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[实用新型]铁路信号集中控制系统-CN201822205550.3有效
发明人：赵冠卿;陆志纯 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁路信号集中控制系统，该系统包括主站子系统和至少一个从站子系统。主站子系统包括：主站工控机，用于接收主站操控信息和从站操控信息；主站联锁机，用于根据主站操控信息输出主站操控命令；主站接口设备，用于将主站操控命令转换为主站操控信号，并将主站操控信号分发给主站现场设备。从站子系统包括：从站工控机，与主站工控机通过网络通信，用于获取从站操控信息；从站联锁机，用于根据从站操控信息输出从站操控命令；从站接口设备，用于将从站操控命令转换为从站操控信号，并将从站操控信号分发至从站现场设备通过上述方案实现主站与较远从站的信号传输，并降低成本。
从站主站操控信息操控命令操控信号工控机集中控制系统主站子系统铁路信号现场设备联锁机分发本实用新型接口设备网络通信信号传输主站接口输出转换

[发明专利]一种环保型的无纸化会议系统-CN202011353026.6在审
发明人：刘永华;龙勇;王琼首 -专利权人：湖南易见源科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种环保型的无纸化会议系统，包括主系统，所述主系统连接有签到设备，所述主系统连接有显示设备，所述主系统连接有多个操控设备，所述操控设备包括显示屏、操控按键、信息反馈单元和数据连接接口，所述主系统连接有语音识别设备，所述语音识别设备与操控设备连接，所述主系统连接有数据存储终端，全程无需用笔记录，达到无纸化会议的目的，而且数据存储终端的设置，方便后续进行追溯，智能高效，适应信息化社会的脚步。
一种环保无纸化会议系统

[实用新型]手术机器人系统用操控面板-CN202220191647.7有效
发明人：刘华根;王玉鑫;王英 -专利权人：亿盛欣科技（北京）有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种手术机器人系统用操控面板，其特征在于，包括：面板部、主操作件和急停按键。面板部包括相邻设置的主操控区域和副操控区域；主操作组件设置于主操控区域，主操作组件包括沿第一方向间隔排布设置的第一摇杆、第二摇杆和推杆；急停按键，设置于副操控区域。该手术机器人系统用操控面板，操作方便，无需进行操作功能的切换，使得操作者能够专注于手术过程，提高手术效率和手术成功率。
手术机器人系统操控面板

[发明专利]遥操作系统、遥操作方法及芯片-CN202111176553.9有效
发明人：黄睿;林俊凯;林炯辉;徐凯;郎需林;刘主福;刘培超 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请属于遥操作技术领域，尤其涉及一种遥操作系统、遥操作方法及芯片，其中，本申请的遥操作系统包括主操作设备、从操作设备、显示设备和摄像设备，上述主操作设备、上述从操作设备和上述摄像设备均设有末端工具；上述显示设备用于显示上述摄像设备实时采集的图像；上述主操作设备至少配置有作业操控状态和摄像操控状态，用于：在上述作业操控状态下操控上述从操作设备，以及在上述摄像操控状态下操控上述摄像设备。基于本申请方案，可实现单个主操作设备对从操作设备和摄像设备实现运动控制的效果，减少遥操作系统的设备数量。
操作系统操作方法芯片

[实用新型]混凝土搅拌车用分体式独立操纵装置-CN201120085369.9无效
发明人：贾新建 -专利权人：嘉祥萌山专用汽车有限公司
申请日： 2011-03-28 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：混凝土搅拌车用分体式独立操纵装置，包括有油门操控主连杆、定位装置、油门拐臂、油门加速手柄、搅拌操纵手柄、搅拌操控主连杆和液压系操纵拐臂组成。定位装置是居中的支撑件，在定位装置的一侧设置有油门操控主连杆，在定位装置的另一侧，设置有搅拌操控主连杆，在搅拌操控主连杆上，设置有液压系操纵拐臂，在搅拌操控主连杆的外端，设置有搅拌操纵手柄。在油门操控主连杆上，设置有油门拐臂，在油门操控主连杆的外端，设置有油门加速手柄。本实用新型所述的混凝土搅拌车用分体式独立操纵装置，采用了油门操控和搅拌操控两个系统各自独立设置的形式，使得本实用新型的结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，易于维护，易于准确定位和操纵。
混凝土搅拌车用分体式独立操纵装置

