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[发明专利]一种云台系统及载具-CN201910507786.9有效
发明人：王栋梁;于健秋;刘立明;刘夺;许俊 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;上海华普汽车有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种云台系统，包括固定座；安装架；支架，包括第一支架和第二支架；控制装置，包括第一、第二和第三控制装置，第一控制装置连接第一支架和第二支架，第二控制装置连接第二支架和安装架；第三控制装置连接第一支架和固定座；控制装置均包括伸缩机构和与伸缩机构相连接的旋转机构，三个伸缩机构的伸缩方向各不相同，旋转机构绕各自对应的伸缩机构的伸缩方向旋转；本发明还提供一种载具，包括管理模块和上述技术方案所述的一种云台系统，所述云台系统安装在载具上，载具和所述云台系统通过所述管理模块通信连接；本发明提供的一种云台系统不仅能够绕空间三维度轴线旋转，还能沿三维度轴线伸缩移动，实现六自由度控制。
一种系统

[发明专利]一种无人机自动回收平台-CN201910605086.3有效
发明人：王栋梁;刘立明;刘夺;许俊 -专利权人： 上海华普汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机自动回收平台，包括：升降平台，升降平台在竖直方向上可活动，升降平台的上表面形成为无人机的回收台面；驱动组件，设在升降平台上；传动组件，传动组件与驱动组件连接，以由驱动组件驱动传动组件在升降平台上活动，传动组件的至少一部分结构在回收台面上相向或相反活动；回收组件，设在回收台面上且与传动组件的在所述回收台面上活动部分连接，无人机降落在回收台面后由回收组件将其移动至回收台面的中心并进行固定。本发明的无人机自动回收平台很好地解决了现有技术中无人机自动回收时，无人机无法停留在回收平台的中心的问题。
一种无人机自动回收平台

[发明专利]一种铝空气电池及其电解液回收利用方法-CN201910568611.9有效
发明人：高倩;杜尚毅 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;上海华普汽车有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H01M12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝空气电池的电解液回收利用方法，通过对失效的电解液进行稀释并降温静置分层，收集下层沉淀，并将上层清液通过添加一种或多种晶种进行结晶，促使大部分溶解铝沉淀，离心并经干燥、灼烧得到氧化铝，再电解得到纯铝；分离出的上清液可以添加电解质重复使用。本发明还公开了具有用如上方法制得的新的电解液的铝空气电池。本发明相对于现有技术，能够有效去除电解液中的氢氧化铝沉淀和大部分的溶解铝，且不引入杂质相，使得离心后的溶液在添加电解质后可再次作为电解液使用，提高了资源利用率。该方法安全有效、易于操作，可在全封闭环境中进行，能够净化工作环境，有效避免环境污染，且对设备要求不高，适用于大规模产业化。
一种空气电池及其电解液回收利用方法

[发明专利]一种复合材料制备方法、电池正极、电池及其制备方法-CN201910503262.2有效
发明人：许海涛;刘夺;张小兵;田丰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;上海华普汽车有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及电池领域，特别涉及一种复合材料制备方法、电池正极、电池及其制备方法。所述复合材料制备方法、电池正极、电池及其制备方法，包括以下步骤：将富锂材料与镍钴锰酸锂材料混合得到混合物，其中，所述富锂材料质量占比50％‑80％，所述镍钴锰酸锂材料质量占比20％‑50％；向所述混合物中加入硝酸，加热并保温；加入柠檬酸，静置；干燥；分段烧结，得到所述富锂‑镍钴锰酸锂复合材料。本发明采用富锂材料与镍钴锰酸锂材料复合的技术，使用两种材料复合后，结合了两种材料的优点，制造的动力电池比能量高，循环寿命好；本发明所采用的复合材料制备方法制备环境无须十分苛刻，生产制造更简单。
一种复合材料制备方法电池正极及其

[发明专利]一种无人机回收装置及回收系统-CN201910512012.5有效
发明人：王栋梁;刘立明;刘夺;郎勇;许俊 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;上海华普汽车有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机回收装置及回收系统，属于无人机回收领域。该无人机回收装置包括升降平台、用于停放无人机的工作台、corexy平移机构；其中，corexy平移机构，包括：X滑架，与升降平台固定连接，其相对的两端均安装有至少一个同步轮和一个被动轮；Y滑架，与工作台固定连接，其一端安装有至少两个被动轮；基座，组合X滑架和Y滑架，包括至少四个被动轮；同步带，相应的绕过所有被动轮和同步轮，且两端固定在Y滑架上；至少两个电机，与至少两个同步轮对应安装，用于驱动至少两个同步轮转动，以利用同步轮带动同步带控制Y滑架的移动方向，以带动工作台移动。本发明的无人机回收装置及回收系统能够提高无人机回收的准确度。
一种无人机回收装置系统

