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[实用新型]自动清粪机-CN201320032427.0有效
发明人：董福建 -专利权人：惠州市鹏昌农业科技有限公司
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖机械设备技术领域，特指自动清粪机，它包括有清粪架、设置在清粪架上的清粪带、驱动清粪带由前向后输送的驱动头架装置、将清粪带上的粪清除的清粪尾架装置，驱动头架装置设置在清粪架的前端，清粪尾架装置设置在清粪架的后端，驱动头架装置与清粪尾架装置之间通过清粪带传动连接，使用时，动物养殖舍位于清粪带上方，动物排出的粪便都掉落在清粪带上，由驱动头架装置带动清粪带和粪便一起向清粪尾架装置输送，清粪带的粪便输送到清粪尾架装置后由清粪尾架装置清理干净，本实用新型通过清粪带等机械传动结构实现自动清理粪便，清粪方便快捷，清粪效果好，工作效率高。
自动清粪机

[发明专利]一种防跑偏清粪带装置-CN202210701600.5在审
发明人：郝吉海;王忠 -专利权人：江苏大财纳农牧科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种防跑偏清粪带装置，包括第一清粪传送带，第一清粪传送带设置在鸡笼的底部用于承接鸡粪，第一清粪传送带的两侧设置有清粪带防跑偏装置，第一清粪传送带的出口端设置有驱动装置，驱动装置下方设置有清粪刮板，清粪刮板的底部设置有震动装置；第二清粪传送带，第二清粪传送带设置在清粪刮板的下方，且用于承接从清粪刮板掉落的鸡粪，第二清粪传送带垂直第一清粪传送带设置；第三清粪传送带，第三清粪传送带进口端设置在第二清粪传送带的出口端下方本申请解决背景技术中提出的技术问题，对清粪带进行限位纠偏，三级输送清粪效率高，方便调整松紧度，纠偏效果好，快速清粪。
一种防跑偏清粪带装置

[发明专利]清粪控制系统及其控制方法-CN202110070651.8在审
发明人：卢辉;梁剑波;区锦雄;伍建文;赵明华 -专利权人：广东南牧机械设备有限公司;温氏食品集团股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种清粪控制系统及其控制方法。该清粪控制系统包括：舍体清粪设备，设置在各舍体内，且用于对舍体进行清粪操作，舍体清粪设备为多个；中央清粪设备，设置在舍体外部，中央清粪设备用于接收并清理舍体清粪设备清理出的粪便；控制器，控制器分别与中央清粪设备和各舍体清粪设备电连接，控制器用于控制中央清粪设备的开启，并在监测到中央清粪设备开启后控制舍体清粪设备工作。上述清粪控制系统，通过设置舍体清粪设备和中央清粪设备相结合的结构，并通过设控制器控制中央清粪设备运行后才允许舍体清粪设备运行，解决了养殖场清粪时繁琐低效的问题，实现养殖场的高效清粪，且可有效避免清粪过程中的粪便溢出问题
控制系统及其控制方法

[实用新型]养殖场清粪系统-CN202120143652.6有效
发明人：卢辉;梁剑波;区锦雄;伍建文;赵明华 -专利权人：广东南牧机械设备有限公司;温氏食品集团股份有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种养殖场清粪系统。该养殖场清粪系统包括：舍体清粪设备，设置在各舍体内，且用于对舍体进行清粪操作并从舍体清粪设备的出口运出清理的粪便；央清粪设备，设置在舍体外部，中央清粪设备的入口与舍体清粪设备的出口对接；报警模块，报警模块用于报警；控制器，分别与中央清粪设备、各舍体清粪设备电连接以及报警模块连接。上述养殖场清粪系统，通过设置舍体清粪设备和中央清粪设备相结合的结构，并通过设置控制器和报警模块，在中央清粪设备和/或舍体清粪设备发生故障时进行报警，有效避免了清粪过程中无法及时获知故障的问题。且解决了养殖场清粪时繁琐低效的问题，实现养殖场的高效清粪，提高了清理的安全性和可靠性。
养殖场系统

[实用新型]一种层叠式清粪机头设备-CN202123120801.6有效
发明人：毛金环;钟建能;黄运星;庾轩涛;赖梁箫 -专利权人：广州市翔顺畜牧设备有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种层叠式清粪机头设备，包括机架，机架上安装有上下并行间隔设置的第一层清粪机构、第二层清粪机构、第三层清粪机构和第四层清粪机构，机架顶部对称安装有第一电机和第二电机，其中第一电机用于驱动第一层清粪机构和第二层清粪机构，第二电机用于驱动第三层清粪机构和第四层清粪机构，第一层清粪机构、第二层清粪机构、第三层清粪机构和第四层清粪机构的结构相同，均包括清粪带主动辊、压带辊、第一刮刀机构、第二刮刀机构和清粪带。本层叠式清粪机头设备结构简单，设计合理，可以同时对多层清粪带实现同时清理，清理效率高，而且采用双刮板一体式结构，具备更强的刮粪效果。
一种层叠式清粪机头设备

