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[发明专利]图像/激光测距/低空脉冲雷达一体化系统-CN201510008710.3在审
发明人：史忠科 -专利权人：西安费斯达自动化工程有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供了图像/激光测距/低空脉冲雷达一体化系统，该系统通过对低空脉冲雷达扫描探测目标较准确时和低空脉冲雷达扫描探测目标误差过大或在死区时的分类，给出了低空脉冲雷达探测到目标的位置和速度信息、图像和激光测距仪再确认的目标监控方法；当低空脉冲雷达扫描探测目标误差过大或在死区时，由图像和激光测距监控，图像采集处理系统对CCD输入图像解码，将相邻两帧图像中指定的同一区域在FPGA进行比较，获得有无目标运动信息；通过FPGA直接提取目标中心、运动偏移量和速度，并根据目标中心和运动速度确定承载图像/激光系统的两轴可控云台的转向及大小，解决了低空监视雷达常常不能正确探测飞行目标的技术问题。
图像激光测距低空脉冲雷达一体化系统

[发明专利]基于地理信息的低空作业无人机系统及其航迹规划方法-CN201810835890.6在审
发明人：胡少鹏 -专利权人：杭州瓦屋科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于地理信息的低空作业无人机系统，包括用于获取目标作业区域的低空影像第一无人机，配置有图像接收发布模块、图像拼接重建模块、地理信息特征提取模块及二维或者三维航迹规划模块的后台服务器，用于控制第二无人机飞行的无人机任务终端，以及用于根据所述航迹规划结果执行低空作业的第二无人机；本发明还提供了上述低空作业无人机系统的航迹规划方法。本发明的低空作业无人机系统及其航迹规划方法，能够便捷获取不同的目标作业区域的地理信息，并进行相应低空作业无人机的作业任务航迹规划，操作方便，适用范围广，具有良好的实用推广价值。
低空作业航迹规划无人机系统基于地理信息地理信息三维航迹规划特征提取模块后台服务器无人机飞行发布模块获取目标目标作业图像接收图像拼接重建模块作业区域二维影像终端配置

[发明专利]一种基于遥感影像的农作物识别解译方法及系统-CN202211413283.3在审
发明人：邵金华;黄凯;丁璨;陈春;苏冬源;黄旭升;阮建登;李燕芳;李文斌;莫明珠;冯世伟;李荣朋;韦继鑫;王钰;陈碧兰 -专利权人：广西壮族自治区水利科学研究院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遥感影像的农作物识别解译方法及系统，其先采集区域内农作物信息和生长环境信息，基于DSSAT‑Canegro模型得到农作物生长模型；然后选择其中一个区域作为低空遥感数据采集区，利用无人飞机在50～150m高度采集低空遥感数据采集区的低空遥感数据，将采集得到的低空遥感数据和采集得到的农作物信息进行训练获得低空遥感数据解译模型，再利用获取的监测区域的高空遥感数据与对应低空遥感数据进行比对和解译得到监测区域内的农作物生长情况
一种基于遥感影像农作物识别解译方法系统

[发明专利]一种低空空域智能管控平台及方法-CN202310642749.5在审
发明人：白爱芬 -专利权人：天津榕根物联科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种低空空域智能管控平台，该平台包括：基础数据模块、探测感知模块、低空智能管制模块和应急处置模块，其中：基础数据模块登记存储已合作无人航空器的相关基础数据；探测感知模块探测识别跟踪无人航空器，获取无人航空器的数据，将获取的数据发送至低空智能管制模块进行数据融合，生成可视化图像进行展示，并对目标无人航空器进行实时动态跟踪和风险评估，生成相应的管制处理措施；在风险评估超出预设阈值时，向应急处置模块发送管制指令通过该低空空域智能管控平台便于对低空空域的无人航空器进行高效的有效的管控，在存在风险时进行应急处置，有助于提升低空空域安全性。
一种低空空域智能平台方法

