向上的移动，本发明可以大大增加机器人本体在垂直方向的作业距离和作业区域面积，从而使得机器人本体一次定位即可完成作业，无需多次移动及重复建模，所以通过本发明使得机器人本体在垂直方向作业距离可超过2.6米，大大增加作业区域。
一种拟人化机械增大垂直作业区域方法

[发明专利]一种芯块多参数测量系统-CN202310471513.X在审
发明人： 谢小辉;黄钞;马仕才;吴桂林;王宏伟;王园园 -专利权人：四川航天计量测试研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯块多参数测量系统，所述芯块多参数测量系统包括：上料盒、几何体积测量单元、真体积测量单元、质量测量单元、下料盒、芯块转运单元、支撑台和数据处理单元，上料盒1用于盛放未进行测量的各芯块物料，下料盒用盛放测量结束的芯块物料。由几何体积测量单元、真体积测量单元、质量测量单元分别完成待测芯块的几何体积、真实体积及质量测量，从而实现小体积异型结构的芯块的开口孔率和密度的准确高效测量。
一种芯块多参数测量系统

[发明专利]一种带电作业机器人双臂协同工作方法-CN202310510461.2在审
发明人： 谢小辉 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及带电作业机器人技术领域，且公开了一种带电作业机器人双臂协同工作方法，包括以下步骤：S1、首先作业人员驾驶运载车前往故障电网线路处；S2、将从站从运载车上放下，作业人员进入到运载车后方车厢中的控制室内，并佩戴上VR头盔，显示工作机器人采集的环境信息，首先通过通过混合现实技术构建具备深度视觉感知的可视化环境，将工作机器人端真实作业场景和作业员端虚拟作业场景进行“无缝”融合，同时通过力反馈技术，机械臂运动学主动避障技术等进行精细化远程操控作业，让作业人员在安全环境下开展“身临其境”的带电做业，从而解决目前带电作业机器人自动化作业建模时间长，作业类型局限的缺点。
一种带电作业机器人双臂协同工作方法

[发明专利]一种芯块几何体积测量装置-CN202310473879.0在审
发明人： 谢小辉;吴桂林;王宏伟;黄钞;王园园 -专利权人：四川航天计量测试研究所
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯块几何体积测量装置，所述芯块几何体积测量装置包括：激光传感器、光源、成像单元和数据处理单元；待测的芯块设置于激光传感器、光源与成像单元之间，并经光照射后于成像单元内进行成像；所述成像单元内获得的成像数据为基于若干点云拟合得到的芯块轮廓，所述数据处理单元基于成像单元和激光传感器测得的成像数据完成芯块直径D、高度H，以及芯块上倒角高度hDJ、倒角宽度wDJ，以及碟形深度hDX、碟形宽度wDX；并基于计算式：完成芯块的几何体积V几计算。
一种几何体积测量装置

[实用新型]一种正装、吊挂可以通用零件的机器人-CN202320438258.4有效
发明人： 谢小辉 -专利权人：深圳汇控智能技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正装、吊挂可以通用零件的机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括两用基座和悬臂，悬臂位于两用基座的一端，两用基座上表面包括有第二安装转盘，第二安装转盘上表面嵌套有套接盘，悬臂一端下表面开设有套装槽，套装槽与套接盘转动配合，悬臂一端上表面焊接有衔接顶板，衔接顶板上表面螺接有吊装立柱。本装置通过设置两用基座，当需要正装时将两用基座的底板部分与接地，并将悬臂安装在第二安装转盘上，进一步连接好装配臂部分，当需要吊装时可将底板与所需吊装的顶板进行连接，再使用独立的吊装立柱将悬臂与两用基座相衔接，从而完成正装到吊装的转换，使用起来方便快捷，安装简单。
一种吊挂可以通用零件机器人

