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[实用新型]一种利用工业机器人进行木器加工的配套平台-CN202022947782.3有效
发明人：王怀群;姜玮;王永林;陈灿林 -专利权人：深圳市界面科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了利用工业机器人进行木器加工的配套平台，属于木器加工技术领域，该配套平台包括底架、纵向移动架和固定件，沿底架的长度方向平行设有两条导轨，底架上设有沿导轨移动的水平移动架；多个纵向移动架设于水平移动架上，且纵向移动架沿水平移动架上垂直于导轨的方向移动；固定件设于纵向移动架上。本实用新型提供的配套平台，通过沿导轨的长度方向移动地设置水平移动架，并在水平移动架上移动地设纵向移动架，纵向移动架相对水平移动架移动，固定件设在纵向移动架上，用于对待加工木器进行固定，可以通过水平移动架和纵向移动架的移动
一种利用工业机器人进行木器加工配套平台

[实用新型]铁路轨排组装生产线自动翻枕前混凝土轨枕调整系统-CN201220005147.6有效
发明人：李育朝;铁艺斌;常兴旺;杨宏伟;王伟;蔡三友;王红刚;任志鹏;曹德志;郭卫东;崔茹;冯浩 -专利权人：中铁一局集团有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路轨排组装生产线自动翻枕前混凝土轨枕调整系统，包括水平移动平台、安装在水平移动平台上且带动水平移动平台进行前后移动的走行驱动装置、纵向水平铺装在水平移动平台上且能在水平移动平台上进行纵向滑移的混凝土轨枕支架、带动混凝土轨枕支架在水平移动平台上进行纵向滑移的纵向滑移机构和对纵向滑移机构进行驱动的纵向滑移驱动机构，纵向滑移机构安装在混凝土轨枕支架与水平移动平台之间，且纵向滑移驱动机构与纵向滑移机构之间通过滑移传动机构进行传动连接
铁路组装生产线自动翻枕前混凝土轨枕调整系统

[实用新型]一种一次加工多个长圆榫槽的设备-CN201821607375.4有效
发明人：张鹏;李文琦;陈金江;杨丽;乐晶晶 -专利权人：江西海鹏木业有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B27F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次加工多个长圆榫槽的设备，包括加工装置和木板定位装置,加工装置包括加工平台、纵向导轨、纵向移动平台、纵向移动气缸、铣刀装置和驱动铣刀装置铣榫槽的驱动装置，加工平台上设置纵向导轨，纵向导轨上设置纵向移动平台，纵向移动平台上设置铣刀装置，纵向导轨的后侧设置纵向移动气缸，纵向移动气缸驱动纵向移动平台前后往复运动，木板定位装置包括定位平台、水平导轨、水平移动平台、压紧装置和定位柱，定位平台上设置水平导轨，水平导轨上设置水平移动平台，水平移动平台上设置定位柱，可实现木板侧定位，水平移动平台通过水平移动气缸可实现左右移动；与现有技术相比，定位方便，可实现同时加工多个长圆榫槽。
水平移动平台纵向移动平台纵向导轨纵向移动气缸水平导轨铣刀装置榫槽木板定位平台定位装置加工平台加工装置一次加工定位柱前后往复运动水平移动气缸本实用新型驱动驱动装置压紧装置左右移动铣榫槽加工

[实用新型]一种紫外激光折射机构-CN202122616620.6有效
发明人：陈新航;秦德俊;刘陶云;刘文斌;张名文 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：一种紫外激光折射机构，包括激光器发射本体、主架、水平移动组件、升降组件和镜片组件；水平移动组件和镜片组件均设置于主架的上方；水平移动组件包括横向水平移动机构和纵向水平移动机构；横向水平移动机构的横向移动端与主架的前后两侧壁滑动配合，横向水平移动机构的横向移动端与纵向水平移动机构的底部固定连接；升降组件包括升降机构，升降机构固定于纵向水平移动机构的纵向移动端上；镜片组件包括有接收镜、折射镜和镜头。本实用新型采用激光光源与镜头分离的方式，便于调整加工位置，质量轻，移动速度快，工作效率高。
一种紫外激光折射机构

[实用新型]一种自动熔料系统用运送机构-CN201922226888.1有效
发明人：宋银海;贾银海;姚飞;钱锋;张增北 -专利权人：苏州帕萨电子装备有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F27D3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动熔料系统用运送机构，其包括在水平方向上移动的水平移动部和带动所述水平移动部在垂直方向上移动的垂直移动部，所述垂直移动部包括运送底座、垂直所述运送底座的上端面安装的两根纵向导杆、滑动连接于所述纵向导杆上的纵向底座、固定于所述运送底座上且位于两个所述纵向导杆之间的纵向丝杆组件，所述纵向丝杆组件的纵向驱动螺母与所述纵向底座相固定连接。利用水平移动部和垂直移动部能平稳地将坩埚送入加热装置，罩本体能保护水平移动部不被熔化的物料污染、能有效防止灰尘进入水平移动部。
一种自动系统运送机构