[发明专利]一种车辆的氢燃料电池集成系统-CN202010023443.8在审
发明人：郎勇;徐晓宇;许俊 -专利权人： 上海华普汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60L50/75 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的氢燃料电池集成系统，包括氢燃料电池子系统、功率电池子系统、功率管理器和升压器；氢燃料电池子系统包括氢燃料电池和电堆控制器，电堆控制器与氢燃料电池连接；功率电池子系统包括功率电池和电池管理模块，电池管理模块与功率电池连接；升压器与功率电池子系统连接，电池管理模块与电堆控制器连接；电池管理模块和电堆控制器分别与车辆的控制器连接；功率管理器能够对氢燃料电池与功率电池进行功率分配控制。本申请实施例提供的氢燃料电池集成系统采用大功率的氢燃料电池子系统加高充放电倍率、高安全性功率电池子系统的动力技术架构，使得氢燃料电池集成系统的效率更高、体积更小，结构更加紧凑。
一种车辆燃料电池集成系统

[发明专利]铝基复合制氢剂、制备方法及其应用-CN201710568266.X有效
发明人：戴先逢;杨建国;许俊;俞爱平;林栋 -专利权人： 上海华普汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： C01B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝基复合制氢剂、制备方法及其应用，涉及制氢技术领域。该制氢剂主要由以下质量百分比的制剂制备而成：制剂A0～60％、制剂B0～50％和制剂C0～50％，制剂A、制剂B和制剂C中至少有两种含量不同时为0；制剂A主要由以下组分组成：铝粉70～90％和氢氧化钠10～30％；制剂B主要由以下组分组成：铝粉70～90％和碳酸氢钠10～30％；制剂C主要由以下组分组成：铝粉70～90％和氧化钙10～30％。本发明缓解了传统制氢过程产氢速率、产氢量不好稳定控制，且安全性差的问题，本发明的制氢剂产氢速率及产氢量稳定，容易控制，且该制氢剂污染小、成本低、效率高、使用安全，能够满足燃料电池使用要求。
复合制氢剂制备方法及其应用

[实用新型]一种测量系统-CN201920889870.7有效
发明人：高倩 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;上海华普汽车有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01F22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池领域，特别涉及一种测量系统。所述测量系统，用于对铝空气电池析出的气体进行测量，包括气体测量装置，所述气体测量装置具有进气孔；铝空气电池，所述铝空气电池包括至少一个电池单体，所述电池单体设有排气孔；传输导管，所述传输导管的一端与所述气体测量装置的进气孔连接，另一端与所述电池单体的排气孔相连。本实用新型的测量系统通过与电池单体连接的气体测量装置，能够收集在不同反应条件下铝空气电池放电过程中，铝阳极自腐蚀所释放的氢气，并实时测量析氢量，而且方便观察电化学放电与否时的自腐蚀析氢量间的差异。
一种测量系统

[实用新型]一种便携式铝空气电池-CN201920870916.0有效
发明人：高鹏 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;上海华普汽车有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： H01M12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式铝空气电池，包括箱体、电极板、电解液存储袋、单向阀和导流装置，所述电解液存储袋通过所述导流装置与所述箱体相连通，所述单向阀设置在所述导流装置上，所述电极板与所述箱体固定连接，所述电解液存储袋的体积随内装的电解液的体积变化；具有所需存储空间小，便于存储，同时便于携带等优点。
一种便携式空气电池

[实用新型]用于金属空气电池系统的电解液箱及金属空气电池系统-CN201920889239.7有效
发明人：高倩 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;上海华普汽车有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H01M8/04276 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于金属空气电池系统的电解液箱及金属空气电池系统，涉及金属空气电池领域。电解液箱包括储液箱、箱盖和换热装置。储液箱限定有用于容纳电解液的容纳空间和至少一个换热空间。箱盖用于密封容纳空间。换热装置设置于储液箱内，用于对电解液进行冷却，换热装置贯穿容纳空间以使部分换热装置位于容纳空间内，剩余部分换热装置位于换热空间内。本实用新型主要在储液箱内设置换热装置，采用清洗液循环冷却降低电解液的温度，以避免金属阳极自腐蚀放热引起的整体电堆系统热失控及性能下降，减缓金属阳极的腐蚀速率，从而使反应电堆在恒流或恒压放电过程中维持系统的温度平衡，达到长时间正常工作。
换热装置容纳空间电解液金属空气电池系统本实用新型电解液箱换热空间金属阳极储液箱储液箱盖冷却金属空气电池清洗液循环电堆系统放电过程维持系统温度平衡性能下降热失控热装置自腐蚀电堆放热恒流恒压密封置换腐蚀容纳贯穿

