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[发明专利]一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器-CN201910598226.9在审
发明人：赵守华 -专利权人：青岛市中心医院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器，包括支撑杆和踝关节训练架，所述支撑杆的上侧设置有下肢关节康复训练架，且下肢关节康复训练架的右上侧安装有第一气动臂，所述第一气动臂的上侧连接有转动架，且转动架的外侧套接有固定套，所述踝关节训练架设置于支撑杆的左上方，且踝关节训练架的上部后侧安装有第二气动臂。该装置设置有转动架，转动架可以沿着肢关节康复训练架转动，配合使用者进行下肢康复训练，通过伸缩第一气动臂，使得使用者髋关节可以进行内旋、外旋运动，该装置通过下肢关节康复训练架与踝关节训练架配合使用，有机的将髋、膝、踝关节康复期组合在一个整体，实现设备自动化，关联化、有序化、协调化。
踝关节康复训练气动臂转动架下肢关节训练架支撑杆康复训练器关节下肢康复训练设备自动化装置设置智能侧连接固定套康复期肢关节髋关节伸缩内旋套接外旋转动架设关联配合协调

[实用新型]一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器-CN201921032666.X有效
发明人：赵守华 -专利权人：青岛市中心医院
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全方位智能髋膝踝关节被动康复训练器，包括支撑杆和踝关节训练架，所述支撑杆的上侧设置有下肢关节康复训练架，且下肢关节康复训练架的右上侧安装有第一气动臂，所述第一气动臂的上侧连接有转动架，且转动架的外侧套接有固定套，所述踝关节训练架设置于支撑杆的左上方，且踝关节训练架的上部后侧安装有第二气动臂。该装置设置有转动架，转动架可以沿着肢关节康复训练架转动，配合使用者进行下肢康复训练，通过伸缩第一气动臂，使得使用者髋关节可以进行内旋、外旋运动，该装置通过下肢关节康复训练架与踝关节训练架配合使用，有机的将髋、膝、踝关节康复期组合在一个整体，实现设备自动化，关联化、有序化、协调化。
一种全方位智能踝关节被动康复训练器

[实用新型]一种神经科用的康复护理训练装置-CN202120792538.6有效
发明人：周皓 -专利权人：绵竹市人民医院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种神经科用的康复护理训练装置，包括底座，于所述底座上配置有上肢组件、下肢组件和协调组件；所述协调组件分布于所述上肢组件和所述下肢组件之间；所述下肢组件至少包括与所述底座滑动连接的座椅机构本实用新型设置的上肢组件用于帮助患者进行上肢的康复训练，下肢组件用于帮助患者进行下肢的康复训练，协调组件用于帮助患者进行肢体协调性的康复训练，功能全面，可满足患者的训练需求。
一种神经科康复护理训练装置

[实用新型]一种多功能步态康复训练器-CN201520788704.X有效
发明人：张立勋;蒋延达;谢春辉;李国强;姜锡泽;马吉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-10-12 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能步态康复训练器，目的在于提供一种多功能步态康复训练机器人，其具有步长可调、脚踝姿态可控、趾骨关节可训练的多功能的步态康复训练机器人结构。本实用新型包括四大组成部分，即起支撑作用的机架、实现步态轨迹的步态运动模拟机构、实现脚踝姿态实时调整的脚踝姿态调整机构和进行趾骨关节康复训练的趾骨康复机构。一种多功能步态康复训练机器人可以应用于下肢患有运动功能障碍的患者进行步态轨迹行走、踝关节康复训练及趾骨关节康复等一系列下肢康复训练。
一种多功能步态康复训练器

[实用新型]一种下肢康复训练器-CN202122708299.4有效
发明人：伍靓雯;王纯;岳立萍;沈国娣 -专利权人：湖州师范学院
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种下肢康复训练器，涉及下肢康复训练器的技术领域。一种下肢康复训练器包括伸缩杆、固定器和膝关节固定支具，所述固定器与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆包括膝关节固定端和手持端，所述膝关节固定支具与所述膝关节固定端连接。这样的一种下肢康复训练器，促使使用者腿部抬起，以达到腿部运动的目的，此装置结构简单、操作便利、便于收纳可帮助使用者随时锻炼。
一种下肢康复训练器