[发明专利]自动冲切机的机械手装置-CN201510971258.0在审
发明人：蒋龙;李庆孟;占吉;帅保才;谢慧 -专利权人：东莞市誉铭新精密技术股份有限公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动冲切机的机械手装置，包括部品吸附装置、支架、用于带动部品吸附装置水平移动的水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，水平移动装置的壳体安装在支架上，部品吸附装置安装在纵向移动装置的移动端，纵向移动装置的壳体安装在水平移动装置的移动端，部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。通过水平移动装置实现部品水平移动，通过纵向移动装置实现部品纵向移动，通过部品吸附装置吸附部品，进而实现部品移动的自动化操作，因此，本申请提供的机械手装置有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。
自动冲切机机械手装置

[实用新型]全自动玻璃切割激光打标一体机-CN202122616657.9有效
发明人：陈新航;秦德俊;刘陶云;刘文斌;张名文 -专利权人：英德欧姆智能机械有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： C03B33/023 文献下载
摘要：包括主架、水平移动组件、打标组件和切割组件；水平移动组件包括横向水平移动机构和纵向水平移动机构；横向水平移动机构的两移动端与主架的前后两侧壁滑动配合，横向水平移动机构的两横向移动端与纵向水平移动机构的底部固定连接；打标组件包括激光打标部件和打标升降机构；打标升降机构设置于纵向水平移动机构的第一移动端上，打标升降机构的升降端与激光打标部件固定连接；切割组件包括切割部件和切割升降机构，切割升降机构设置于纵向水平移动机构的第二移动端上
全自动玻璃切割激光一体机

[发明专利]一种用于桥梁护栏安装的工程设备-CN201911177168.9有效
发明人：蒋运臣 -专利权人：蒋运臣
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁护栏安装技术领域，具体涉及一种用于桥梁护栏安装的工程设备，包括驾驶舱和车斗，还包括辅助卸料定位机构，所述车斗的内部设有若干组用于放置护栏的放置箱，辅助卸料定位机构包括固定顶架、水平移动组件、纵向折叠移动组件和取放组件，固定顶架为中空矩形结构，固定顶架呈水平位于车斗的上方，水平移动组件包括能够水平移动的水平移动板，纵向折叠移动组件固定安装在水平移动板的底部，纵向折叠组件包括能够纵向水平移动的纵向移动板，取放组件固定安装在纵向移动板的底部，取放组件包括两个用于取放护栏的取放挂钩，该设备能够自动的将需要安装的护栏辅助取放到安装的位置，提高桥梁护栏的安装效率。
一种用于桥梁护栏安装工程设备

[发明专利]一种平面移动机械手-CN202111455538.8在审
发明人：杨小菊 -专利权人：开平市华言智能科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种平面移动机械手，它包括机架、机壳、水平移动机构、纵向固定座、纵向活动座、纵向驱动机构、大臂轴、大臂轴电机、小臂轴、小臂轴电机和端拾器，水平移动机构设在机架上，纵向固定座固定在水平移动机构上，水平移动机构使纵向固定座移动；纵向驱动机构使纵向活动座相对于纵向固定座上下移动；大臂轴与纵向活动座铰接，大臂电机使大臂轴相对于纵向活动座转动，小臂轴和大臂轴铰接，小臂电机使小臂轴相对于大臂轴转动；机壳与纵向固定座下部固定，并覆盖水平移动机构且随纵向固定座一起移动可以在左右或前后移动、上下移动、大臂轴和小臂轴相对转动，大臂轴相对于纵向活动座转动，自由度大，使用方便。
一种平面移动机械手

[实用新型]一种平面移动机械手-CN202123010927.8有效
发明人：杨小菊 -专利权人：开平市华言智能科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种平面移动机械手，它包括机架、机壳、水平移动机构、纵向固定座、纵向活动座、纵向驱动机构、大臂轴、大臂轴电机、小臂轴、小臂轴电机和端拾器，水平移动机构设在机架上，纵向固定座固定在水平移动机构上，水平移动机构使纵向固定座移动；纵向驱动机构使纵向活动座相对于纵向固定座上下移动；大臂轴与纵向活动座铰接，大臂电机使大臂轴相对于纵向活动座转动，小臂轴和大臂轴铰接，小臂电机使小臂轴相对于大臂轴转动；机壳与纵向固定座下部固定，并覆盖水平移动机构且随纵向固定座一起移动可以在左右或前后移动、上下移动、大臂轴和小臂轴相对转动，大臂轴相对于纵向活动座转动，自由度大，使用方便。
一种平面移动机械手

