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[发明专利]基于径向基神经网络的人体上肢肌肉力预测装置及方法-CN202010702763.6在审
发明人：唐刚;施皓正;王世慧;王冬梅 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于径向基神经网络的人体肌肉力预测装置及方法，人体上肢肌肉力预测装置指肌电信号和关节角检测处理装置，其包括表面肌电信号传感器、磁敏角度传感器和信号预处理单元。预测方法包括肌肉力训练及预测流程，其包括基于径向基神经网络的表面肌电信号特征值、关节角和肌肉力的训练和肌肉力预测流程；通过vicon动作捕捉系统采集所需的运动轨迹数据，基于开源软件Opensim的上肢肌骨模型采用采集的运动轨迹数据计算所要预测的肌肉力，在采集运动数据的同时基于本发明的肌电信号和关节角检测装置同时获得运动过程中上肢肌肉的肌电信号和关节角数据，之后基于本发明的基于径向基神经网络的人体上肢肌肉力预测方法进行肌肉力训练和预测。
基于径向神经网络人体上肢肌肉预测装置方法

[实用新型]主动减少振动冲击的上肢工业外骨骼-CN202020273818.1有效
发明人：王海波;陈俞鹏;谢昂冶;王汉;叶仕杰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动减少振动冲击的上肢工业外骨骼，包括固定振动工具的夹具、与人体上肢穿戴耦合的穿戴件，夹具与穿戴件之间连接有以减振器为核心部件的减振机构；其特征在于：所述的夹具的弧形夹的内弧面上固定有加速度传感器；所述的减振器为主动式减振器；主动式减振器的控制装置设置在可穿戴于人体上肢的绑带上；所述的加速度传感器的信号输出端、主动式减振器的变刚度信号输入端、变阻尼信号输入端分别与控制装置的加速度信号输入端、变刚度信号输出端该种上肢工业外骨骼适用范围广，对各种振动频率和强度的振动工具均具有良好的减振效果，能更好的减少振动冲击对人体影响。
主动减少振动冲击上肢工业骨骼

[发明专利]用于支撑人体腋下减小腰椎压力的支撑机构-CN201711451233.3在审
发明人：孟一村 -专利权人：孟一村
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： A47C7/54 文献下载
摘要：本发明涉及座椅配件技术领域，特别是用于支撑人体腋下减小腰椎压力的支撑机构，其包括托臂、以及位于托臂下方的提升力产生组件和空间位置调节组件，所述空间位置调节组件包括水平位置调节组件、高度调节组件，各组件相互之间为分体连接或集成于一体本发明主要应用在座椅上，在调整适当后，可以将人体上肢体的部分重量分担在托臂上，减小人体上肢体对腰椎、脊椎产生的压力，从而有效防止久坐人群，如司机、编程人员、办公室人员等，腰椎病的发生或减轻腰椎病患者的痛苦
减小托臂腰椎压力支撑机构腋下腰椎病肢体高度调节组件空间位置调节水平位置调节位置调节组件产生组件分体连接所述空间重量分担座椅配件提升力支撑久坐腰椎脊椎编程司机人群痛苦应用

[发明专利]支撑于人体腋下减小腰椎压力的支撑机构-CN201711451235.2在审
发明人：孟一村 -专利权人：孟一村
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及座椅配件技术领域，特别是支撑于人体腋下减小腰椎压力的支撑机构，其包括托臂、以及位于托臂下方的提升力产生组件和空间位置调节组件，所述空间位置调节组件包括水平位置调节组件、高度调节组件，各组件相互之间为分体连接或集成于一体本发明主要应用在座椅上，在调整适当后，可以将人体上肢体的部分重量分担在托臂上，减小人体上肢体对腰椎、脊椎产生的压力，从而有效防止久坐人群，如司机、编程人员、办公室人员等，腰椎病的发生或减轻腰椎病患者的痛苦
减小托臂腰椎压力支撑机构腋下腰椎病肢体高度调节组件空间位置调节水平位置调节位置调节组件产生组件分体连接所述空间重量分担座椅配件提升力支撑久坐腰椎脊椎编程司机人群痛苦应用

[发明专利]一种支撑于人体腋下减小腰椎压力的支撑机构-CN201610706474.7有效
发明人：孟一村 -专利权人：孟一村
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： A47C7/62 文献下载
摘要：本发明涉及座椅配件技术领域，特别是一种支撑于人体腋下减小腰椎压力的支撑机构，其包括托臂、以及位于托臂下方的提升力产生组件和空间位置调节组件，所述空间位置调节组件包括水平位置调节组件、高度调节组件，各组件相互之间为分体连接或集成于一体本发明主要应用在座椅上，在调整适当后，可以将人体上肢体的部分重量分担在托臂上，减小人体上肢体对腰椎、脊椎产生的压力，从而有效防止久坐人群，如司机、编程人员、办公室人员等，腰椎病的发生或减轻腰椎病患者的痛苦
一种支撑人体腋下减小腰椎压力机构

