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[发明专利]一种基于智能可穿戴设备的人工带电作业系统及方法-CN202110430397.8有效
发明人：李帅;李惠宇;王新建;周文涛;田鹏云;林德政;冬旭;任青亭;冯俐;肖雁起 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于智能可穿戴设备的人工带电作业系统及方法，智能作业器具获取作业视频发送至智能安全帽，智能安全帽在接收到作业人员通过手持的智能作业器具发送的作业视频后，从作业视频中确定出当前作业位置以及待作业设备，生成作业指令发送至内网服务器；内网服务器从作业指令中确定出作业器具标识以及作业器具的待执行作业动作，生成相应的作业控制指令发送至智能作业器具；智能作业器具在接收到作业控制指令后，根据作业控制指令控制相应的作业单元完成作业任务。这样即拉大了作业人员与待作业设备之间的距离，又减少了作业人员根据现场的情况临时调整作业方式的时间，在保证作业人员安全的同时，提升了作业人员的作业效率。
一种基于智能穿戴设备人工带电作业系统方法

[发明专利]一种多负载的无人机发动机测功机-CN202310118832.2有效
发明人：赵安民;王天诚;刘德山;肖雁起;李克剑;刘兵飞 -专利权人：灵翼飞航（天津）科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01L3/24 文献下载
摘要：本发明创造提供一种多负载的无人机发动机测功机，包括测试台架，在测试台架上安装的测功机、拉力测试装置和扭力测试装置，在测功机的输出轴端安装有发动机连接轴，该发动机连接轴转动安装于测试台架上的支撑座；所述拉力测试装置包括第一刚体组件、第二刚体组件以及与第二刚体组件连接的拉力传感器；所述扭力测试装置包括与第二刚体组件中的滑座固定的扭力臂、以及与扭力臂连接的扭力传感器。本发明创造提供的测试系统适用于无人机、航模动力系统静态或动态下的拉力及推力测试，螺旋桨在发动机的带动下，可同时测量动力系统拉力、功耗与效率、动机功耗与效率、螺旋桨桨效等数据，操作要求低，测试效率高，且各项数据准确性高，全面性好。
一种负载无人机发动机测功机

[外观设计]具有液体采样功能的无人机采集装置-CN202230402948.5有效
发明人：李克剑;肖雁起;赵安民 -专利权人：天津易科芯科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：具有液体采样功能的无人机采集装置。2.本外观设计产品的用途：用于通过无人机进行液体样本采集。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
具有液体采样功能无人机采集装置

[发明专利]一种基于交换机技术的数据采集装置、方法和工控机-CN202211036348.7在审
发明人：王天诚;赵安民;李克剑;肖雁起 -专利权人：灵翼飞航（天津）科技有限公司
申请日： 2022-08-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种基于交换机技术的数据采集装置、方法和工控机，所述数据采集装置包括时钟模块、传感器接口模块和网络交换机和上位机；传感器接口模块包括多个传感器接口,所述传感器接口用于连接数字信号传感器或模拟信号传感器；时钟模块包括时钟发生器和时钟板，时钟发生器用于生成数字时钟信号，多个传感器接口分别通过网线连接时钟发生器；时钟发生器电连接时钟板，网络交换机为串口服务器，上位机为用户端计算机，与网络交换机建立交互通信。本发明基于普通网络协议和同步时钟硬件共同实现一种多通道、多速度、集成性高和子系统互换性高的数据采集系统。
一种基于交换机技术数据采集装置方法工控机

[发明专利]带电作业机器人碰撞检测方法及带电作业机器人-CN202110222571.X有效
发明人：李帅;李惠宇;王新建;吕鹏;王朝松;梁保秋;冯俐;任青亭;李威;林德政;田鹏云;肖雁起;罗志竞;周文涛;王汝新;刘明朗;冬旭;孟希军 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种带电作业机器人碰撞检测方法及带电作业机器人，涉及机器人领域，包括获取步骤：利用腕部六维力传感器和基座六维力传感器获取二者各自位置的六维力数据；求解步骤：建立机械臂DH坐标系和动力学方程，利用六维力数据求算碰撞力解；判断步骤：建立执行器的重力补偿模型并设置碰撞力阈值，判断带电作业机器人发生的碰撞情形。对机械臂和执行器任意部位的碰撞进行有效监测，在触发带电作业机器人自身保护性停止之前，最大限度防止环境物体和机器人本体损坏，避免作业程序异常中止，减少人工干预次数。将执行器和机械臂本体进行独立碰撞判断，既对机器人整臂碰撞检测，又满足执行器精细控制水平。
带电作业机器人碰撞检测方法

