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[发明专利]一种传送带自动张紧装置及传送设备-CN201810099798.8有效
发明人：张立勋;程世灿;吴镝 -专利权人：前海瑞智捷自动化科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种传送带自动张紧装置及传送设备。该传送带自动张紧装置，包含张紧轮、带轮、滚轮、预紧机构、底座。张紧轮、滚轮、带轮、预紧机构分别安装在底座上。张紧轮、滚轮、带轮并排设置，且中心轴相互平行。带轮设置在张紧轮与滚轮之间。底座上设置有调整槽。张紧轮的转轴可滑动的安装在调整槽中。预紧机构释放预紧力，将张紧轮沿着调整槽的延伸方向压向带轮。预紧机构设置预紧力，然后将张紧轮压向带轮，传送带松弛后，预紧机构会自动释放预紧力，张紧轮沿调整槽移动，对传送带自动进行预紧，无需人工调节，成本低，且可以做到精准微调。
一种传送带自动装置传送设备

[实用新型]外置天线装配结构和无线通信设备-CN202320431400.2有效
发明人： 程世灿;李明旭;陈昆仑 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01Q1/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种外置天线装配结构和无线通信设备，外置天线装配结构包括插接连接的插接套筒和下固件；插接套筒自设备壳体的套筒孔朝向设备壳体的内部延伸，下固件的一端用于安装天线本体，另一端设有用于插接于插接套筒的中空轴体；其中，插接套筒与中空轴体被配置为相对转动并且轴向锁止的插接连接，同时，为了将插接套筒与中空轴体的轴向锁止解锁，即，使插接套筒与中空轴体可拆卸，本实施例在插接套筒上设有至少一对开槽，开槽自插接套筒的端部沿其轴向延伸；并且，本实施例将中空轴体插入插接套筒的端部配置为高于插接套筒的端部；能够理解，这样，贯穿中空轴体并用于连接天线本体的线缆即可避开插接套筒上的开槽。
外置天线装配结构无线通信设备

[发明专利]推门单元及带有该推门单元的流水线物料分隔变道装置-CN201810255713.0有效
发明人：张立勋;程世灿;吴镝 -专利权人：前海瑞智捷自动化科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了推门单元及带有该推门单元的流水线物料分隔变道装置。流水线物料分隔变道装置包括主传送带、支路传送带、挡门单元、推门单元、缓冲隔离单元。支路传送带的输入端口与主传送带的侧面相接。缓冲隔离单元、推门单元、挡门单元沿着主传送带的运行方向依次排列。推门单元设置在主传送带的与支路传送带的输入端口相对的一侧。挡门单元将主传送带上需要分流到支路传送带上的物料挡在支路传送带的输入端口处。推门单元将挡门单元挡住的物料从支路传送带的输入端口处推送至支路传送带上。缓冲隔离单元将主传送带上的各物料隔离出相应的距离。该流水线物料分隔变道装置结构简单、成本低、占用空间小、工作效率高、布局方便。
单元带有流水线物料分隔装置

[实用新型]电子猫眼装置-CN202221840270.X有效
发明人： 程世灿;李明旭;陈昆仑 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开一种电子猫眼装置，该电子猫眼装置包括位于门扇外侧的外机单元和位于门扇内侧的内机单元，外机单元与内机单元之间建立有光学通路；并且，内机单元的内机壳体外周嵌套有可转动的旋转操纵件，旋转操纵件的径向方向固定有遮蔽件；这样，旋转操纵件通过在第一位置和第二位置之间的转动，即可分别使遮蔽件完全遮蔽光学通路和完全避开光学通路，从而实现对光学通路的遮蔽和打开；即，针对光学通路的遮蔽机构，本实施例在内机壳体上集成了可相对内机壳体转动的旋转操纵件，并且该旋转操纵件嵌套于内机壳体的外周，这样，相较额外增加的翻盖式猫眼遮蔽盖，外观整体性较好，在使用时仅通过对内机壳体外周的旋转操作件转动即可，操作方便。
电子猫眼装置

[实用新型]电子猫眼装置-CN202221840185.3有效
发明人： 程世灿;李明旭 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种电子猫眼装置，该电子猫眼装置包括通过排线连接的猫眼外机和猫眼内机，猫眼外机包括摄像头单元，猫眼内机包括无线通信单元，该无线通信单元用于与手机等终端设备通信连接，即，该电子猫眼装置可将摄像头单元拍摄的门外画面通过无线通信单元传输给例如手机等终端设备，这样用户可通过终端设备，特别是手机等终端设备设备及时对门外状况进行观察并做出反应，解决了在使用现有电子猫眼时由于需要用户走到内机屏幕前所产生的不能及时做出回应等使用灵活性不高的技术问题；此外，本申请的电子猫眼装置还保留有传统光学猫眼观察镜，这样在手机等终端设备不在身边或出现无线信号故障等时仍可通过光学猫眼观察镜查看门外情况。
电子猫眼装置

[实用新型]无线通信设备-CN202220147513.5有效
发明人：李辉;郑贤静;程世灿 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01Q1/00 文献下载
摘要：本申请公开一种无线通信设备，涉及无线通信技术领域。无线通信设备包括壳体；电路板，电路板设置于壳体内，电路板具有第一馈电端口；散热件，散热件设置于壳体内，散热件与电路板电连接，散热件的边缘与壳体之间具有净空区域；天线，天线设置于净空区域，且天线位于散热件背离电路板的一侧，天线包括辐射体和接地体，辐射体与接地体连接，辐射体设有第二馈电端口，第二馈电端口与第一馈电端口电连接，接地体与散热件电连接，在垂直于电路板的方向上，天线的正投影位于散热件的正投影之外。该方案能够解决目前无线通信设备的散热性能与无线性能无法兼顾的问题。
无线通信设备