[实用新型]一种康复训练装置-CN201720589781.1有效
发明人：马洪 -专利权人：马洪
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复训练装置，其特征在于：该康复训练装置包括底座和设置在底座上的调整机构，该调整机构上连接有上肢康复训练模块和下肢康复训练模块；通过调整该调整机构，可使上肢康复训练模块和下肢康复训练模块在垂直面内上下、前后移动；该康复训练装置可拆卸式连接在医疗器械或家具上；或者，该康复训练装置可拆卸式连接在设置有连接块的固定支架上，固定支架通过该连接块与医疗器械或家具可拆卸式连接，该装置对需要四肢康复训练的患者来说
康复训练装置可拆卸式连接调整机构医疗器械上肢康复训练下肢康复训练固定支架家具底座本实用新型单独使用康复训练前后移动垂直面人性化灵活

[发明专利]一种四肢协同训练的外骨骼康复机器人-CN202210948802.X在审
发明人：邢金秋;王连伟;黄日新;都吉良;吴立庭;程熙冉;陈勇;江叙加;陈其伟 -专利权人：广州一康医疗设备实业有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四肢协同训练的外骨骼康复机器人，四肢协同训练的外骨骼康复机器人包括三姿态康复床、上肢康复训练设备、下肢康复训练设备，基座设置于地面上，两个第二支撑杆分别与两个第一支撑杆间隔设置，连接杆分别与床板铰接；上肢康复训练设备包括位置调节组件、肩部训练组件、肘部训练组件；下肢康复训练设备包括第二固定支架、腿部训练组件，两个腿部训练组件分别连接于第二固定支架上。本发明中，三姿态康复床从躺姿切换到站姿或坐姿时，驱动架向床尾方向运动，使第一支撑杆、第二支撑杆通过转动提升高度，床板通过转动竖立；床板底部连接上肢康复训练设备与下肢康复训练设备，使患者能够分别在躺姿、站姿、坐姿状态下进行四肢的训练。
一种四肢协同训练骨骼康复机器人

[实用新型]一种康复训练轮椅-CN201720744577.2有效
发明人：孙毅 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2017-06-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复训练轮椅。现有的技术中的轮椅，虽然能方便使用者在康复过程期间的移动，但不便使用者独立进行下肢康复训练。本实用新型提供了一种康复训练轮椅，包括轮椅架、车轮、坐垫部、靠背、脚托和扶手，轮椅架上设有坐垫部翻转装置和扶手升降装置；在轮椅上设置坐垫部翻转装置和扶手升降装置，能够将轮椅和拐杖相结合，使得此轮椅具有拐杖的作用，有助于使用者进行下肢康复训练，方便使用者随时随地、独立地进行下肢康复训练，在训练过程中累了可以随时切回轮椅模式，使用灵活。
轮椅下肢康复训练康复训练坐垫部扶手升降装置本实用新型翻转装置轮椅架拐杖康复过程轮椅模式训练过程靠背扶手脚托车轮灵活移动

[实用新型]一种康复训练轮椅-CN201720745258.3有效
发明人：孙毅 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2017-06-24 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复训练轮椅。现有的技术中的轮椅，虽然能方便使用者在康复过程期间的移动，但不便使用者独立进行下肢康复训练。本实用新型提供了一种康复训练轮椅，包括轮椅架、车轮、坐垫部、靠背、脚托和扶手，轮椅架上设有扶手升降装置以及控制杆转向装置；在轮椅上设置扶手升降装置以及控制杆转向装置，能够将轮椅和拐杖相结合，使得此轮椅具有拐杖的作用，有助于使用者进行下肢康复训练，方便使用者随时随地、独立地进行下肢康复训练，在训练过程中累了可以随时切回轮椅模式，使用灵活。
轮椅下肢康复训练康复训练扶手升降装置本实用新型转向装置控制杆轮椅架拐杖康复过程轮椅模式训练过程坐垫部靠背扶手脚托车轮灵活移动

[发明专利]一种用于康复训练的体育器材-CN202210670336.3在审
发明人：叶星理;谷亨连 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明属于康复器械领域，尤其是涉及一种用于康复训练的体育器材。技术包括第一床板、第二床板和第三床板，所述第二床板右端与第一床板左端铰接，其左端与第三床板右端铰接；第二床板底部设置有多个带刹车的行走轮；第一床板底部和第三床板底部均设置有支撑腿；第一床板顶端设置有两个下肢训练机构，下肢训练机构用于下肢进行康复训练。利用该体育器材能辅以下肢进行康复训练，翻转打开第一床板和第三床板后，训练者能躺着利用下肢训练机构进行下肢屈曲和伸展活动，锻炼下肢力量；能转动收折第一床板和第三床板，收折后能减少占地面积，便于收纳，收折后打开行走轮的刹车，能便于挪动该体育器材，方便在室内和室外进行康复训练。
一种用于康复训练体育器材