[发明专利]一种螺母破拆设备-CN202011471168.2有效
发明人：王新建;李惠宇;李帅;王朝松;任青亭;冬旭;林德政;李威;吕鹏;肖雁起 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明提供一种螺母破拆设备，属于机械加工设备技术领域。螺母破拆设备包括：工作台以及滑动设置在工作台上的架体，在架体上固定设置有套筒和驱动机构，套筒为中空结构且侧壁形成有开口，中空结构用于容置待破拆螺母，驱动机构的驱动端通过伸缩杆与第一刀头固定连接，第一刀头通过开口伸入套筒内，套筒与第一刀头相对的内壁上固定设置有第二刀头，第一刀头和第二刀头分别位于待破拆螺母相对的两侧，伸缩杆在驱动机构的驱动作用下可伸长或缩短，第一刀头运动与待破拆螺母抵接，架体相对于工作台滑动以使第二刀头与待破拆螺母的对侧抵接。本申请能够缩短螺母破拆的时间，提高螺母破拆的效率。
一种螺母设备

[发明专利]一种跌落式避雷器安装工具和机器人-CN202110039359.X有效
发明人：李帅;李惠宇;王新建;王朝松;任青亭;冬旭;林德政;李威;吕鹏;肖雁起 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02G13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种跌落式避雷器安装工具和机器人，涉及电力设备技术领域，包括：基座、驱动器和夹持机构；夹持机构用于夹持避雷器，驱动器设置于基座，驱动器的驱动端与夹持机构连接，驱动器用于驱动夹持机构转动以带动避雷器旋转。从而使得安装工具能够完全匹配适应跌落式避雷器的安装和拆卸，通过将其安装于机器人，即可以实现对跌落式避雷器的安装和拆卸的全流程作业，有效降低人工近距离手工操作的风险，提高跌落式避雷器作业的无人化程度，同时，该安装工具自主动作能力较强，对于机器人的依赖程度较低，通常需要其辅助安装工具移动到适宜位置即可通过安装工具自身完成避雷器的安装和拆卸。
一种跌落避雷器安装工具机器人

[实用新型]一种机器人供电管理电路及机器人-CN202120417903.5有效
发明人：李帅;李惠宇;王新建;田鹏云;林德政;冬旭;任青亭;冯俐;肖雁起;周文涛 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02J1/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人供电管理电路及机器人，机器人供电管理电路中的任意一个电池充电电路的充电电压输入端与机器人供电管理电路的输入端连接，电池充电电路的充电控制端与任意一个第一继电器的任意一个触点连接，电池充电电路的第一电压检测端与主控芯片的充电检测引脚连接；任意一个电池供电电路的第一电压输入端与任意一个电池充电电路的第一电压输出端连接，任意一个电源输出电路的第二电压输入端与任意一个电池供电电路的第二电压输出端连接。这样，可以使得机器人携带有多块锂电池进行作业，当一个电池充电电路中的锂电池的电量不足时，可以使用其他电池充电电路中的锂电池进行供电，从而可以有效地提高机器人的续航时间和工作效率。
一种机器人供电管理电路

[发明专利]一种跌落式避雷器拆装工具-CN202011555165.7有效
发明人：李帅;李惠宇;王新建;王朝松;任青亭;冬旭;林德政;李威;吕鹏;肖雁起 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种跌落式避雷器拆装工具，涉及电力技术领域。该跌落式避雷器拆装工具包括座体、连接于座体上的夹持机构、以及用于带动座体移动的移动机构；夹持机构包括两个夹持件，两个夹持件分别与座体滑动连接；还包括第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动两个夹持件相互靠近或相互远离；跌落式避雷器拆装工具还包括顶推机构，顶推机构通过第二驱动机构连接于座体上，第二驱动机构用于带动顶推机构靠近或远离夹持于两个夹持件之间的待夹持工件。该跌落式避雷器拆装工具能够配合配网带电作业机器人高效可靠地完成带电更换避雷器作业。
一种跌落避雷器拆装工具

[发明专利]一种螺母安装工具和机器人-CN202110000699.1在审
发明人：李惠宇;王新建;李帅;王朝松;任青亭;冬旭;林德政;李威;吕鹏;肖雁起 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种螺母安装工具和机器人，涉及电力设备技术领域，包括：基座、套筒、安装组件和驱动器；安装组件设置于基座，在安装组件的安装端部设置有至少两个箍持件，套筒套设于安装端部，且驱动器与套筒驱动连接，用于驱动套筒沿安装端部滑动以推动至少两个箍持件形变靠近以箍持螺母。使得螺母安装工具能够对不同规格的螺母进行安装作业。还包括弹性件和设置于基座上的直线驱动器，安装组件滑动设置于基座，且弹性件的一端与安装组件连接，用于对安装组件提供复位力；直线驱动器用于单向驱动安装组件相对基座滑动以压缩弹性件，实现螺母安装工具在旋进螺母的过程中实现位移的补偿。
一种螺母安装工具机器人