[实用新型]一种护理用腿部承托装置-CN202121676604.X有效
发明人：陈菲儿 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：一种护理用腿部承托装置，包括底座、水平移动机构、纵向移动承托机构和支撑托；水平移动机构安装在底座上侧，水平移动机构与底座滑动连接，以使水平移动机构可进行左右水平滑动；纵向移动承托机构固定安装在水平移动机构的滑动输出端；本实用新型设置有水平移动机构能够在底座上进行水平移动，调节承托架之间的间距，纵向移动承托机构能够实现上下移动进行高度调节，通过水平移动机构和纵向移动承托机构的配合实用达到调节承托装置的高度和距离的目的
一种护理腿部承托装置

[实用新型]自动冲切机的机械手装置-CN201521077812.2有效
发明人：蒋龙;李庆孟;占吉;帅保才;谢慧 -专利权人：东莞市誉铭新精密技术股份有限公司
申请日： 2015-12-19 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动冲切机的机械手装置，包括部品吸附装置、支架、用于带动部品吸附装置水平移动的水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，水平移动装置的壳体安装在支架上，部品吸附装置安装在纵向移动装置的移动端，纵向移动装置的壳体安装在水平移动装置的移动端，部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。通过水平移动装置实现部品水平移动，通过纵向移动装置实现部品纵向移动，通过部品吸附装置吸附部品，进而实现部品移动的自动化操作，因此，本申请提供的机械手装置有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。
自动冲切机机械手装置

[发明专利]一种带纵向水平移动装置的液压升降台-CN201310167581.3有效
发明人：黄桂琴;雷建;闫红彦;程广伟;马利民;王淑珍;王荣先 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：一种带纵向水平移动装置的液压升降台，包括升降台、固定底座和液压升降机构，还包括纵向水平移动装置，所述纵向水平移动装置通过连接架固定连接在升降台上，纵向水平移动装置包括设置在连接架纵向一端的驱动装置，通过联轴器与驱动装置相连接的传动轴，设置在传动轴上的主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ，设置在连接架纵向另一端分别与主动轮Ⅰ和主动轮Ⅱ相对应的从动轮Ⅰ和从动轮Ⅱ，及绕过主动轮Ⅰ及从动轮Ⅰ后首尾连接的输送带Ⅰ和绕过主动轮Ⅱ及从动轮Ⅱ后首尾连接的输送带Ⅱ。本发明在底座固定式液压升降台的基础上增加纵向水平移动装置，既可以实现大负载货物垂直升降，又能实现货物纵向水平移动，从而增加了工作效率，最终降低了生产成本。
一种纵向水平移动装置液压升降台

[实用新型]空间四轴激光打标机-CN202022642597.3有效
发明人：马西顶;张秀忠;葛承慧 -专利权人：济南欧能自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了空间四轴激光打标机，包括水平移动组件，所述水平移动组件的顶部固定安装有水平回转组件，所述水平回转组件的顶部转动安装有转动座，所述转动座的一侧固定安装有纵向回转组件，所述纵向回转组件的一端固定安装有扫描振镜；所述水平移动组件，所述水平移动组件包括机械滑台，所述机械滑台的一侧固定安装有水平移动电机；本实用新型通过启动纵向回转电机，纵向回转电机的输出轴通过纵向同步带带动第二精密转台的传动端转动，第二精密转台的转动端带动转轴转动，转轴带动扫描振镜纵向转动，从而达到纵向转动调节的目的；综上所述，达到了方便进行调节的目的，进而方便了进行空间曲面上的打标。
空间激光打标机

[实用新型]用于液压元件的开槽装置-CN202021810882.5有效
发明人：刘双全 -专利权人：张家港韶液液压技术有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于液压元件的开槽装置，包括框架，框架顶部设有开槽刀，框架内设有水平移动装置，水平移动装置上设有水平移动板，水平移动板的顶面纵向设有一对滑轨，一对滑轨上设有配合的纵向移动板，水平移动板的顶面固定有伸缩气缸，纵向移动板的上方设有旋转板，旋转板的底面设有环形导轨，纵向移动板的顶面设有配合环形导轨的滑块，环形导轨的外圆周上设有第一齿，旋转板与纵向移动板之间夹持有与第一齿啮合的第二齿，旋转板的上固定有驱动第二齿的旋转电机该开槽装置通过各结构配合，在开槽过程中可以横向移动、纵向移动及旋转夹紧的液压元件，进而实现多向多角度切割，效率高。
用于液压元件开槽装置

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