[发明专利]一种下肢主被动训练装置-CN201910592005.0在审
发明人：何永正;刘向阳;樊永言 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种下肢主被动训练装置涉及一种医疗康复装备。本下肢主被动训练装置包括底座、床板架、活动床板、下肢训练装置和脚踏机构。本发明的有益效果是：在患者康复训练早、中期训练时，通过驱动装置移动上身躯干带动下肢运动训练，也可以通过自身健康下肢运动带动患肢运动训练，还可以通过上肢运动带动下肢做康复训练。本下肢主被动训练装置通过床板架的倾斜向上或者向下进而通过患者自身的重力给下肢训练一定的助力，使患者获得更安全、有效和舒适的康复训练。本下肢主被动训练装置操作方便，稳定可靠，适应于患者不同治疗时期的康复需要。
下肢训练装置床板架主被动康复训练活动床板下肢训练运动训练下肢运动训练康复铰接底座脚踏机构倾斜向上驱动装置上身躯干上肢运动水平底座下肢运动向上倾斜向下倾斜移动患肢底座治疗医疗健康安全

[实用新型]卧床患者用悬吊下肢功能康复训练仪-CN202020608649.2有效
发明人：梁浩浩;孙银娣;刘娜;方晴 -专利权人：西安市红会医院
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了卧床患者用悬吊下肢功能康复训练仪，包括底板、第一电动推杆、连接杆、悬吊机构、第一开关、第二开关、固定机构、锁死机构、固定机构，该卧床患者用悬吊下肢功能康复训练仪，医护人员先通过对固定机构的使用，可将患者的下肢进行悬吊式抬高处理，患者再通过对悬吊机构的使用，可对悬吊状态的下肢进行主被动的康复训练处理。
卧床患者悬吊下肢功能康复训练

[发明专利]基于云平台及下肢康复机器人的康复训练系统及方法-CN201911257715.4在审
发明人：郭子睿;管大为;岳承涛;王志勇;明志发;金李娜 -专利权人：上海金矢机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于云平台及下肢康复机器人的康复训练系统及方法，所述的康复训练系统包括依次连接的下肢康复机器人、设备传感器采集装置、云平台服务器、医生终端以及患者终端。本发明提供的康复训练系统可以对特定的患者进行特定的康复数据分析和跟踪，并且对患者训练数据进行储存和对患者历史训练数据进行总结，提高了患者康复训练计划制定的科学性，加快患者的康复训练进程。另外，本发明还对康复设备的传感器信息进行统一的采集和管理，以便更好地对患者进行康复治疗。
基于平台下肢康复机器人康复训练系统方法

[发明专利]下肢康复训练方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202210738168.7有效
发明人：马宏刚;苗晓杰 -专利权人：北歌（潍坊）智能科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种下肢康复训练方法、装置、电子设备和可读存储介质，所述下肢康复训练方法包括：获取输入的训练场景选择指令，从预存的多个虚拟训练场景中，选取得到训练场景选择指令对应的目标虚拟训练场景，动态监测用户的当前实时步态，并将当前实时步态转换为当前实时步态对应的虚拟实时步态，并将虚拟实时步态同步映射至目标虚拟训练场景对应的虚拟环境画面中，得到虚拟运动场景画面，再将所述虚拟运动场景画面进行动态显示。本申请降低了现有下肢康复训练设备的局限性，提高了下肢康复训练的效果。
下肢康复训练方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种康复训练装置及该康复训练装置在医疗器械或家具上的应用-CN201710377050.5有效
发明人：马洪 -专利权人：马洪
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复训练装置及该康复训练装置在医疗器械或家具上的应用，其特征在于：该康复训练装置包括底座和设置在底座上的调整机构，该调整机构上连接有上肢康复训练模块和下肢康复训练模块；通过调整该调整机构，可使上肢康复训练模块和下肢康复训练模块在垂直面内上下、前后移动；该康复训练装置可拆卸式连接在医疗器械或家具上；或者，该康复训练装置可拆卸式连接在设置有连接块的固定支架上，固定支架通过该连接块与医疗器械或家具可拆卸式连接，该装置对需要四肢康复训练的患者来说，易操作，效果好，方便易谐，结构简单，费用低，而且该装置灵活多样，可单独使用，也可结合医疗器械或家具使用，更加人性化。
一种康复训练装置医疗器械家具应用