[发明专利]一种血样自动离心处理流水线及方法-CN201710799568.8有效
发明人：张立勋;程世灿;吴镝 -专利权人：前海瑞智捷自动化科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B04B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了采血试管血样自动离心处理流水线及方法，流水线包括旋转机构、离心机、第一机械手、第二机械手、第三机械手、后处理模块。旋转机构上设置有空管座入口、插管入口、试管出口。试管出口所输出的试管座依次通过第一传送带、第二传送带传送至后处理模块。靠近离心机的位置设有第一工作位、第五工作位。第一传送带的一侧设有第二工作位。第二传送带的一侧设有第六工作位。第一机械手位于第一传送带、第二工作位的上方。第二机械手位于第二传送带、第六工作位的上方。第三机械手位于离心机的装块口、第一工作位、第五工作位的上方。实现了采血试管装载、离心、卸载的自动同时进行，提高了作业效率、降低了人工成本。
一种血样自动离心处理流水线方法

[实用新型]推门单元及带有该推门单元的流水线物料分隔变道装置-CN201820415447.9有效
发明人：张立勋;程世灿;吴镝 -专利权人：前海瑞智捷自动化科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了推门单元及带有该推门单元的流水线物料分隔变道装置。流水线物料分隔变道装置包括主传送带、支路传送带、挡门单元、推门单元、缓冲隔离单元。支路传送带的输入端口与主传送带的侧面相接。缓冲隔离单元、推门单元、挡门单元沿着主传送带的运行方向依次排列。推门单元设置在主传送带的与支路传送带的输入端口相对的一侧。挡门单元将主传送带上需要分流到支路传送带上的物料挡在支路传送带的输入端口处。推门单元将挡门单元挡住的物料从支路传送带的输入端口处推送至支路传送带上。缓冲隔离单元将主传送带上的各物料隔离出相应的距离。该流水线物料分隔变道装置结构简单、成本低、占用空间小、工作效率高、布局方便。
支路传送带推门主传送带变道装置输入端口挡门分隔流水线缓冲隔离本实用新型工作效率高单元设置依次排列运行方向占用空间推送挡住隔离分流侧面

[发明专利]一种上下肢一体化训练机器人-CN201810531031.8在审
发明人：张立勋;连张弛;周宇;雪小军;程世灿;邓旭东 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种上下肢一体化训练机器人，主要由上肢康复训练单元、下肢康复训练单元、驱动轮、调节座椅和外框架等组成，用于对患者进行上下肢康复训练。上下肢一体化训练机器人对患者进行康复训练时，可以上下肢同时进行，也可以单独进行；可以单独对患者进行康复训练，也可以配合跑步机对患者进行康复训练；可以站姿康复训练，也可以坐姿康复训练；可以单人进行康复训练，也可以两人同时进行康复训练。上下肢一体化训练机器人的上肢康复训练单元和下肢康复训练单元可以沿机架上下移动，从而可以适应患者不同的身高、进行重心控制等。
康复训练上下肢训练机器人一体化上肢康复训练下肢康复训练上下肢康复训练人本发明上下移动训练机器重心控制跑步机驱动轮外框架站姿坐姿座椅身高配合

[实用新型]一种传送带自动张紧装置及传送设备-CN201820171933.0有效
发明人：张立勋;程世灿;吴镝 -专利权人：前海瑞智捷自动化科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传送带自动张紧装置及传送设备。该传送带自动张紧装置，包含张紧轮、带轮、滚轮、预紧机构、底座。张紧轮、滚轮、带轮、预紧机构分别安装在底座上。张紧轮、滚轮、带轮并排设置，且中心轴相互平行。带轮设置在张紧轮与滚轮之间。底座上设置有调整槽。张紧轮的转轴可滑动的安装在调整槽中。预紧机构释放预紧力，将张紧轮沿着调整槽的延伸方向压向带轮。预紧机构设置预紧力，然后将张紧轮压向带轮，传送带松弛后，预紧机构会自动释放预紧力，张紧轮沿调整槽移动，对传送带自动进行预紧，无需人工调节，成本低，且可以做到精准微调。
张紧轮带轮传送带预紧机构调整槽滚轮自动张紧装置预紧力底座传送设备压向本实用新型并排设置人工调节自动释放可滑动中心轴预紧转轴微调平行松弛释放延伸移动

[发明专利]一种血样检验流水线及方法、出样设备-CN201810127329.2在审
发明人：张立勋;刘平;程世灿;吴镝 -专利权人：前海瑞智捷自动化科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本发明公开了血样检验流水线及方法、出样设备。该流水线包括分拣机构、离心与开盖机构、若干出样设备。分拣机构将待做血样检验的采血管插入到试管座中，并对采血管的特征信息进行识别，依据特征信息将插有采血管的试管座送至离心前通道或全血通道。离心与开盖机构对离心前通道传送来的采血管进行血样离心，并对血样离心后的采血管开盖，将开盖后的采血管送至离心后通道。出样设备根据采血管的特征信息确定该采血管的血样检验项目和对应的检验设备，并将采血管装载到相应的托盘内。该流水线的分拣机构对采血管的特征信息进行扫描，对采血管进行分类、分拣、检验、运输等处理，实现血样的自动检验与管理，降低了人力成本、提高了生产效率。
采血管特征信息血样检验流水线分拣机构开盖机构血样离心前通道试管座开盖托盘检验设备人力成本生产效率自动检验后通道血样分拣全血装载传送扫描分类检验运输管理

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