本发明涉及航空航天领域的仿真平台开发,为提出一种能够支持有人/无人机集群编队控制算法验证的仿真平台。基于脑电的有人/无人机集群编队VR仿真方法及系统,实时仿真Simulink Real Time目标机负责Matlab仿真程序的实时仿真功能,通过以太网与仿真平台管理计算机连接,仿真平台管理计算机将MATLAB程序下载到目标机中,目标机运行MATLAB程序,并将仿真结果实时发送给仿真平台管理计算机,并在该计算机上进行显示和数据保存;每台Simulink Real Time目标机+嵌入式控制器代表一台无人机;嵌入式控制器运行无人机控制算法