[实用新型]一种支撑于人体腋下减小腰椎压力的支撑机构-CN201620922512.8有效
发明人：孟一村;刘瑞华 -专利权人：孟一村
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A47C7/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及座椅配件技术领域，特别是一种支撑于人体腋下减小腰椎压力的支撑机构，其包括托臂、以及位于托臂下方的提升力产生组件和空间位置调节组件，所述空间位置调节组件包括水平位置调节组件、高度调节组件，各组件相互之间为分体连接或集成于一体本实用新型主要应用在座椅上，在调整适当后，可以将人体上肢体的部分重量分担在托臂上，减小人体上肢体对腰椎、脊椎产生的压力，从而有效防止久坐人群，如司机、编程人员、办公室人员等，腰椎病的发生或减轻腰椎病患者的痛苦
一种支撑人体腋下减小腰椎压力机构

[发明专利]一种智能上肢康复训练器-CN201510875002.X在审
发明人：陈军华;宫亚梅 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能上肢康复训练器包括机架、大臂单元、小臂单元、大臂驱动电机、小臂驱动电机、体征监测传感器以及控制器；本发明的智能上肢康复训练器结构简单，可对人体上肢进行康复训练，同时通过体征监测传感器采集人体的实时健康数据传输给控制器，控制器基于目前控制参数与体征监测传感器采集到的人体实时健康数据对上肢康复训练器的运动参数进行调节，使患者的康复训练适量，轻柔，达到康复目的。
一种智能上肢康复训练器

[实用新型]一种智能上肢康复训练器-CN201520989662.6有效
发明人：陈军华;宫亚梅 -专利权人：常州信息职业技术学院
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能上肢康复训练器包括机架、大臂单元、小臂单元、大臂驱动电机、小臂驱动电机、体征监测传感器以及控制器；本实用新型的智能上肢康复训练器结构简单，可对人体上肢进行康复训练，同时通过体征监测传感器采集人体的实时健康数据传输给控制器，控制器基于目前控制参数与体征监测传感器采集到的人体实时健康数据对上肢康复训练器的运动参数进行调节，使患者的康复训练适量，轻柔，达到康复目的。
一种智能上肢康复训练器

[发明专利]用于医疗护理的上肢水疗机-CN201711107694.9在审
发明人：杨黎明;陈泽南;茹凌峰 -专利权人：杨黎明
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明提供用于医疗护理的上肢水疗机，包括机插销、踏步台阶、限位防护罩、线轮、出线槽、连接轴、拉环、滑槽、舵轮和限位板，所述机体为长方体舱体结构，其底面开设有两条滑槽，且滑槽上滑动安装有一处真皮座椅，在两条滑槽之间形成一条滑条并且在滑条上开设有一排插销孔；所述机体底面上还安装有两条边条，且这两处边条位于两处滑槽的外侧；所述进水管贯穿在机体上，所述踏步台阶安装在机体的右侧端面上，在装置内腔中还安装有两处用于支撑作用的旋转杆组件，旋转杆组件旋转后可使人体上肢支撑在上面，这样就使得人体上肢利用旋转杆组件进行支撑上肢上，下肢又可支撑在座椅上，就形成了一个俯卧式锻炼姿式，使得上肢锻炼方式更好。
用于医疗护理上肢水疗

[实用新型]用于医疗护理的上肢水疗机-CN201721496304.7有效
发明人：闵庆红 -专利权人：闵庆红
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型提供用于医疗护理的上肢水疗机，包括机插销、踏步台阶、限位防护罩、线轮、出线槽、连接轴、拉环、滑槽、舵轮和限位板，所述机体为长方体舱体结构，其底面开设有两条滑槽，且滑槽上滑动安装有一处真皮座椅，并且在滑条上开设有一排插销孔；所述机体底面上还安装有两条边条，且这两处边条位于两处滑槽的外侧；所述进水管贯穿在机体上，所述踏步台阶安装在机体的右侧端面上，在装置内腔中还安装有两处用于支撑作用的旋转杆组件，旋转杆组件旋转后可使人体上肢支撑在上面，这样就使得人体上肢利用旋转杆组件进行支撑上肢上，下肢又可支撑在座椅上，就形成了一个俯卧式锻炼姿式，使得上肢锻炼方式更好。
上肢旋转杆滑槽人体上肢踏步台阶医疗护理水疗机条滑槽滑条支撑防护罩本实用新型插销舱体结构滑动安装上肢锻炼真皮座椅支撑作用装置内腔插销孔出线槽俯卧式进水管连接轴限位板边条底面舵轮拉环条边限位线轮下肢锻炼贯穿

