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[发明专利]基于二维码的固定视点手眼标定方法及系统-CN202211317859.6在审
发明人：叶丰;颜承壮;史建杰;陈宇;高新彪;李建强;李文广 -专利权人：山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于二维码的固定视点手眼标定方法及系统，根据获取的机械臂末端二维码图像数据，采用Canny边缘检测算子，得到二维码定位区的边缘线，通过坐标变换得到二维码的角点位置；根据获取的机械臂末端二维码图像数据，通过EPnP求解得到二维码的角点位置；判断二维码四个角点的误差是否均小于第一设定阈值，如是，根据坐标变换得到的二维码的角点位置进行机械臂的正逆矩阵参数的标定；本发明结合机械臂末端的二维码的识别结果，保证了机械臂的定位精度
基于二维码固定视点手眼标定方法系统

[发明专利]一种二维材料在速度传感器中的应用-CN202010796653.0有效
发明人：邓俊楷;徐博;刘哲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01P3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种二维材料在速度传感器中的应用，这种二维材料具有面内自发极化，该二维材料的双层堆垛结构能够在机械运动下产生铁电‑反铁电相变，基于这种双层二维材料的铁电‑反铁电相变的应用，还公开了包括双层二维材料的速度传感器本发明利用二维材料的铁电相变，提高纳米尺度的机械位移测量精度，通过外界作用驱动双层二维材料层间滑移，实现双层二维材料从铁电相和反铁电相的相互转化，将二维材料层间滑移的机械能转化为双向脉冲电流，同时适用于单向和往返形式的机械运动，可通过测量脉冲电流的大小和频率来反映层间机械滑移速度，输出电流较大，便于测量层间相对运动速度，且测量的速度范围广。
一种二维材料速度传感器中的应用

[实用新型]一种用于打印二维码的全自动设备-CN202221908718.7有效
发明人：舒祖刚;徐云;徐万宇;杨鹏;陈永智;王德友;刘强;潘冬;赵磊 -专利权人：成都莱普科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B41J3/01 文献下载
摘要：本申请提供一种用于打印二维码的全自动设备，包括基体以及均与基体连接的上料机械手、防反识别装置、输送装置、二维码打印装置和下料机械手；上料机械手用于拾取工件并能将其转移至输送装置；防反识别装置用于识别位于上料机械手上的工件的正反面；输送装置用于将工件输送至二维码打印装置的待打印位置，二维码打印装置用于对处于待打印位置的工件打印二维码；下料机械手用于拾取完成二维码打印的工件。
一种用于打印二维码全自动设备

[实用新型]一种机械专业多功能课堂教学桌-CN201822024169.7有效
发明人：戚姚捷;姚安瑞 -专利权人：温州贝尔教仪有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本实用新型装置公开了一种机械专业多功能课堂教学桌，三维白板、二维白板内部安装压力式传感器，二维白板顶部设置有供基本二维图形编辑的二维操作栏，三维白板侧部设置有可进行三维基本操作编辑的三维操作栏，三维操作栏与二维操作栏连接的角部设置有麦克风，有益之处：设计一种专门针对机械类制图课程的多功能教桌，融合二维三维基本的软件操作、实操演练操作，例题间二维三维实时切换运行，保证学生空间能力学习的高效性，配合教材识别转教材电子版文本内容，使本身繁重的机械类课堂更加快捷有效
白板三维二维操作二维三维机械专业课堂教学三维操作二维二维图形编辑压力式传感器本实用新型侧部设置顶部设置基本操作空间能力内部安装软件操作实时切换文本内容麦克风高效性教材角部教桌课堂课程融合配合学生保证学习

[实用新型]一种椭偏仪测量装置-CN202120013648.8有效
发明人：黄爽;黎浩;王汉华;许海明 -专利权人：湖北光安伦芯片有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N21/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种椭偏仪测量装置，包括平面二维机械移动平台以及用于固定样品的样品台，所述平面二维机械移动平台固定在椭偏仪的底座上，所述样品台通过支座支撑在平面二维机械移动平台上，通过平面二维机械移动平台带动支座上的样品台沿平面移动本实用新型采用平面二维机械移动平台代替镊子移动晶片，减少测量过程中人为移动晶片的次数，减少晶片表面破损与污染，提高良率，且其结构简单，在生产制造过程中便于操作。
一种椭偏仪测量装置