[实用新型]一种畜牧养殖场用清粪机-CN202020973126.8有效
发明人：陈财文;严积淼 -专利权人：福建智辰智能农业装备有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：一种畜牧养殖场用清粪机，包括壳体、第一清粪组件、第二清粪组件、第三清粪组件、蓄水箱和蓄粪箱；壳体底端开口，一侧设置有把手，底端设置有移动轮；第一清粪组件和第二清粪组件设置在壳体上；蓄水箱设置在壳体的把手侧，蓄水箱上设置有水管；蓄粪箱设置在蓄水箱的下端，且与壳体连通。本实用新型设置第一清粪组件、第二清粪组件和第三清粪组件配合，其中第一清粪组件用于去除大体积、易移动的粪便，第二清粪组件用于去除粘附在地面上的粪便，第三清粪组件用于去除粪水和不易去除的粪便，清粪方式多样，清粪效果好，减轻了工人的工作量，改善了养殖场的环境，保障了牲畜的健康。
一种畜牧养殖场用清粪机

[实用新型]一种养殖用家禽粪便清理装置-CN202121594931.0有效
发明人：张博 -专利权人：河南九牧人畜牧设备有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：其包括：底座、设置在底座上的清粪架以及水平设置在清粪架上的多个清粪部件；清粪组件包括：粪带拖板、驱动部件和刮粪板；粪带拖板设置在清粪架上，粪带拖板具有始端和末端，驱动部件靠近粪带拖板的末端设置，刮粪板靠近驱动部件远离粪带拖板一端设置本实用新型的养殖用家禽粪便清理装置通过清粪架和多个清粪组件的设置，针对层叠式蛋鸡养殖，满足清粪系统的多层最大程度的输送纵向鸡粪的要求，既能实现纵向多层同时进行清粪作业，还能最大化提高土地的利用，在清粪作业中通过清粪组件的配合提高刮粪的效率，更高效完成刮粪作业，清理家禽养殖环境。
一种养殖家禽粪便清理装置

[发明专利]一种板下清粪机-CN202110411266.5在审
发明人：张玉良;江燕良;杨俊鹏;付照德 -专利权人：河南牧原智能科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种板下清粪机，包括：设置于板下清粪机本体上，用于获取板下清粪机位置信息的激光雷达；设置于板下清粪机本体上，用于获取板下清粪机位姿信息的陀螺仪；设置于板下清粪机本体上，用于驱动板下清粪机行走的驱动装置；与激光雷达、陀螺仪和驱动装置均相连，用于根据位置信息和位姿信息构建板下清粪机的位置地图，并基于位置地图对目标清粪任务规划目标路径，以及根据目标路径控制驱动装置驱动板下清粪机完成目标清粪任务的主控芯片。由于该板下清粪机不需要人工手动操控清粪机就可以对养殖场中的粪便进行清理，所以，利用该板下清粪机就可以显著提高养殖场的清粪效率。
一种板下清粪机

[发明专利]一种养猪楼房清粪机集中清粪控制系统及方法-CN202111206942.1有效
发明人：郑佳亮;赵世光;房瑞栋;宋健印;梁庆刚;程文杰;王清玉;郑文皓;李中硕;公庆伟 -专利权人：大牧人机械（胶州）有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制，具体是一种养猪楼房清粪机集中控制系统及方法，系统包括PLC，位于一楼的主清粪机和位于所有楼层的N个副清粪机的电机分别与PLC相连并受PLC控制，主清粪机和每台副清粪机可选择“联动‑停止‑手动”三种模式；任一副清粪机选择“手动”模式时其单独运行一个刮粪周期，任一副清粪机选择“联动”模式时PLC控制主清粪机在该副清粪机运行完毕后启动；任一副清粪机因故选择“停止”模式时，PLC控制主清粪机同时停止；故障排除后且联动运行时，因故停止的那台副清粪机优先启动。与现有技术相比，本发明解决了主副清粪机不能联动的问题。
一种养猪楼房清粪机集中控制系统方法

[发明专利]一种养殖场降温清粪系统及其方法-CN201710950529.3在审
发明人：唐霞云 -专利权人：无锡飞述科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种养殖场降温清粪系统，包括养殖房，所述养殖房的养殖腔内并列设置有四条养殖线，各所述养殖线正下方设置有长矩形清粪槽，所述清粪槽沿所述养殖线方向延伸；所述清粪槽的一端设置有粪池；所述清粪槽内还设置有清粪车，所述清粪车可沿清粪槽延伸方向来回位移；本发明的结构简单，清粪车采用活动式刮粪板结构，在清粪工作时刮粪板正常做刮粪动作，清粪结束后回位动作时刮粪板自动脱离底面减小摩擦力，提高了工作效率。
一种养殖场降温系统及其方法