[实用新型]一种充气型束缚带-CN201922250467.2有效
发明人：陈滟;杨彬;彭慧 -专利权人：陈滟
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气型束缚带，属于医疗器械技术领域，包括带体，所述带体上设有束缚人体上肢的上肢束带；所述带体与人体接触的一侧设有气囊；所述上肢束带与人体接触的一侧也设有气囊；所述带体、上肢束带以及气囊与人体的接触面上均设有棉片；所述带体的两端通过设置在带体上的魔术贴固定；所述上肢束带通过设置在上肢束带两端的魔术贴固定；所述气囊通过充气装置进行充气和放气。通过在带体和上肢束带的内侧设置可充放气的气囊，对带体和上肢束带的松紧程度进行快速微调，在保证患者情绪不稳定时的束缚作用的同时，改善患者清醒或睡眠时的使用体验。
一种充气束缚

[发明专利]一种多关节上肢康复训练器-CN201910392311.X在审
发明人：王光旭;李强;袁红霞 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：一种多关节上肢康复训练器，包括底座、伸缩立柱、横向旋转平台、第一支臂、第二支臂、第一角度传感器和第二角度传感器，本发明针对患者整个上肢多关节训练，也可以针对腕关节或肘关节进行单关节训练。同时，该装置支持左右手互换训练，提高上肢运动的协调性，增强上肢关节活动度及上肢肌力，防止关节挛缩，提高人体上肢灵活度。
上肢康复训练角度传感器多关节支臂左右手多关节训练关节挛缩横向旋转人体上肢上肢关节上肢肌力上肢运动伸缩立柱上肢活动度灵活度腕关节协调性肘关节底座互换关节

[实用新型]一种多关节上肢康复训练器-CN201920672243.8有效
发明人：王光旭;李强;袁红霞 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：一种多关节上肢康复训练器，包括底座、伸缩立柱、横向旋转平台、第一支臂、第二支臂、第一角度传感器和第二角度传感器，本实用新型针对患者整个上肢多关节训练，也可以针对腕关节或肘关节进行单关节训练。同时，该装置支持左右手互换训练，提高上肢运动的协调性，增强上肢关节活动度及上肢肌力，防止关节挛缩，提高人体上肢灵活度。
一种关节上肢康复训练器

[发明专利]长续航且轻量化的智能外骨骼机器人-CN201810149859.7在审
发明人：龙亿;彭亚军;赵朝前;吴洪德 -专利权人：中山市沃倍特智能医疗机器人股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗机器人领域，尤其涉及长续航且轻量化的智能外骨骼机器人，包括外骨骼结构，所述外骨骼结构包括用于固定人体上肢的上肢结构、用于固定人体下肢的下肢结构和用于连接所述上肢结构和所述下肢结构的背部结构本发明提供的长续航且轻量化的智能外骨骼机器人，通过所述外骨骼机器人中轮椅与穿戴在人体上的外骨骼的巧妙结合，使得外骨骼机器人的使用更加实用与人性化。
外骨骼外骨骼机器人蓄电池续航轻量化轮椅电源接口固定人体上肢结构下肢结构智能电缆医疗机器人背部结构人本发明自动跟随上肢电连接人性化穿戴下肢

[实用新型]长续航且轻量化的智能外骨骼机器人-CN201820258535.2有效
发明人：龙亿;彭亚军;赵朝前;吴洪德 -专利权人：中山市沃倍特智能医疗机器人股份有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗机器人领域，尤其涉及长续航且轻量化的智能外骨骼机器人，包括外骨骼结构，所述外骨骼结构包括用于固定人体上肢的上肢结构、用于固定人体下肢的下肢结构和用于连接所述上肢结构和所述下肢结构的背部结构本实用新型提供的长续航且轻量化的智能外骨骼机器人，通过所述外骨骼机器人中轮椅与穿戴在人体上的外骨骼的巧妙结合，使得外骨骼机器人的使用更加实用与人性化。
外骨骼外骨骼机器人蓄电池续航轻量化轮椅电源接口固定人体上肢结构下肢结构智能电缆本实用新型医疗机器人背部结构自动跟随上肢电连接人性化穿戴下肢