[发明专利]一种多目标约束的低空无人机航路规划设计方法-CN202010746683.0在审
发明人：曹先彬;杜文博;李思远;张明远 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标约束的低空无人机航路规划设计方法，属于民航延误分析技术领域。首先基于城市低空需求设置初始航路点与航路网络，随后引入冲突约束、三区约束、通行需求约束等约束，通过移动航路点与重构航路网络，以实现空域容量、运行成本、运行安全性等多目标函数最优，从而针对不同低空环境设计出相应的无人机低空航路网络
一种多目标约束低空无人机航路规划设计方法

[发明专利]一种基于地面测量的大气光学湍流实时计算装置及方法-CN202310740978.0有效
发明人：李亚林;张洪群;李安;黄鹏;施胜浦;李强;王阳;平嘉贺 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：由于大气光学湍流强度主要由低空大气的光学湍流决定，且低空大气的光学湍流随高度近似呈指数分布，因此，本发明通过测量统计低空大气光学湍流在整个大气光学湍流中的占比，同时通过近地面实时测量大气光学湍流实时修正低空大气光学湍流拟合系数
一种基于地面测量大气光学湍流实时计算装置方法

[发明专利]基于AirSim的无人机运行场景仿真方法-CN202010936620.1在审
发明人：张学军;周强;申炎;程国宝 -专利权人：北航（四川）西部国际创新港科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AirSim的无人机运行场景仿真方法，包括步骤一：基于地面环境的场景建模，步骤二：导入地面环境模型，建立高逼真度的低空域仿真场景，步骤三：在高逼真度的低空域仿真场景中添加无人机模型，步骤四：高逼真度的低空域仿真场景测试，步骤五：基于AirSim的无人机运行场景仿真。本发明通过获取地面环境数据，建立高逼真的低空域的仿真场景，利用AirSim插件进行无人机的仿真，并获取无人机在低空域场景仿真时的数据，带来更加真实的仿真效果，为无人机仿真研究带来便利。
基于 airsim 无人机运行场景仿真方法

[发明专利]一种航班低空风切变预警方法、装置、设备及存储介质-CN202211507547.1在审
发明人：辜涵;杨川;初奕琦;王静;牛立庆 -专利权人：航天新气象科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本申请是一种航班低空风切变预警方法、装置、设备及存储介质，具体涉及气象监测技术领域。所述方法包括：根据目标机场的航班进近程序，获取目标机场的风切变预警点；接收目标航班发送的ADS‑B报文，并根据ADS‑B报文对目标航班的位置进行实时跟踪；当检测到目标航班经过风切变预警点，且目标机场当前存在低空风切变，发布低空风切变预警。基于上述方案，可在实现航班低空风切变预警功能时，降低虚警率。
一种航班低空切变预警方法装置设备存储介质

[发明专利]基于ALCE-SSA优化的三维无人机低空突防方法-CN202210611993.0在审
发明人：惠晓滨;黄莺;黄鹤;李文龙;张向阳;杨莎;马海洋 -专利权人：西安汇智信息科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开基于ALCE‑SSA优化的三维无人机低空突防方法，对无人机低空突防三维环境建模，获得模型；对模型确定突防代价函数；获取麻雀搜索算法；根据无人机低空突防对获得的麻雀搜索算法进行改进，得到改进麻雀搜索算法；利用改进麻雀搜索算法对无人机低空突防三维路径进行规划。
基于 alce ssa 优化三维无人机低空突防方法

[发明专利]低空无人机识别及击垮方法-CN201910514555.0有效
发明人：尹盛煜 -专利权人：崔昇熙;李龙雨
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明公开低空无人机识别及击垮方法。根据实施例的低空无人机识别系统设定低空警报系统(Low Altitude Warning)监控空域，通过包括设定的监控空域的雷达、无线电频率信号、影像信号及声音信号、无人机形状信息及通信信号的低空无人机识别信息来判断在监控空域中产生的特异信号及敌对目标
低空无人机识别击垮方法

