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[发明专利]航空发动机闭环仿真方法和系统、仿真平台及其构建装置-CN201810411866.X有效
发明人： 张园锁;吕晓武;陶金伟;黄浏 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06G7/63 文献下载
摘要：本发明公开一种航空发动机闭环仿真方法和系统、仿真平台及其构建装置。该方法包括：构建航空发动机仿真平台，其中，所述航空发动机仿真平台包括至少两个航空发动机仿真层，每个航空发动机仿真层包括至少一个离散模型模块；根据输入的测试用例，对航空发动机仿真平台的各个离散模型模块进行仿真测试。本发明可以在系统需求确认阶段即可对所有提供的各种系统需求的可行性进行逐条目、逐层级地确认。
航空发动机闭环仿真方法系统平台及其构建装置

[发明专利]航空发动机仿真系统、方法和装置-CN202110480900.0在审
发明人：徐建;李运华;罗大琴;张园锁;江春宇 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本公开提出一种航空发动机仿真系统、方法和装置，涉及航空发动机领域。该系统包括：模型封装模块，被配置为针对航空发动机中异构的多个模型，根据每个模型使用的建模工具选用设定的相应的模型封装方式对模型进行封装和导入；模型集成模块，被配置为对封装后的各个模型进行连接集成，并配置不同模型之间的参数接口；模型管理模块，被配置为根据集成后的各个模型，设置测试用例；仿真配置模块，被配置为设置测试用例的仿真参数，以便进行联合仿真。从而，提高仿真精度，减小仿真误差。
航空发动机仿真系统方法装置

[发明专利]用于实时仿真的方法、系统和计算机可读存储介质-CN202110372310.6在审
发明人： 张园锁;宋云峰;朱群超;陈海泉 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于使用仿真系统进行交互式仿真的方法，所述仿真系统包括至少部分级联的多个模型，所述方法包括：根据调度周期来周期性地调度所述多个模型执行仿真；在所述仿真期间，实时接收来自所述用户的用于修改所述多个模型中的一个或多个模型的参数或输入变量的指令；以及基于所述指令，在线修改所述一个或多个模型的所述参数或输入变量并使用修改后的参数或输入变量执行仿真。还公开了仿真系统和计算机可读介质。本发明能够实时地进行交互式仿真。
用于实时仿真方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]仿真系统和仿真系统运行方法-CN202110270668.8在审
发明人： 张园锁;黎雯洋;刘文洋;李栋;梁宇;徐建 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提出一种仿真系统和仿真系统运行方法，涉及仿真验证技术领域。本公开的一种仿真系统，包括：模型开发计算机，被配置为提供建模接口，根据模型数据编译生成模型动态库数据，并提供给仿真计算机；仿真计算机，被配置为根据来自模型开发计算机的模型动态库数据封装生成可执行数据，并通过执行可执行数据进行模型仿真；和测试计算机，被配置为提供测试用例生成的接口，并根据测试用例生成测试控制脚本；将测试用例和测试控制脚本发送给仿真计算机以控制仿真运行；其中，模型开发计算机、仿真计算机和测试计算机通过局域网交互。这样的系统，能够提高仿真验证的质量和效率。
仿真系统运行方法

[发明专利]用于编译仿真模型的方法、系统和计算机可读存储介质-CN202110280487.3在审
发明人： 张园锁;李运华;苏刚;杨立康 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F8/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于编译仿真模型的方法，包括：生成非顶层模型各自的源文件和顶层模型的源文件；从非顶层模型各自的源文件生成非顶层模型共享的源文件；基于非顶层模型各自的源文件生成非顶层模型各自的静态链接库文件；从顶层模型生成与顶层模型相关联的多个目标文件；基于非顶层模型共享的源文件生成非顶层模型共享的静态链接库文件；以及至少基于非顶层模型各自的静态链接库文件、非顶层模型共享的静态链接库文件和与顶层模型相关联的多个目标文件自动生成动态链接库文件。还公开了用于编译仿真模型的系统和计算机可读存储介质。本发明能够将仿真模型自动化编译为具有统一规范接口的动态链接库文件。
用于编译仿真模型方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种滚动优化预测闭环控制器及系统-CN202010622786.6有效
发明人： 张园锁;李运华;袁璠;杨思幸;江春宇 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F02C9/28 文献下载
摘要：本发明涉及发动机推力控制领域，更具体的说，涉及一种滚动优化预测闭环控制器及系统。本发明提出的一种滚动优化预测闭环控制器，包括推力管理器；信号处理器；控制器系数调度器，接收信号处理器发送的信号，结合存储的离线获取的信息，向推力预测闭环控制器提供所需要的发动机动态模型信息；推力预测闭环控制器，根据发动机动态模型信息和信号处理器提供的第一发动机状态信息，进行推力预测闭环所需要的燃油控制量的计算；燃油控制量选择器，对燃油控制量进行选择，输出对应的燃油指令。本发明可以实现发动机动态运行推力预测的闭环控制，改进了发动机推力控制系统开发的效率，改善了发动机动态过程的控制性能指标。
一种滚动优化预测闭环控制器系统

