“低姿爬楼”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2045720个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种水平低姿爬楼机器人及爬楼方法-CN202110448855.0有效
发明人：叶顺流;邹隽 -专利权人：七斗科技（宜昌）有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平低姿爬楼机器人，包括载物台、前轮机构、后轮机构、履带组件、电动推杆、双向倾斜传感器和控制器，所述前轮机构和后轮机构分别安装在载物台的前端和后端下部，前轮机构和后轮机构可带动载物台行走本发明还公开了一种水平低姿爬楼机器人上行和下行爬楼方法。本发明的有益效果为：所述爬楼机器人以重心靠近台阶斜面的低姿运行，具有良好的抵抗倾翻能力；载物台在机器人运行过程中保持水平姿态，可有效控制重心位于履带支撑点所形成的区域内，使机器人在平地运行和上下楼过程中均具有良好的防倾翻稳定性
一种水平低姿爬楼机器人方法

[实用新型]一种轮履复合式爬楼梯轮椅-CN201920082825.0有效
发明人：刘璇;周传安;霍磊磊;张建华;张桐瑞 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮履复合式爬楼梯轮椅，包括车架、位姿调整机构、履带机构、轮椅轮和轮椅轮驱动电机；两个轮椅轮和两个轮椅轮驱动电机均对称安装在车架的左右两侧；轮椅轮驱动电机的输出端分别与各自的轮椅轮连接；所述位姿调整机构安装在车架上，履带机构与位姿调整机构连接；轮椅轮用于平地行走时使用，履带机构用于爬楼梯时使用，通过位姿调整机构实现轮椅平地行走和爬楼动作之间的转换，实现轮履复合。该轮椅通过位姿调整机构改变履带机构相对楼梯的高度和角度，可以在上下楼梯时动态调整轮椅与楼梯的相对位置以保持重心稳定，以提高爬楼轮椅的爬楼效率。
轮椅位姿调整机构履带机构轮驱动电机车架爬楼楼梯平地本实用新型结构稳定性履带式结构爬楼梯轮椅动态调整对称安装轮履复合爬楼轮椅上下楼梯重心稳定左右两侧复合式爬楼梯输出端种轮转换

[发明专利]一种多功能履带式电动爬楼轮椅-CN201811382192.1在审
发明人：张利;陆磊;吕增威;夏成凯;常璟飞;刘征宇;王跃飞;徐娟;魏振春;毕翔;张建军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能履带式电动爬楼轮椅，包括有位姿可调节座椅机构、腿足支撑机构、爬楼轮椅底盘机构、越障爬楼轮组机构。本发明位姿可调节座椅机构依靠直线推杆电机可以实现椅背、底座一定角度的调节；腿足支撑机构通过安全销可以使得人腿部放置在最佳舒适度的位置；爬楼轮椅底盘机构和越障爬楼轮组机构的组合通过直线推杆电机和驱动电机可以实现平地行驶和爬楼越障行驶两种姿态的转换和差速变向的功能该款多功能履带式电动爬楼轮椅经济实用、可靠性强、适应性强，可满足不同人群的需要，减轻护理难度。
电动爬楼轮椅履带式越障直线推杆电机可调节座椅底盘机构爬楼轮椅支撑机构爬楼轮腿足位姿行驶护理难度经济实用驱动电机安全销舒适度变向差速爬楼人腿椅背底座平地人群转换

[发明专利]一种多功能爬楼座椅控制系统-CN201710729083.1在审
发明人：许恩江;谢瑞宁;何轩;陈红然;刘弢宬;黄超能 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能爬楼座椅控制系统，用于满足腿部不便的人群安全上下楼的出行需求，亦能满足老人的短程出行需要；其结构包括红外避障模块，通过红外线检测位于多功能爬楼座椅与楼梯之间的障碍物到多功能爬楼座椅的第一距离，来计算避开所述障碍物所需的前行路径；控制模块，用于根据遥控器当前输入的控制指令，控制驱动所述多功能爬楼座椅行进的第一电机动作；姿态采集模块，用于实时采集多功能爬楼座椅的航姿，并依据所述航姿控制调整靠背倾斜角度的第二电机动作；本发明用于解决轮椅自动爬楼的技术问题。
一种多功能楼座控制系统