[实用新型]金属空气电池系统及车辆-CN201920889242.9有效
发明人：高鹏 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;上海华普汽车有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H01M12/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种金属空气电池系统及车辆，涉及金属空气电池领域。金属空气电池系统包括储液箱和至少一个金属空气电池。金属空气电池内设有用于容纳电解液的容纳腔。容纳腔内设有用于将气体排出容纳腔的压力阀。储液箱用于储存并向至少一个金属空气电池中补充电解液。储液箱内设有透气防水膜。容纳腔与储液箱之间通过两个相互独立的第一通道和第二通道相连通，第一通道设置有第一单向阀，第二通道设置有第二单向阀，第一单向阀与第二单向阀之间的流通方向相反。本实用新型所采用自循环设计，不需要水泵作为电解液循环的动力源，充分利用金属空气电池自腐蚀反应生成的氢气作为循环动力源，提高整个电池组的功率密度和能量密度。
金属空气电池单向阀容纳腔储液箱金属空气电池系统本实用新型通道设置电解液电池组电解液循环透气防水膜循环动力源流通方向氢气动力源压力阀自腐蚀自循环储液排出水泵储存容纳补充

[实用新型]一种平衡装置和设置有平衡装置的车辆-CN201920274401.4有效
发明人：张小兵;郎勇;刘立明;许俊 -专利权人： 上海华普汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B62D37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡装置和设置有平衡装置的车辆，其中，平衡装置包括：支撑座，所述支撑座用于安装外接设备；多个陀螺组件，每个所述陀螺组件包括密封壳体和飞轮体，所述密封壳体设置在所述支撑座内，所述飞轮体设置在所述密封壳体内，所述飞轮体连接有飞轮体驱动装置，所述飞轮体驱动装置用于驱动所述飞轮体在所述密封壳体内水平转动；与所述陀螺组件一一对应设置的陀螺驱动组件，所述陀螺驱动组件设置在所述支撑座外侧壁，用于驱动所述密封壳体在所述支撑座内转动。本实用新型能够实现车辆的自平衡，当车辆需要较大倾斜角度过弯时，平衡装置控制能够使轮胎摩擦抵消陀螺的偏航力矩，避免车身失控。
飞轮体支撑座平衡装置密封壳体陀螺组件陀螺本实用新型驱动装置驱动组件密封壳转动一一对应设置驱动大倾斜角偏航力矩体内水平外接设备外侧壁自平衡车身抵消轮胎摩擦失控体内

[实用新型]一种铝空气电池-CN201921045623.5有效
发明人：杜尚毅 -专利权人： 上海华普汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝空气电池，涉及电池领域。铝空气电池包括外框体，呈长方体型，设置成顶部具有第一开口，底部封闭，与外框体的厚度方向垂直的两个相对的侧部分别具有第二开口，同时与外框体的厚度方向平行的另外两个相对的侧部封闭；多个正极板，分别与外框体的厚度方向垂直的两个相对的侧部连接；顶盖，与顶部连接；和多个铝极板，与顶盖连接；其中，外框体的内部具有连接顶部与底部的至少一个隔离筋，隔离筋将两个相对的侧部的第二开口分隔为多个第三开口，并将外框体的内部空间分割为互不连通的多个容置空间；且每一容置空间对应两个正极板和一个铝极板。本实用新型的铝空气电池能够在不增加电池厚度的基础上增加电池电压。
外框体铝空气电池开口本实用新型容置空间顶盖垂直的隔离筋铝极板正极板长方体型底部封闭电池电压电池领域互不连通分隔平行电池分割封闭

[发明专利]一种锂电池复合正极材料及锂电池制备方法-CN201910615545.6在审
发明人：戴先逢;许海涛;田丰;徐丹琼 -专利权人： 上海华普汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及电动汽车技术领域，具体是一种锂电池复合正极材料及锂电池制备方法，包括磷酸锰铁锂和三元材料，所述磷酸锰铁锂质量占据所述复合正极材料质量的20％～30％，所述三元材料质量占据所述复合正极材料质量的70％～80％。本发明采用复合材料能够提高正极材料的安全性、温度特性和循环性，同时采用石墨烯导电剂，能够降低导电添加剂使用量以提高活性物质含量，从而消除添加磷酸锰铁锂对锂电池比能量的负面影响。
锂电池复合正极材料磷酸锰铁锂三元材料制备电动汽车技术导电添加剂负面影响活性物质温度特性正极材料复合材料占据比能量导电剂石墨烯循环性

[外观设计]车用自平衡陀螺-CN201930044793.0有效
发明人：张小兵;郎勇;刘立明;杨建国;许俊 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;上海华普汽车有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车用自平衡陀螺。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于平衡两轮车，从而使两轮车能够平稳转向、直线行驶。3.本外观设计的设计要点：产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计两轮车自平衡陀螺车用直线行驶平衡图片

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