[发明专利]一种无人机遥控系统-CN202011189163.0在审
发明人：高廉洁;田瑜;任乐乐 -专利权人：南京拓攻自动驾驶技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种无人机遥控系统，包括：主遥控装置、至少一个副遥控装置、无人机和设置在所述无人机上的挂载设备；其中，主遥控装置与无人机和挂载设备无线连接，副遥控装置与主遥控装置无线认证连接；主遥控装置用于控制无人机飞行；副遥控装置用于生成挂载设备操控指令，并发送至主遥控装置；主遥控装置还用于根据所述挂载设备操控指令操控挂载设备。本申请提供的无人机遥控系统，副遥控装置与主遥控装置认证连接后，将挂载设备操控指令发送至主遥控装置，通过主遥控装置操控挂载设备。副遥控装置不直接操控挂载设备，通过主遥控装置控制无人机的飞行和挂载设备，可以在保证挂载设备与无人机配合完成任务的同时，提高无人机飞行的安全性。
一种无人机遥控系统

[发明专利]一种长距离浆体管道泵送系统和方法-CN201310668152.4无效
发明人：瞿承中;周传奇;曾光;陈庚;周江松;太江林;刘洪坤;李泽 -专利权人：云南大红山管道有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本发明提出一种长距离浆体管道泵送系统和方法，所述泵送系统采用虚拟主泵技术，通过在控制系统中虚拟一个主要泵，让所有的实际泵都作为次要泵跟随虚拟主要泵运行，具体包括操控终端、虚拟主泵部分和若干台实际泵，所述虚拟主泵部分同时连接于操控终端和实际泵，所述虚拟主泵部分基于操控终端输入的操控信号而控制所述实际泵的工作。通过本发明的方案完全避免了因一台泵故障而导致整个泵站的泵送系统全部停机的问题，保证了浆体管道运输效率。
一种长距离管道泵系统方法

[发明专利]基于远程操控的机器人辅助智能维护系统-CN201610786257.3在审
发明人：曹其新;白卫邦;王鹏飞;陈鹏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于远程操控的机器人辅助智能维护系统，包括主端操控平台模块、主端输入信号采集与处理模块、信号传输与通讯模块、从端控制执行模块；主端操控平台模块对远程操控系统主端遥操作人员的操控提供平台和符合人机工程学的操作环境；主端输入信号采集与处理模块对遥操作人员的动作指令进行运动数据采集和处理；信号传输与通讯模块将主端采集的主操作者的输入数据和处理的结果传输至远程从端；从端控制执行模块在接收到主端的数据之后解析并驱动从端机器人执行机构执行相应的动作本发明能够对机器人实现远程实时在线控制，适用于多种不便于人员直接执行任务的作业环境，并且能够完成遥操作智能维护系统辅助维护任务。
基于远程操控机器人辅助智能维护系统

[发明专利]防空导弹飞行监测系统-CN202011567381.3在审
发明人：宋祥君;韩宁;耿斌;方乐;刘海涛;郭晓冉;马飒飒;高润冬;康科;孙晶 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明适用于防空导弹技术领域，公开了一种防空导弹飞行监测系统，包括主站和从站；主站包括第一探测跟踪子系统和第一电子操控子系统；从站包括第二探测跟踪子系统和第二电子操控子系统；第一电子操控子系统分别与第一探测跟踪子系统和第二电子操控子系统连接，第二探测跟踪子系统与第二电子操控子系统连接；第一探测跟踪子用于实时监测目标，获取第一监测信息，并将第一监测信息发送至第一电子操控子系统；第二探测跟踪子系统实时监测目标，获取第二监测信息，并将第二监测信息通过第二电子操控子系统发送至第一电子操控子系统；第一电子操控子系统根据第一监测信息和第二监测信息确定目标的位置。
防空导弹飞行监测系统

[实用新型]一种船舶破舱进水应急决策辅助系统-CN202120887157.6有效
发明人：张扬;周立涛;张赓 -专利权人：宁波星与海科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B63H21/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶破舱进水应急决策辅助系统，包括驾驶操作台、主操控机台、辅助操控机台、辅助操控机台定位组件和预警组件，所述主操控机台设于驾驶操作台上，所述驾驶操作台下方设有支撑腿，所述驾驶操作台内设有驱动腔，所述辅助操控机台定位组件设于驱动腔内，所述辅助操控机台设于辅助操控机台定位组件上，所述辅助操控机台位于驾驶操作台上方且位于主操控机台一侧，所述预警组件设于驾驶操作台上。本实用新型属于船舶工程技术领域，具体提供了一种可根据船舶实际人员配置，即可满足驾驶员单人操作需求，又可多人配合实现准确应急决策的船舶破舱进水应急决策辅助系统。
一种船舶进水应急决策辅助系统