[发明专利]一种机器人及其爬楼控制方法和装置-CN201911266155.9有效
发明人：胡淑萍;程骏;张惊涛;郭渺辰;王东;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：一种机器人的爬楼控制方法包括：获取重力方向在机器人相机坐标系中的重力方向向量；获取场景图像中的楼梯边缘，确定所述楼梯边缘在相机坐标系中的边缘方向向量；根据所述重力方向向量和所述边缘方向向量确定机器人相对于楼梯的位置参数；根据所述位置参数调整所述机器人位姿，对机器人进行爬楼控制。从而能够在没有楼梯标识的爬楼场景下，有效的控制机器人进行爬楼。
一种机器人及其控制方法装置

[发明专利]巡检机器人的攀爬楼梯方法-CN201811524950.9有效
发明人：黄嘉盛;卢润戈;徐涛;张耿斌;刘智勇;石银霞;冉倩 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检机器人攀爬楼梯方法，包括当所述位姿状态信息异常时，驱动伸缩装置伸出攀爬钩并将攀爬钩固定至楼梯顶端；驱动伸缩装置并带动所述巡检机器人沿楼梯攀爬。通过检测装置快速获取巡检机器人的位姿状态，及时发现巡检机器人的位姿异常情况，根据巡检机器人的位姿异常驱动伸缩装置，使得攀爬钩稳定固定于楼梯，便于巡检机器人在坡度较大的楼梯上进行攀爬。
巡检机器人攀爬楼梯方法

[发明专利]四触角履带机器人爬楼梯参数获取系统和方法-CN201410590000.1有效
发明人：罗均;刘恒利;李恒宇;蒲华燕;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四触角履带机器人爬楼梯参数获取系统和方法。本系统包括四触角履带机器人平台及其搭载的微软公司KinectXBOX360摄像机。本方法是将微软公司KinectXBOX360摄像机的获取的RGB图像和深度图像信息融合，计算出楼梯的相关参数，从而控制四履带机器人进行爬楼梯动作。本发明的实施例主要用于楼梯的参数计算，特别是在四触角履带机器人爬楼梯过程中控制四触角的位姿。
触角履带机器人楼梯参数获取系统方法

[实用新型]一种爬楼轮椅-CN201120194189.4无效
发明人：杜福 -专利权人：杜福
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬楼轮椅，它由车架部分，电控制部分爬楼行走部分由平地行走部分四个部分和座椅部分组成，车架11连接了爬楼行走部分和平地行走部分，这两部分分别固定在车架11上，又可以上下移动，它们又分别由提升架9连接，用电控制器总成2控制的提升架9可以单独收缩或放下爬楼行走部分或平地行走部分，座椅部分的座椅下安装通过自动调姿装置连接固定在车架11上；试生产的轮椅上下楼梯运作自如，安全可靠，电控制器总成部份，还特别设计包括了轮椅防倾斜
一种轮椅

[发明专利]一种便携式爬楼机-CN201910191538.8在审
发明人：王秀华;易炜峰;莫懿晗 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式爬楼机，该爬楼机主要包括支撑架、爬楼架、伸缩机构和电源。本发明技术方案提供的便携式爬楼机，在可以协助老年人爬楼的基础上，还满足了使用便利、安全、操作简单和成本低的使用需求。
爬楼机爬楼伸缩机构支撑架电源便利安全

[实用新型]一种便携式爬楼机-CN201920326927.2有效
发明人：王秀华;易炜峰;莫懿晗 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式爬楼机，该爬楼机主要包括支撑架、爬楼架、伸缩机构和电源。本实用新型技术方案提供的便携式爬楼机，在可以协助老年人爬楼的基础上，还满足了使用便利、安全、操作简单和成本低的使用需求。
爬楼机本实用新型爬楼伸缩机构支撑架电源便利安全