[发明专利]汽车车窗玻璃激光雕刻机-CN201510304542.2无效
发明人：柯西军 -专利权人：武汉立德激光有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本发明涉及激光雕刻技术领域，尤其涉及一种汽车车窗玻璃激光雕刻机，包括机柜、二维机械扫描装置和悬吊臂，所述机柜内设有激光器和用于控制激光器出光与二维机械扫描装置扫描的控制装置，所述激光器的出光口与二维机械扫描装置之间通过光纤或导光臂连接，所述悬吊臂上悬吊有固定支架，所述二维机械扫描装置固定于固定支架上，二维机械扫描装置可沿支架在X和Y方向水平移动，所述固定支架底部固定有可与汽车车窗玻璃吸附的吸盘，本汽车车窗玻璃激光雕刻机结构紧凑，通过悬吊臂将二维机械扫描装置吊起，通过吸盘吸附在汽车车窗上，使得该雕刻机能在汽车车窗玻璃内进行二维雕刻。
汽车车窗玻璃激光雕刻

[发明专利]一种核黄素磷酸钠修饰的二维片层复合材料、其制法与应用-CN202210720752.X在审
发明人：王金权;沈翔;肖龙;李明辉;俞月;赵海超;刘栓;卢光明;毛飞雄;常可可 -专利权人：宁波市杭州湾大桥发展有限公司;中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C09D5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种核黄素磷酸钠修饰的二维片层复合材料、其制法与应用。所述核黄素磷酸钠修饰的二维片层复合材料的制备方法包括：使核黄素磷酸钠、二维片层材料与水混合，形成均匀混合体系；采用球磨工艺，使核黄素磷酸钠插层进入二维片层材料层间，同时进行剥离，获得核黄素磷酸钠修饰的二维片层复合材料本发明选用天然的核黄素磷酸钠对二维片层材料进行修饰，修饰后的二维片层材料能在水性环氧中稳定分散，有助于增强水性环氧涂层的防腐功效；同时借助机械球磨将核黄素磷酸钠插层进入二维片层材料层间，实现二维片层材料的机械剥离，富有缓蚀、促进二维片层材料分散并促进其机械剥离的三重功效，能够有效的提高涂层的防腐性能。
一种核黄素磷酸钠修饰二维复合材料制法应用

[实用新型]一种手机镜筒二维码识读机-CN201721905365.4有效
发明人：王怀发;王从东;王卫;朴一;徐大根 -专利权人：连云港康达智精密技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种手机镜筒二维码识读机，包括机架，机架上设有并排设置的产品投入输出机构和二维码读取机构，机架上装有将产品从产品投入输出机构送至二维码读取机构的搬送机械手，搬送机械手设有吸头座，吸头座上设有多个吸附所述产品的吸头本实用新型通过搬送机械手将镜筒搬送至二维码识读工位，由二维码读取机构对镜筒二维码进行扫描并对二维码信息加以存储，若镜筒上的二维码超出二维码读取机构可读取范围，吸杆即在旋转驱动机构的作用下带动吸头及镜筒转动，直至镜筒上的二维码转到二维码读取机构可读取位置。
二维码吸头二维码读取镜筒吸杆旋转驱动机构机械手输出机构可读取识读机手机镜转动本实用新型二维码信息真空发生器并排设置中心轴线对镜工位识读吸附存储扫描驱动

[发明专利]一种二维范德华磁性器件及其制备方法和应用-CN202310421821.1在审
发明人：李桃;李佳明;倪妍;闵泰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H10N50/01 文献下载
摘要：本发明属于二维器件的制备技术领域，公开一种二维范德华磁性器件及其制备方法和应用，所述制备方法为：步骤1，以硅片为衬底，在其上制备底电极，获得器件A；所述底电极为由Au层和Ti层构成的复合电极；步骤2，采用机械剥离法制备二维磁性材料薄膜，并将制备获得的二维磁性材料薄膜转移至所述器件A上，获得器件B；步骤3，采用机械剥离法制备保护层薄膜，并将其覆盖于所述器件B的二维磁性材料薄膜上，即获得所述二维范德华磁性器件。本发明通过机械剥离法制备二维磁性材料薄膜、保护层薄膜，较传统CVD等方式制备薄膜具有操作简单，成本低廉的优势；且本发明制备的二维范德华磁性器件能够在室温下，与离子液体制成场效应晶体管器件。
一种二维范德华磁性器件及其制备方法应用

[发明专利]一种能够实时变更数据的机械式二维码水表-CN201910249727.6在审
发明人：刘勋 -专利权人：成都千嘉科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G08C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够实时变更数据的机械式二维码水表，包括水表前端面设置有唯一的绑定二维码图案，其特征在于，还包括所述水表侧端面设置有进水阀另一侧设置有出水阀，所述进水阀内设置有过滤网，所述水表前端面还设置有机械式二维码，所述水表内的进水阀进水后，进水阀对流量进行检测，并将流过进水阀的水流量数据发送至水表前端面的显示器中，所述显示器中的指针上升一个刻度，机械式二维码随之进行改变，用户通过对机械式二维码进行扫描，支付用水费用目前，一般的二维码水表通常都是通过一个固定的二维码对设备进行绑定，让设备绑定一个住户。
水表二维码进水阀变更数据前端面绑定显示器二维码图案水流量数据设备绑定用水费用有机械式侧端面出水阀对设备固定的过滤网进水扫描发送指针住户检测