[发明专利]一种工程机械远程操控舱-CN202310532843.5在审
发明人：王明江;王天龙;贺强 -专利权人：上海徐工智能科技有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械远程操控舱，包括操控舱底座，所述操控舱底座上设有体感反馈系统、视觉反馈系统、声音反馈系统和机箱，所述体感反馈系统包括多自由度运动平台，所述多自由度运动平台上设置有座椅和操控区；所述视觉反馈系统包括主显示器和副显示器；所述主显示器设置于操控台前方，副显示器设置于操控区内；所述声音反馈系统包括但不限于音箱、功放或耳机中的一种或几种的组合，设置于操控区周边或操控区内；所述机箱用于连接并提供上述三个系统各部分的供电、远程数据接收处理及分配本发明适用于多种工程机械的远程操控，并可以提供现场环境及设备信息的视觉、体感和声音反馈，提高工程机械远程操控舱的通用性及易用性。
一种工程机械远程操控

[实用新型]一种电动车电池电量检测系统-CN201921877069.7有效
发明人：李青云;周方游;聂绍饶 -专利权人：江苏猎吧科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车电池电量检测系统，包括主壳体、操控盖板、防脱结构、显示器和单片机，所述主壳体的表面固定有操控盖板，且操控盖板表面的中心位置处安装有旋钮开关，所述旋钮开关上方的操控盖板表面镶嵌有显示器，所述输入模块下方的操控盖板表面固定有等间距的接线柱，且接线柱的外侧固定有防脱结构，所述主壳体内部的两端皆安装有散热翅，所述蓄电池一侧的主壳体内部固定有蓝牙模块，且蓝牙模块一侧的主壳体内部安装有单片机。本实用新型不仅避免了检测系统在检测时发生短路现象，延长了电量检测系统的使用周期，而且避免了电量检测系统使用时因内部稳固过高而发生元器件的损坏现象。
一种电动车电池电量检测系统

[发明专利]互为冗余的石油钻机双司钻集成操控终端-CN201710331159.5有效
发明人：张鹏飞;于兴军;杨双业;罗磊 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司;中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种互为冗余的石油钻机双司钻集成操控终端，包括主司钻操控终端、副司钻操控终端、公共操作台三部分；主司钻操控终端和副司钻操控终端两者的机械接口及控制部分完全相同，互为冗余，互为备用，通过模式切换多位开关及后台的控制部分实现切换；主司钻操控终端用于绞车、顶驱、泥浆泵、猫头、吊卡的操控；副司钻操控终端用于猫道、铁钻工、排管机的操控；公共操作台为两个司钻共用的操作台，包括语音通话设备及司钻房雨刮器控制旋钮。本发明的系统，两套配置完全一致的双司钻集成操控终端互为冗余，互为备用，大大提高了系统作业的适用性和冗错能力。
互为冗余石油钻机双司钻集成操控终端

[发明专利]一种掘进机远程操控系统-CN202211648063.9在审
发明人：龚文忠;蔡杰;李武峰;刘巧龙;张宝瑛;宋志友 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本申请涉及掘进设备领域，公开了一种掘进机远程操控系统，通过第一光纤交换机、第二光纤交换机、远程操控主机、PLC主站、普通型PLC子站构成的掘进机远程操控系统，工作人员可通过远程操控主机输出操作指令，通过第一光纤交换机及第二交换机及光纤构成的局域网发送至PLC主站，PLC主站根据操作指令的具体内容，输出对应的动作命令至相应的普通型PLC子站，普通型PLC子站控制相应的执行器动作以实现控制掘进机的工作，通过将操控中心的远程操控主机和与掘进机工作现场的PLC控制系统组成局域网的方式，实现远程操控指令与掘进机工作现场内PLC控制系统的实时性数据通信，动作指令延迟低。
一种掘进机远程操控系统

[发明专利]一种无人直升机及其控制系统-CN202111303413.3有效
发明人：陈明非;姜文辉;闫志敏;孙昕;齐维维;于海生 -专利权人：尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机及其控制系统，包括控制器、主旋翼、第一操控机构、安装于无人直升机的两侧的机翼和安装于机翼的推进机构，机翼包括主翼、以可纵向偏转的方式安装于主翼的副翼和用于操控副翼的纵向偏转角度的第二操控机构；当无人直升机向前飞行的速度达到第二预设速度时，控制器用于控制第一操控机构将主旋翼的桨距角降低至零，同时控制第二操控机构调节副翼的纵向偏转角度，以使无人直升机的整体升力与无人直升机的重力保持相等。该控制系统，通过控制器控制第一操控机构将主旋翼的桨距角降低至零，此时主旋翼不产生升力，降低了主旋翼对无人直升机向前飞行时所产生的阻力和干扰，继而有助于提升无人直升机的飞行速度。
一种无人直升机及其控制系统

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