[实用新型]一种楼房出粪系统-CN201920791204.X有效
发明人：杨志华;崔维浩;李修松;陈斌;季卫忠;杨玉鹏 -专利权人：浙江绿发农牧机械有限公司;青岛大牧人机械股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：一种楼房出粪系统，所述楼房猪舍一侧设有清粪井，所述清粪井包括楼层下粪井和公共落粪井，所述楼层下粪井与每一层粪沟之间均设有下粪斜坡，所述下粪斜坡顶端与粪沟连接，底端与下粪口连接，所述下粪口上设有防回风挡板，所述粪沟分为主粪沟和分粪沟，所述主粪沟末端与下粪斜坡连接，所述主粪沟上设有主清粪机，所述分粪沟上设有副清粪机，所述主清粪机和副清粪机底部均设有刮板，所述副清粪机刮板向主粪沟方向运作，所述主清粪机刮板向下粪斜坡方向运作采用了横纵刮粪模式避免了刮粪死角的问题，将清粪井分为楼层下粪井和公共落粪井，中间通过隔离墙隔离，通过防回风挡板连通，使其他楼层的猪粪不会污染该楼层实现疫情防护。
粪沟清粪机粪井楼层刮板清粪回风挡板粪口斜坡楼房斜坡顶端斜坡方向隔离墙猪舍底端猪粪连通运作死角防护隔离污染

[实用新型]一种养殖场降温清粪装置-CN201721316837.2有效
发明人：王志成 -专利权人：王志成
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养殖场降温清粪装置，包括养殖房，所述养殖房的养殖腔内并列设置有四条养殖线，各所述养殖线正下方设置有长矩形清粪槽，所述清粪槽沿所述养殖线方向延伸；所述清粪槽的一端设置有粪池；所述清粪槽内还设置有清粪车，所述清粪车可沿清粪槽延伸方向来回位移；本实用新型的结构简单，清粪车采用活动式刮粪板结构，在清粪工作时刮粪板正常做刮粪动作，清粪结束后回位动作时刮粪板自动脱离底面减小摩擦力，提高了工作效率。
清粪槽刮粪板清粪车本实用新型清粪装置养殖房清粪养殖场养殖并列设置工作效率回位动作一端设置自动脱离长矩形活动式线方向养殖腔粪池延伸底面减小

[发明专利]一种养鸡刮粪清粪设备-CN202310229233.8在审
发明人：施梦林;雷电红;陈军;郝红燕 -专利权人：施梦林
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明涉及畜牧环境工程技术领域，具体涉及一种养鸡刮粪清粪设备，包括清粪承载架，清粪承载架上纵向安装有多层清粪承载组件，每层清粪承载组件包括多个清粪承载板，相邻的两个清粪承载板之间形成养殖空腔，养殖鸡笼分别安装在对应的养殖空腔内，多个养殖鸡笼之间组合形成多层鸡笼，设在每层鸡笼下方的清粪机构，多组清粪机构分别安装在多层清粪承载组件上，每组清粪机构均包括刮粪组件和多个载粪组件，本发明，不仅便于对养殖鸡笼内部排出的粪便进行收集并集中处理，大大降低工人的劳动力，并且在对粪便进行清理之后，可对载粪组件的上表面进行烘干，大大较少粪便内部有害气体的产生，适用性较强。
一种养鸡刮粪清粪设备

[实用新型]一种全自动传输带清粪系统-CN201820771687.2有效
发明人：张欣;孙全锁 -专利权人：重庆阿兴记食品股份有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动传输带清粪系统，该全自动传输带清粪系统包括：清粪传输带、笼架、兔笼，该笼架位于该清粪传输带两侧，该笼架上排列有多个兔笼，兔笼下方设有朝向清粪传输带倾斜的导粪板，导粪板与笼架连接固定兔子产生的粪便通过导粪板直接滚落至清粪传输带上，位于清粪清粪传输带末端上方的清洗管会定时清理粪便，从而达到自动清洗粪便的有益效果。
传输带清粪笼架清粪系统导粪板兔笼粪便本实用新型连接固定自动清洗清洗管滚落兔子

[发明专利]带式清粪机及鸡舍饲养设备-CN201610692393.6在审
发明人：陈富永;张小云;温启钊;孙华麟 -专利权人：广东温氏食品集团股份有限公司;广东南牧机械设备有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： A01K31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带式清粪机及鸡舍饲养设备，所述带式清粪机包括支撑框架，所述支撑框架上设有至少一层清粪机构，所述清粪机构包括主动辊、从动辊、清粪带、第一压带轮以及第二压带轮，所述主动辊、所述从动辊分别设置在所述支撑框架的两端，所述清粪带包裹所述主动辊与从动辊，所述第一压带轮设置在所述主动辊的内侧，在所述清粪带的下方朝向上方紧压所述清粪带，所述第二压带轮设置在所述从动辊的内侧，在所述清粪带的上方朝向下方紧压所述清粪带。所述带式清粪机及鸡舍饲养设备，能够有效防止清粪带的跑偏，设备运行稳定。
带式清粪机鸡舍饲养设备

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