[实用新型]一种机械式二维码水表-CN201920417624.1有效
发明人：刘勋 -专利权人：成都千嘉科技有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G08C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式二维码水表，包括水表前端面设置有唯一的绑定二维码图案，其特征在于，还包括所述水表侧端面设置有进水阀另一侧设置有出水阀，所述进水阀内设置有过滤网，所述水表前端面还设置有机械式二维码，所述水表内的进水阀进水后，进水阀对流量进行检测，并将流过进水阀的水流量数据发送至水表前端面的显示器中，所述显示器中的指针上升一个刻度，机械式二维码随之进行改变，用户通过对机械式二维码进行扫描，支付用水费用目前，一般的二维码水表通常都是通过一个固定的二维码对设备进行绑定，让设备绑定一个住户。
水表二维码进水阀前端面绑定显示器本实用新型二维码图案水流量数据设备绑定用水费用有机械式侧端面出水阀对设备固定的过滤网进水扫描住户发送指针检测

[实用新型]一种二维码识读自动化测试装置-CN202321185988.4有效
发明人：姜洲;陈炼;俞小峰 -专利权人：武汉天喻信息产业股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种二维码识读自动化测试装置，包括工作台，以及设置于工作台上的六轴机械臂和固定治具；所述六轴机械臂的活动末端设有吸附抓取组件，所述吸附抓取组件上抓取有用于展示二维码的展码件，所述固定治具上设有用于扫描测试二维码的二维码识读产品该实用新型通过六轴机械臂吸附抓取展码件，同时六轴机械臂可将展码手机在二维码产品的识读区域内前后左右移动位置、旋转方向和角度，使二维码产品在不同位置、方向和角度去识读二维码，从而可实现多个测试项的自动测试
一种二维码自动化测试装置

[实用新型]基于二维码定位的车底巡检机器人及巡检系统-CN201920902000.9有效
发明人：刘家昶;祖基能;余艳苗;董小峰;张志伟;潘署;毕明校;王奎 -专利权人：广州普华灵动机器人技术有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于二维码定位的车底巡检机器人及巡检系统，涉及机器人控制技术领域。该车底巡检机器人通过在巡检车体上设置机械臂和二维码相机，机械臂和二维码相机分别与控制系统连接，机械臂用于检测故障信息发送给控制系统，二维码相机用于扫描轨道导引上设置的二维码，获取轨道导引的位置信息发送给控制系统，控制系统用于存储故障信息和位置信息，使得当车底巡检机器人的机械臂检测动车组车底的各关键部位发生变化时，二维码相机通过扫描轨道导引上的二维码可以获知动车组发生变化时所处轨道的位置信息，进而便于维保人员及时对动车组进行迅速且精准的维保
基于二维码定位车底巡检机器人系统

[发明专利]基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统的方法-CN201910011866.5有效
发明人：柏龙;黄志鹏;李鑫;陈晓红 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的二维码定位抓取机器人系统的方法，包括以下步骤：s1.识别设有二维码的被抓取物体；s2.提取所述二维码几何中心的位姿信息；s3.设定到所述二维码相对位姿静止的目标值；计算当前时刻二维码位姿与设定的位姿目标之间的偏差，并将该偏差与设定的阈值做比较；若偏差超过阈值，将偏差信息转化为速度信息，并根据该速度信息控制麦轮平台运动到位姿目标后静止；若偏差未超过阈值，则保持麦轮平台静止；s4.利用所述二维码位姿信息进行机械臂的逆运动学求解，使机械臂末端机械手的中心夹持位置达到二维码中心；求解出机械臂驱动电机的转角；驱动电机输出该转角带动机械臂末端执行器运动到被抓取物体后完成夹持动作。
基于视觉识别二维码定位抓取机器人系统方法

[发明专利]二维材料及其制备方法和应用-CN202110277143.7有效
发明人：成会明;丘陵;刘闽苏;范维仁 -专利权人：佛山市晟鹏科技有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C01B21/064 文献下载
摘要：本发明公开了二维材料及其制备方法和应用。本申请的第一方面提供二维材料的制备方法，包括以下步骤：将层状材料与强碱的溶液混合，施加机械力，剥离得到二维材料。利用强碱溶液作为机械剥离二维材料的辅助，提高机械力的剪切作用对层状材料的剥离效果。相比纯机械法剥离或现有的机械化学法，强碱助剂及湿法工艺的协同作用更为明显，有效降低机械力与层状材料的直接接触，保护层状材料的片层，避免过大的冲撞力破坏，使得二维材料的片层尺寸大大提高。另外，强碱在机械作用下会与层状材料发生高效的化学反应，在层状材料的缺陷处接枝羟基官能团，从而在机械力作用下更容易剥离。
二维材料及其制备方法应用

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