[发明专利]一种螺母安装设备-CN202110000701.5在审
发明人：李惠宇;王新建;李帅;王朝松;任青亭;冬旭;林德政;李威;吕鹏;肖雁起 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种螺母安装设备，属于机械加工设备技术领域。螺母安装设备，包括：底座以及设置在底座上的架体和弹性件，弹性件的一端与底座连接、另一端与架体连接，在架体上还通过旋转驱动机构转动连接有套筒，套筒用于套设固定待安装螺母，通过旋转驱动机构驱动套筒带动待安装螺母旋转，弹性件积蓄的弹力推动架体相对于底座朝向待安装螺母旋进的方向移动。本申请通过弹性件积蓄的弹力推动架体带动套筒沿螺母旋进的方向移动，能有效避免螺母安装过程中出现螺母从套筒内脱离的情况，继而提高了螺母的安装效率。
一种螺母安装设备

[发明专利]带电作业机器人及其控制方法-CN202011258717.8有效
发明人：李惠宇;王新建;李帅;冯俐;林德政;任青亭;冬旭;田鹏云;周文涛;王朝松;李威;吕鹏;梁保秋;罗志竞;肖雁起;王汝新;刘明朗 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种带电作业机器人及其控制方法，涉及电力技术领域，包括机器人箱体和机器人操作台面，机器人操作台面采用滑动式结构固定在机器人箱体上方；机器人箱体包括绝缘斗以及设置在绝缘斗内部的内框架，内框架设置有支撑板，内框架内放置有作业控制组件，机器人操作台面上配置有作业执行组件；其中，作业控制组件用于向作业执行组件发送作业控制指令；作业控制组件包括多个功能模块，每个功能模块均以插接形式安装在支撑板上；每个功能模块均设置有竖直安装板和至少一个子部件，各个子部件固定在竖直安装板上；作业执行组件用于在接收到作业控制指令时，执行与作业控制指令对应的带电作业。本发明可以显著降低带电作业机器人的检修难度。
带电作业机器人及其控制方法

[实用新型]一种带电作业机器人-CN202022604840.2有效
发明人：李帅;李惠宇;王新建;肖雁起;冯俐 -专利权人：国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种带电作业机器人，涉及电力作业技术领域。带电作业机器人包括：壳体；作业平台，滑动安装于所述壳体的开口端；电控组件，设置于所述壳体内；执行组件，设置于所述作业平台远离所述壳体的一侧，所述执行组件与所述电控组件电连接；绝缘斗，套设于所述壳体的外部，且所述作业平台凸出于所述绝缘斗的开口端设置。本申请提供的带电作业机器人方便自身的检修。
一种带电作业机器人

[发明专利]一种抑制鼾声的床-CN201610557360.0有效
发明人：栾胜;朱佳;王炬;肖雁起 -专利权人：北京博智卓康科技有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A61F5/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制鼾声的床。所述抑制鼾声的床包含床架、鼾声检测系统及控制单元；所述床架包含头部床面模块，所述头部床面模块用于调整使用者的头部睡姿；所述鼾声检测系统用于检测使用者的鼾声；所述控制单元根据所述鼾声控制所述头部床面模块侧倾。所述抑制鼾声的方法使用如上所述的抑制鼾声的床，包含以下步骤，S1，获取所述头部床面模块周围的声音；S2，将所述声音与云端数据库中的鼾声样本对比，识别使用者的鼾声，并通过所述抑制鼾声的床调整使用者的头部睡姿；对于未识别的声音，上传至所述云端数据库，返回所述步骤S1。本发明的有益效果在于：可以抑制或消除使用者打鼾的现象，有助于提高使用者的睡眠质量。
一种抑制鼾声方法

[实用新型]一种排骨架及具有其的床-CN201620745662.6有效
发明人：栾胜;肖雁起 -专利权人：北京博智卓康科技有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A47C19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排骨架。所述排骨架中的排骨条组件包括排骨条本体、支撑架、传感器以及刚度调节装置；所述支撑架包含固定铰接部、支撑部及连接部，固定铰接部设置在所述支撑部与连接部之间；排骨条本体的两端分别与一个支撑架连接；刚度调节装置包含固定部及弹性装置，固定部与床体固定连接，固定部在排骨条本体的长度方向设置有限位部；弹性装置设置在限位部上，弹性装置一端通过限位部限位，另一端通过支撑架的连接部限位；传感器设置在排骨条本体、支撑架和/或刚度调节装置上。本申请的排骨架通过增加传感器来获取使用者的信息，从而使床更了解使用者的状况。并可以根据不同使用者的状况对床进行调整，使床为使用者带来更舒适的体感。
一种骨架具有

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