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[实用新型]一种机器人手臂重力平衡装置-CN202022131955.4有效
发明人：单春波;夏纫秋;肖永强;蒋立军;赵从虎;周建辉;翟莹莹;方钰;曹仁俊 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及涂装机器人零部件技术领域，具体是一种机器人手臂重力平衡装置，包括设置在地面上的机器人底座、设置在机器人底座上的机器人大臂、设置在机器人大臂上能够带动机器人大臂转动的电机，还包括：传动结构，设置在机器人大臂上且与电机配合，用于产生力矩来平衡机器人大臂重力G产生的转矩；转动结构，设置在机器人大臂上，用于根据机器人大臂转动的角度信号来控制调节压力，本实用新型通过在机器人大臂上设置气缸及链条配合传递支持力F对机器人大臂转动角度变化实时提供一个反向力，对机器人大臂转动时因重力产生的转矩进行抵消，平衡机器人大臂重力，使得机器人大臂转动时不再受到转矩的影响，提升机器人的稳定性和可操作性。
一种机器人手臂重力平衡装置

[实用新型]一种假人足部标定试验台的假人大腿固定装置-CN201220435352.6有效
发明人：李兵;郑利群;张毅;韩刚;刘卫国;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种假人足部标定试验台的假人大腿固定装置，属于汽车安全碰撞试验领域。它解决了现有的假人大腿固定后，由于摆锤撞击假人足部时会对假人大腿产生较大的冲击力，造成假人大腿的晃动，影响了足部标定试验的精确性的问题。本假人足部标定试验台的假人大腿固定装置，包括一设置在台面上的圆柱形固定块，固定块的上端面上设有用于安装假人大腿的连接柱，固定块的下端面上设有用于连接台面的固定底座。本假人足部标定试验台的假人大腿固定装置能够将假人大腿固定牢固，避免假人大腿受到冲击时出现晃动。
一种假人足部标定试验台大腿固定装置

[实用新型]一种工业机器人大臂加工夹具-CN201822237029.8有效
发明人：王瑨璐;王喜春 -专利权人：晋城市金工铸业有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型一种工业机器人大臂加工夹具，属于加工夹具技术领域；所要解决的技术问题为提供一种以合适粗基准定位的工业机器人大臂加工夹具；采用的技术方案为：一种工业机器人大臂加工夹具，包括：底板、V形块单元、定位凸台、第一压紧单元、第二压紧单元和定位点；V形块单元位于底板一端，可纵向水平移动，和位于底板另一端的定位凸台配合将机器人大臂水平固定，第一压紧单元和第二压紧单元在机器人大臂的两端向下压紧，3个定位点固定在底板上，对机器人大臂进行Z向三点支撑；本实用新型用于夹紧工业机器人大臂。
工业机器人加工夹具大臂底板压紧单元机器人大臂本实用新型定位凸台定位点纵向水平移动三点支撑水平固定粗基准向下压夹紧配合

[实用新型]一种新型机器人手臂连接结构-CN201920964074.5有效
发明人：孙加俊;钱晔 -专利权人：江苏艾克赛勒金属科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机器人手臂连接结构，包括机器人大臂和机器人小臂，所述机器人小臂位于机器人大臂的顶部位置，且机器人大臂和机器人小臂的衔接处贯穿连接有连接销，所述机器人大臂和机器人小臂的衔接处靠近一侧位置设有舵机，所述机器人小臂的外表面开设有安装槽，所述安装槽的内表面开设有多个固定孔，所述机器人大臂和机器人小臂之间连接有连杆机构，且机器人大臂的底部连接有夹紧装置，所述连杆机构由一号连杆、二号连杆、连接轴、一号旋转轴本实用新型所述的一种新型机器人手臂连接结构，能够提高机器人小臂与机器人大臂活动时的相对稳定性，且能够方便机器人大臂与机器人腰部进行固定。
一种新型机器人手臂连接结构