[发明专利]全数字自动测试平台及其测试方法-CN202110031131.6在审
发明人：刘璐;袁璠;张园园;张园锁 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种全数字自动测试平台及其测试方法。该全数字自动测试平台适用于航空发动机控制软件，包括控制软件全数字模块、测试用例模块、自动测试调度平台、地检模块、测试用例执行结果模块和测试总结模块。其中，控制软件全数字模块用于运行控制软件全数字集成程序；测试用例模块保存多个独立的测试用例。通过本发明提供的一种全数字自动测试平台及其测试方法，可以完成航空发动机控制软件的测试用例的自动执行和自动分析，能有效降低人力及时间成本。
数字自动测试平台及其方法

[发明专利]分布式编译的并行实时仿真系统和仿真方法-CN202110008752.2在审
发明人： 张园锁;李运华;杨梅菊;秦悦;袁璠 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种分布式编译的并行实时仿真系统和仿真方法，包括：建模计算机，适于完成图形化建模并生成模型源代码和库文件；仿真机客户端计算机，适于提供远程登录的客户端并提供远程操控指令；自动测试计算机，适于完成测试用例的编制，并提供测试用例和测试控制脚本；以及仿真计算机，包括仿真控制及运行环境SCRE和仿真机运行环境调度机，适于根据模型源代码和库文件生成Model可执行文件，并完成仿真测试。本发明的仿真系统和仿真方法优化了仿真集成环节的专业布局，提升了仿真系统分工集成效率，改进了开展仿真试验的质量和工作效率。
分布式编译并行实时仿真系统方法

[实用新型]一种用于实时仿真系统的硬件接口适配箱及实时仿真系统-CN202122364772.1有效
发明人： 张园锁;李栋;刘涛;葛中杰 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于实时仿真系统中的硬件接口适配箱及实时仿真系统，实时仿真系统包括依次连接的实时仿真模块、信号调理模块、故障注入模块、硬件接口适配箱，硬件接口适配箱包括：设有多个插孔的前面板和后面板；以及设于箱体内部的接线端子，接线端子分为多排，固定在箱体内部的导轨上，其中，部分接线端子与前面板上的插孔电连接，部分接线端子与后面板上的插孔电连接，接线端子之间通过插接导线及增补电气元件的方式实现电路变换以适配不同被测单元的硬件接口。
一种用于实时仿真系统硬件接口适配箱

[发明专利]发动机闭环控制系统及方法-CN201911202229.2有效
发明人： 张园锁;吕晓武;李运华;杨梅菊 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F02C9/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种发动机闭环控制系统，包括：信号处理器，配置为接收并处理机载传感器的发动机状态参数；参数限制管理器，配置为提供发动机运行参数限制量；第一系数调度器，配置为提供滑模参数；滑模参数限制控制器，配置为根据所述发动机状态参数、发动机运行参数限制量和滑模参数来计算滑模燃油量；以及全权限燃油控制量选择器，配置为参考所述滑模燃油量来选择燃油控制量，并输出燃油控制量指令信号至执行机构闭环控制器。
发动机闭环控制系统方法