[发明专利]一种爬楼装置测试系统及爬楼装置测试方法-CN202110605729.1有效
发明人：胡兆祥;梁国寿;赵勇;刘新波;伍希志;洪瑞;卢聪颖 -专利权人：中山小神童创新科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼装置测试系统及其测试方法。该系统包括爬楼装置测试台、测温装置、测功装置和电源装置。电源装置分别与测温装置、测功装置和爬楼装置测试台电性连接。爬楼装置测试台用于为被测爬楼装置提供测试负载。测温装置用于检测被测爬楼装置的核心零部件温度。测功装置用于采集被测爬楼装置的输出功率和输入功率，以获得被测爬楼装置的能耗信息。本发明的爬楼装置测试系统通过爬楼装置测试台对被测爬楼装置施加不同测试负载，并由测温装置检测被测爬楼装置的核心零部件温度，同时由测功装置采集被测爬楼装置的输出功率和输入功率，获得不同载重下模拟测试结果，具有自动化程度高、测试成本低、效率高、便于批量测试的优点。
一种装置测试系统方法

[发明专利]旋臂履带组合式爬楼车轮-CN201810120280.8在审
发明人：徐东 -专利权人：徐东
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋臂履带组合式爬楼车轮，其特征在于车轮整体为旋臂形结构，旋臂表面安装有履带，通过旋臂及旋臂上履带绕车轮轴转动和旋臂相对履带移动的组合运动，实现爬楼功能。本发明克服了现有旋臂形爬楼车适应楼梯差，星型轮爬楼车波动大的缺点，其运动平稳、波动小、噪音低，即可以在平地运动又可以平稳地爬楼越障，爬楼越障时还能适应不同踏步长度和高度的楼梯。
旋臂履带爬楼爬楼车轮爬楼车组合式越障楼梯表面安装组合运动车轮轴上履带踏步星型转动车轮平地噪音移动

[发明专利]一种多功能爬楼轮椅-CN201310551635.6有效
发明人：梁德福 -专利权人：梁德福
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能爬楼轮椅，包括轮椅装置、底盘驱动装置、爬楼星轮、升降装置、方向装置和控制装置；其中，底盘驱动装置包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、行走链条及爬楼链条。本发明克服了现有技术中爬楼轮椅使用不方便、破坏性大、维修困难、维修成本高、结构复杂、安全系数低及性价比低等问题，本发明具有结构简单、爬楼和平地运动互不干涉、平地和上楼自由停车、平地和上楼自由转弯、造价便宜
一种多功能轮椅

[实用新型]一种多功能爬楼轮椅-CN201320705550.4有效
发明人：梁德福 -专利权人：梁德福
申请日： 2013-11-08 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能爬楼轮椅，包括轮椅装置、底盘驱动装置、爬楼星轮、升降装置、方向装置和控制装置；其中，底盘驱动装置包括行走电机、爬楼电机、爬楼轮变速轴、主内轴、主外轴、第一行走链轮、若干第二行走链轮、第一爬楼链轮、第二爬楼链轮、若干调节松紧轮、轮子、行走链条及爬楼链条。本实用新型克服了现有技术中爬楼轮椅使用不方便、破坏性大、维修困难、维修成本高、结构复杂、安全系数低及性价比低等问题，本实用新型具有结构简单、爬楼和平地运动互不干涉、平地和上楼自由停车、平地和上楼自由转弯
一种多功能轮椅

[发明专利]省力爬楼行李箱-CN201310426966.7有效
发明人：宋雪丽;刘长瑞;刘晖;罗世崇;吕亚楠;冷水清 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： A45C13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种行李箱，特别公开了一种省力爬楼行李箱。该省力爬楼行李箱，包括箱盖和箱体，其特征在于：所述箱体底部侧边上对称设置有两个通过长轴连接的滑轮，滑轮所在的箱体背面上安装有爬楼橇，爬楼橇上设置有穿设在长轴上凸字钢块，箱体上设置有固定块，爬楼橇上安装有对应固定块的含圆孔钢片本发明与现有爬楼行李箱相比不易偏斜，平稳性好，便捷实用，并且结构简单，制作成本低，外形美观，体积小，可在日常爬楼生活中得到广泛应用。
省力行李箱

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条