[发明专利]一种具有新型助力装置的工业机器人-CN201810418785.2在审
发明人：柳建雄;吴志诚 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有新型助力装置的工业机器人，包括转向安装机座、至少一套助力机构和机器人大臂，所述助力机构安装在所述转向安装机座上与所述机器人大臂传动连接，所述转向安装机座用于带动所述助力机构和所述机器人大臂转动；所述助力机构包括动力机构、飞轮、拉力机构、传动轴承组件和助力传动轴，所述助力传动轴穿设在所述传动轴承组件中，所述飞轮、所述动力机构和所述机器人大臂依次套设于所述助力传动轴上，所述拉力机构与所述飞轮传动连接，从而通过所述飞轮以及所述助力传动轴减少所述机器人大臂摆转时产生的作用扭矩。本发明中设置助力传动轴与机器人大臂的直联传动，明显减轻机器人的工作负担，对机器人大臂的助力效率更高。
机器人大臂传动轴飞轮助力机构安装机座传动连接传动轴承动力机构拉力机构助力装置工业机器人工业机器工作负担人本发明直联传动作用扭矩摆转机器人转动

[实用新型]一种具有新型助力装置的工业机器人-CN201820656383.1有效
发明人：柳建雄;吴志诚 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有新型助力装置的工业机器人，包括转向安装机座、至少一套助力机构和机器人大臂，所述助力机构安装在所述转向安装机座上与所述机器人大臂传动连接，所述转向安装机座用于带动所述助力机构和所述机器人大臂转动；所述助力机构包括动力机构、飞轮、拉力机构、传动轴承组件和助力传动轴，所述助力传动轴穿设在所述传动轴承组件中，所述飞轮、所述动力机构和所述机器人大臂依次套设于所述助力传动轴上，所述拉力机构与所述飞轮传动连接，从而通过所述飞轮以及所述助力传动轴减少所述机器人大臂摆转时产生的作用扭矩。本实用新型中设置助力传动轴与机器人大臂的直联传动，明显减轻机器人的工作负担，对机器人大臂的助力效率更高。
机器人大臂传动轴飞轮助力机构安装机座传动连接传动轴承动力机构拉力机构助力装置本实用新型工业机器人工业机器工作负担直联传动作用扭矩摆转机器人转动

[发明专利]提升绝对定位精度的机器人大臂和托盘加工及装配方法-CN202110474259.X在审
发明人：丁肖同;邓旭高;张小虎;周彬;高杰;方扬 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司;佛山华数机器人有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种提升绝对定位精度的机器人大臂和托盘加工及装配方法，包括以下步骤：（1）采用等高气缸将机器人大臂和托盘加工铸件垫高进行开粗，开粗后的机器人大臂和托盘安装面的平面度控制在0.02以下；（2）采用气动吸盘对开粗后形成的机器人大臂和托盘毛坯结构进行固定，对机器人大臂和托盘安装面以及其他结构进行精加工；（3）对加工完成的机器人大臂和托盘进行装配。
提升绝对定位精度机器人大托盘加工装配方法

[发明专利]新型座便器座体-CN201010204161.4无效
发明人：任秀英 -专利权人：任秀英
申请日： 2010-06-21 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： E03D11/02 文献下载
摘要：一种新型座便器座体，包括座体；座体左上部设有成人大便口，成人大便口右下部设有儿童大便口，座体下部设有排污水通道，成人大便口下面设有成人大便通道，儿童大便口下面设有儿童大便通道，成人大便口通过成人大便通道与排污水通道相连通
新型座便器座体

[实用新型]一种汽车安全测试的假人大腿关节固定结构-CN201621151337.3有效
发明人：赵友梅;汪波 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车安全测试的假人大腿关节固定结构，具有端盖，设置在假人大腿关节上，端盖上设有凹台；紧固螺杆，安装在凹台内，假人大腿关节通过紧固螺杆与假人本体固定连接，紧固螺杆的螺帽位于凹台内，紧固螺杆的螺帽的高度小于凹台的深度，在做安全带动态试验时，假人大腿关节侧面端盖、螺杆、螺帽与安全带锁扣或织带不会发生挤压或直接接触。
一种汽车安全测试假人大腿关节固定结构

[实用新型]新型假人大腿骨-CN201020575247.3无效
发明人：张毅;李月明;韩刚;刘卫国;吴成明;李书福;杨健;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：使用时，假人大腿骨利用假人大腿骨的膝关节头和髋关节头分别与假人的小腿和髋部相连，假人大腿骨相对假人小腿和假人髋部可以旋转运动。因此在汽车正面碰撞试验时，假人大腿的运动要比现有技术假人大腿的运动更接近真实情况，从而提高了试验数据采集的准确性。本实用新型具有结构简单合理、制造和维护方便成本低的优点。
新型假人大腿骨