[发明专利]一种航空发动机低压轴转速的控制方法及装置-CN201910555152.0有效
发明人： 张园锁;吕晓武;陶金伟;李运华;刘涛 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F02C9/44 文献下载
摘要：本发明提供一种航空发动机低压轴转速的控制方法，包括：采集低压轴转速、多个融合主参数和融合辅参数，所述融合主参数包括高压压气机入口温度、高压压气机出口温度、高压压气机出口静压、涡轮排气温度，所述融合辅参数包括高压轴转速；根据所述高压轴转速从卡尔曼增益变化表中确定卡尔曼增益系数；采用扩展卡尔曼滤波融合算法根据所述融合主参数和卡尔曼增益系数估算低压轴转速估计值；判断低压轴转速传感器是否存在故障，在所述低压轴转速传感器存在故障时输出低压轴转速估计值为转速反馈值，在所述低压轴转速传感器不存在故障时输出低压轴转速测量值为转速反馈值；根据所述转速反馈值和转速期望值调整燃油量，直至所述转速反馈值达到所述转速期望值。
一种航空发动机压轴转速控制方法装置

[发明专利]航空发动机控制原型闭环仿真方法和系统、存储介质-CN201811342212.2在审
发明人： 张园锁;吕晓武;李运华;马恩 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种航空发动机控制原型闭环仿真方法和系统、存储介质。该航空发动机控制原型闭环仿真方法包括：加载根据模板格式定义的基于需求设计的测试用例；根据所述测试用例，对航空发动机控制原型闭环仿真系统的各个模块进行快速原型仿真验证。本发明通过开展快速原型仿真，在基于模型设计流程的前提下，简化了耗时的系统测试相关开发活动，缩短了控制系统需求与源代码实现的距离，改进了系统设计人员开展需求建模的质量。
航空发动机控制原型闭环仿真方法系统存储介质

[发明专利]半物理仿真快速构型系统-CN201410282833.1有效
发明人： 张园锁;杨永敏;吕晓武;陶金伟 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种半物理仿真快速构型系统，包括实时仿真单元；半实物模拟单元；故障注入单元，用于执行故障注入；被测硬件对象装置和被测硬件仿真装置，该故障注入单元通过第一开关可切换地耦接至该被测硬件对象装置或该被测硬件仿真装置；信号调理单元，用于生成可供该被测对象硬件装置和该被测对象仿真装置采集的物理信号，该信号调理单元耦接至该故障注入单元；以及综合监控平台，该综合监控平台通过第二开关可切换地耦接至该半实物模拟单元或该信号调理单元或者同时耦接至这两者，其中该综合监控平台基于半物理仿真的试验模式控制该第一开关和该第二开关的状态。
物理仿真快速构型系统

[实用新型]一种用于航空发动机半物理仿真的电机传动系统-CN201520431373.4有效
发明人： 张园锁;吕晓武;杨永敏;陶金伟;刘涛;张哲;龚志飞 -专利权人：中航商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于航空发动机半物理仿真的电机传动系统，仿真监控子系统包括：仿真装置；电机子系统包括：用于驱动被检测装置的至少一个电机、与电机对应设置的电机控制器；通讯子系统包括：至少一个现场通讯模块；仿真装置通过分布式总线与现场通讯模块连接，现场通讯模块与电机控制器电连接；仿真装置通过现场通讯模块向电机控制器发送控制指令，控制电机同步运行。本实用新型的电机传动系统，采用分布式同步总线技术实现电机的同步驱动，使电机驱动不同的被测对象负载保持同步运行，并能完成状态监控功能，当出现故障时，能够迅速定位故障并可以独立进行故障排除而不影响其它被测对象的正常测试，可以提高调试、排故障的效率。
一种用于航空发动机物理仿真电机传动系统

[实用新型]一种燃油供给模拟装置及半物理试验器-CN201520723175.5有效
发明人：龚志飞;杨永敏;陶金伟;张园锁 -专利权人：中航商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种燃油供给模拟装置及半物理试验器，燃油供给模拟装置包括：压力油箱和控制系统，压力油箱上设有与内部空气连通的抽真空支路和正压供气支路，分别用于模拟负压供油模式和正压供油模式，控制系统用于控制抽真空支路和正压供气支路为压力油箱内提供预设的气压，以使压力油箱为燃油试验件提供预设压力的燃油。此种燃油供给模拟装置可在控制系统的控制下稳定地进行供油，并实现供油压力连续可调，且燃油流量脉动小；通过该燃油供给模拟装置能够对多种压力工况进行模拟，从而使得真实系统在半物理试验台上得到更加充分的验证，进而降低整机台架试验的风险。
一种燃油供给模拟装置物理试验

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