[发明专利]密封槽封边玻璃焊接的凸面双低空层玻璃及其制作方法-CN201310723118.2在审
发明人：戴长虹 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： C03B23/24 文献下载
摘要：一种密封槽封边玻璃焊接的凸面双低空层玻璃，包括上玻璃、下玻璃和中间玻璃，其特征在于所述上玻璃和中间玻璃上表面有密封条、所述中间玻璃和下玻璃上表面的周边有密封槽，三块玻璃经快速加热后其周边通过玻璃焊料在封边炉内加压下焊接在一起，所述上玻璃和下玻璃与中间玻璃形成两个低空层。本发明的这种低空玻璃及其制作方法工艺简单、生产效率高，所制备的钢化低空玻璃不但能够消除封边应力而且能够保持钢化玻璃的钢化特性，可大批量生产钢化低空玻璃，并能增加其使用寿命。
密封槽封边玻璃焊接凸面低空及其制作方法

[发明专利]密封条槽封边玻璃焊接的平面双低空层玻璃及其制作方法-CN201310722795.2在审
发明人：戴长虹 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： C03B23/24 文献下载
摘要：一种密封条槽封边玻璃焊接的平面双低空层玻璃，包括上玻璃、下玻璃和中间玻璃，其特征在于所述上玻璃和中间玻璃的下表面有密封条、所述中间玻璃和下玻璃上表面的周边有密封槽和密封条，三块玻璃经快速加热后其周边通过玻璃焊料在封边炉内加压下焊接在一起，三块玻璃之间形成两个封闭的低空层。本发明的这种低空玻璃及其制作方法工艺简单、生产效率高，所制备的钢化低空玻璃不但能够消除封边应力而且能够保持钢化玻璃的钢化特性，可大批量生产钢化低空玻璃，并能增加其使用寿命。
密封条槽封边玻璃焊接平面低空及其制作方法

[发明专利]密封条槽封边玻璃焊接的凸面双低空层玻璃及其制作方法-CN201310723121.4在审
发明人：戴长虹 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： C03B23/24 文献下载
摘要：一种密封条槽封边玻璃焊接的凸面双低空层玻璃，包括上玻璃、下玻璃和中间玻璃，其特征在于所述上玻璃和中间玻璃的下表面有密封条、所述中间玻璃和下玻璃上表面的周边有密封槽和密封条，三块玻璃经快速加热后其周边通过玻璃焊料在封边炉内加压下焊接在一起，三块玻璃之间形成两个封闭的低空层。本发明的这种低空玻璃及其制作方法工艺简单、生产效率高，所制备的钢化低空玻璃不但能够消除封边应力而且能够保持钢化玻璃的钢化特性，可大批量生产钢化低空玻璃，并能增加其使用寿命。
密封条槽封边玻璃焊接凸面低空及其制作方法

[发明专利]金属焊接的凸面钢化低空玻璃及其制造方法-CN201210075645.2有效
发明人：戴长虹 -专利权人：戴长虹
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： C03B23/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种凸面钢化低空玻璃，其包括：上玻璃、下玻璃，所述上玻璃和所述下玻璃的焊接面的周边均有封边条框，所述上玻璃和所述下玻璃的周边通过低温焊料焊接在一起，所述低温焊料为低熔点金属或合金焊料，所述上玻璃和所述下玻璃之间形成一个封闭的低空层本发明的这种低空玻璃的制作方法工艺简单，所制备的钢化低空玻璃能克服现有技术中的不足，可有效保证低空玻璃的气密性，并能增加强度以及隔热和隔音性能，还可减轻玻璃幕墙的光污染。
金属焊接凸面低空玻璃及其制造方法

[实用新型]一种带有低空载输出电压的焊机-CN201020529018.8有效
发明人：杨振文 -专利权人：深圳市华意隆实业发展有限公司
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及逆变式手工弧焊机产品领域，具体涉及一种带有低空载输出电压的焊机。启动保护电路、一次整流电路、滤波电路、逆变电路、变压电路、二次整流电路、直流输出电路组成的主电流线路，以及驱动模块、驱动电路、辅助电源电路、控制模块、反馈给定电路、异常指示电路、过流过热检测电路，还包括：低空载控制电路，电流从直流输出电路输入低空载控制电路，并经过所述低空载控制电路进入控制电路。本实用新型在现有的设计上增加了低空载控制电路，使得当焊机处于空载时，输出电压降低，从而实现对使用者的保护。
一种带有空载输出电压