[实用新型]偏瘫康复辅助训练机器人-CN200520010981.4无效
发明人：季林红;张秀峰 -专利权人：清华大学
申请日： 2005-03-29 - 公布日： 2006-09-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：为了解决现有医疗机器人整体结构所占用空间大，机器人大臂结构刚度差的问题，本实用新型提出了一种偏瘫康复辅助训练机器人，包括安装在升降器上的机械臂、减速装置、驱动电机和手固持器，所述机械臂为二连杆结构，主要由机器人大臂和机器人小臂组成，并且分别由机器人大臂驱动电机和机器人小臂驱动电机通过减速装置、传动带驱动和控制，其中机器人大臂是由两根杆件以并联的方式组成，以增强其刚度。本实用新型所述机器人整体结构紧凑、合理，机器人大臂刚度大。
偏瘫康复辅助训练机器人

[发明专利]一种机器人手臂重力平衡装置-CN201611108748.9在审
发明人：蒋立军;郑磊;翟莹莹;郝磊;平国祥 -专利权人：希美埃（芜湖）机器人技术有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于涂装机器人零部件技术领域的机器人手臂重力平衡装置，所述的机器人手臂重力平衡装置的电机(2)与机器人大臂(1)连接，机器人大臂(1)与机器人底座连接，所述的机器人手臂重力平衡装置的气缸(3)的缸体(4)与机器人底座连接，气缸(3)的气缸杆(5)与机器人大臂(1)活动连接，机器人大臂(1)上设置编码器(6)，编码器(6)与PLC控制部件(7)连接，所述的PLC控制部件(7)与比例阀(8)连接，比例阀(8)与气缸(3)连接，本发明所述的机器人手臂重力平衡装置，结构简单，成本低，性能可靠，能够平衡机器人大臂重力，提高了机器人的整体性能。
一种机器人手臂重力平衡装置

[发明专利]可扩展式平面关节型机器人-CN202011328773.4在审
发明人：赵春;张磊;唐刚强;李奕文;王延杰;朱灯林;骆敏舟 -专利权人：河海大学常州校区;江苏省中以产业技术研究院
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可扩展式平面关节型机器人，包括：机器人大臂结构：所述机器人大臂结构一端连接有第一旋转关节，另一端连接有第二旋转关节；所述第二旋转关节输出端设有垂直自由度关节；所述机器人大臂结构包括大臂末端模块和大臂前端模块；所述大臂末端模块和大臂前端模块之间设有多组大臂中部模块；本发明的平面关节型机器人大臂是将传统的一体化大臂进行模块化改造，使用者可以依据不同的工作半径需求，对机器人大臂中部模块的安装个数进行选择，使得可扩展式平面关节型机器人具有多种不同的工作半径
扩展平面关节机器人

[实用新型]一种机器人大臂涂胶装置-CN202223513398.8有效
发明人：李春;邓勇;洪代永;刘芝全;王尧 -专利权人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人大臂涂胶装置，包括：机架、机器人控制器，所述机架上设置有一竖直安装面，所述竖直安装面上安装有涂胶机器人、定位销、锁紧机构、防凝固机构、涂胶设备，所述定位销用于给机器人大臂定位，所述锁紧机构用于将机器人大臂锁紧在定位销上，所述涂胶设备安装在涂胶机器人的末端法兰上，所述防凝固机构用于浸泡涂胶设备的出胶口。本实用新型的机器人大臂涂胶装置能减少用胶浪费，提高涂胶一致性，大幅降低了人力成本。
一种机器人大涂胶装置

[实用新型]机器人大臂和机器人-CN202021422014.X有效
发明人：杨雪峰;何俊;陶建波;王通 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人大臂和机器人，其中，该机器人大臂包括主臂体和安装部，所述主臂体为中空设置；所述安装部连接于所述主臂体长度方向的一端；其中，所述主臂体的内壁面在靠近所述安装部处设有加强筋。本实用新型技术方案提高了机器人大臂的刚性。
机器人大机器人

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