[实用新型]一种传动装置后置的简易型机器人-CN202320650788.5有效
发明人： 谢小辉 -专利权人：深圳汇控智能技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传动装置后置的简易型机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括一臂、二臂、上罩壳和下罩壳，上罩壳内固定安装有一轴电机和二轴电机，一轴电机的输出端固定连接有第一行星减速机，二轴电机的输出端固定连接有第二行星减速机，第二行星减速机的底面固定连接有二臂主动轮，上罩壳和下罩壳之间固定连接有支架，二臂主动轮的底面与一臂固定连接，一臂与二臂之间连接有二臂从动轮。本实用新型的机器人取消了传统的SCARA机器人的3、4轴的滚珠花键丝杆副，而用更简单的电磁铁或气缸实现升降或者谐波减速机实现保持姿态取代，或者两者共用，实现原有的滚珠花键丝杆副的升降、保持姿态或者两种共有功能。
一种传动装置后置简易机器人

[实用新型]一种可用于角向定位的插齿夹具-CN202320805853.7有效
发明人： 谢小辉;徐克忠;骆洪斌;徐勍;邹雪雪 -专利权人：赣州群星机械有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域的一种可用于角向定位的插齿夹具，包括定位座，所述定位座的中心贯穿有拉杆，所述定位座上安装有与待加工工件配合的球头柱塞，所述球头柱塞包括塞柱及钢球，所述定位座上设有用于定位待加工工件轴向位置的端面定位面，所述端面定位面上设有容纳腔，所述塞柱固定安装在容纳腔内，塞柱的中心设有竖直的弹簧孔，所述弹簧孔内安装有顶簧，顶簧的上端与钢球相接，所述钢球可在弹簧孔内伸缩，钢球漏出塞柱的部分小于钢球本体的一半。本实用新型结构设计合理、简单，使用方便，定位有效稳定，加工出的工件满足齿形与工件内相关结构的相对位置关系。
一种用于定位夹具

[实用新型]一种线缆内藏的锁螺丝机器人-CN202320438257.X有效
发明人： 谢小辉 -专利权人：深圳汇控智能技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线缆内藏的锁螺丝机器人，包括机体，所述机体上连接有大臂和穿线管，所述大臂上固定连接有支撑板，所述支撑板上连接有小臂，所述小臂固定有竖板，所述竖板上安装有拖链一和拖链二，所述竖板上安装有升降机构，所述升降机构连接有连板，所述连板上固定有电批伺服电机，所述电批伺服电机的驱动端通过连接件固定有电批，所述电批的端部安装有螺丝吸嘴，所述连板的外壁固定有与螺丝吸嘴连接的气缸。本实用新型将机器人的线缆全部位于罩壳内部，并穿过拖链一和拖链二后再穿过穿线管与机体连接，避免了线缆外露，固定方便，且整体美观，也不会发生线缆外露造成的剐蹭磨损损坏的问题出现。
一种线缆内藏螺丝机器人

[实用新型]便于物料取出的电烘箱-CN202320477289.0有效
发明人：谢贤建;史恋涛;谢小辉 -专利权人：广汉鸿达硬质合金有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F26B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了便于物料取出的电烘箱，属于电烘箱技术领域，包括电烘箱本体和箱门，电烘箱本体一侧配套设置有箱门，电烘箱本体内部分别设置有便于对热气进行均匀循环的循环结构和便于对烘干板进行取出的取出机构，电烘箱本体上方固定安装有鼓风机，鼓风机一侧配套设置有吹风管，电烘箱本体内部上方两侧均固定安装有弧形导风板。本实用新型在使用过程中利用上述结构可以对电烘箱内部的气流进行循环流动，且在流动的过程中利用弧形导风板将吹入电烘箱内部的气流进行分散，进而避免气流直吹物料，同时将抽气口设置在电烘箱下方，进而使电烘箱内部的气流由上至下循环完整，进而使电烘箱内部的物料进行完整的烘干。
便于物料取出烘箱

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