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[实用新型]一种可调节的上肢康复训练装置-CN202222191144.2有效
发明人：陈飞;邵继承 -专利权人：正德（海南）康复医疗中心管理有限责任公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节的上肢康复训练装置，解决了现有技术中恢复装置无法对不同身高的人员进行使用，影响人员的康复训练的问题。一种可调节的上肢康复训练装置，包括训练座，训练座的顶部固定连接有摆放杆，摆放杆的表面开设有通槽，通槽的内部滑动连接有呈H形的滑块，滑块的表面转动连接有康复杆，滑块与通槽之间设有升降机构，训练座的侧面固定连接有两个放置板，放置板的顶部开设有位置槽，位置槽的内部滑动连接有康复机构。本实用新型使得康复杆的高度能够跟随改变，不会因为高度的不同影响不同身高人员的康复训练，同时也不会安装多个康复杆影响高身高人员的康复训练。
一种调节上肢康复训练装置

[发明专利]一种手腕转动康复器及上肢康复型外骨骼-CN202111290423.8在审
发明人：唐晓璐;高飞;李娟;刘璇;高聪颖;徐欢欢 -专利权人：洛阳轴承研究所有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种手腕转动康复器及上肢康复型外骨骼，上肢康复型外骨骼上连接有手腕转动康复器，该手腕转动康复器包括固定座，所述固定座上设有手部固定部分和传动机构，所述传动机构用于带动手部固定部分绕第一轴线往复摆动该上肢康复型外骨骼能够辅助患者的腕部进行转动康复训练，有效解决了现有技术中患者在手部康复训练时，没有相应的设备辅助患者做腕部转动康复训练的技术问题。
一种手腕转动康复上肢骨骼

[发明专利]一种康复科用上肢康复器-CN201911101821.3有效
发明人：丁新菊;贾倩芳;李辉 -专利权人：新乡医学院第一附属医院(河南省结核病医院)
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复科用上肢康复器，属于康复器械技术领域。该康复器的康复训练机构包括承载台、训练板、推杆以及上肢灵活性训练机构；训练板长边边缘处还沿其长度方向设有两条相互平行的轨道，推杆与两条轨道滑动连接；上肢灵活性训练机构包括训练槽，训练槽的底部设有压力传感器，训练槽内设有滑动机构，滑动机构通过连接件与训练槽侧壁上设有的导向槽连接，且滑动机构能在训练槽内上下移动靠近或远离压力传感器；滑动机构上设有握持部，所述压力传感器电连接有控制器，控制器与语音提示装置和显示装置电连接本发明的康复器满足不同肌力患者的上肢主动运动康复训练，使患者在动作灵活性，上肢力度，以及上肢力度掌控等方面进行综合训练。
一种康复用上

[发明专利]一种手功能综合康复训练平台-CN202011362155.1在审
发明人：赵绍晴;高涵;张海峰;张海燕;秦帅;张虎;张鹏 -专利权人：山东海天智能工程有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明公开一种手功能综合康复训练平台，包括桌面平台、上肢训练组件、配重组、反馈机制和消毒组件；桌面平台外周配置有座位；上肢训练组件安装于桌面平台，用于对上肢进行综合康复训练；反馈机制包括力传感器和显示模块，力传感器一端连接配重块，另一端与对应的训练仪器连接，力传感器能够测量康复训练时配重块的阻力值及患者对应的手部力值变化，显示模块则用于实时显示训练时所述力传感器的感应值；消毒组件设置于桌面平台上，用于对整个训练平台进行杀菌消毒处理本发明结构简单、安全性强、康复效果好，解决了手功能康复用户体验性较差且安全性较低的缺陷，同时可在满足患者正常康复训练的需求下解决手部康复力量得不到实时反馈的问题。
一种功能综合康复训练平台

[发明专利]基于虚拟现实和运动再学习的上肢康复训练系统及方法-CN201910604860.9在审
发明人：李乐;莫宇佳;梁浩文;张瀚韬;王嘉辉 -专利权人：中山大学附属第一医院;中山大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及基于虚拟现实和运动再学习的上肢康复训练系统，包括虚拟现实训练设备；虚拟现实训练设备包括虚拟场景搭建设备及运动功能训练程序；虚拟场景搭建设备包括用于搭建虚拟场景并给出用户上肢运动提示的虚拟场景搭建模块，用于显示虚拟场景及用户上肢运动提示的立体显示模块，及用于实时采集用户上肢进行运动功能训练程序时运动数据的体感交互模块；运动功能训练程序包括用于接收、处理体感交互模块传输的运动数据并根据处理后的运动数据创建与用户上肢同步运动的虚拟上肢的数据处理模块，并用于指导用户根据虚拟场景搭建设备进行运动再学习康复训练以依次完成运动障碍分析、运动功能训练及训练效果反馈。用户在虚拟场景中进行运动再学习康复训练，达到最大程度的恢复。
虚拟场景虚拟现实运动功能训练程序运动数据上肢上肢康复训练交互模块康复训练上肢运动训练设备提示数据处理模块学习立体显示实时采集同步运动训练效果运动障碍处理体体感虚拟传输反馈创建恢复分析

[发明专利]一种卧姿上肢康复机器人-CN202211031131.7在审
发明人：刘恩辰;张丹 -专利权人：复旦大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卧姿上肢康复机器人，属于医疗康复训练器械领域，用于提供卧姿状态下的上肢康复训练，包括：水平运动机构，用于带动上肢水平运动；升降机构，安装在水平运动机构上，用于带动上肢升降运动；角度调整机构，安装在升降机构上，用于调整上肢的角度。其中，水平运动机构和升降运动机构分别采用转动副或移动副的形式设计，角度调整机构采用3‑UU支链的形式设计，使用时，这三个机构组合运动带动卧姿状态下的偏瘫患者的患侧上肢在空间内进行运动，从而提供卧姿状态下的上肢康复训练本发明满足了偏瘫患者在卧姿状态下进行针对性上肢训练的需求，填补了目前偏瘫患者卧床期间康复设备的断层，使偏瘫患者能得到积极有效的治疗。
一种卧姿上肢康复机器人

[实用新型]一种上肢协调性康复训练装置-CN202222232797.0有效
发明人：陈飞;邵继承 -专利权人：正德（海南）康复医疗中心管理有限责任公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复训练装置技术领域，尤其涉及一种上肢协调性康复训练装置，解决了现有技术中的上肢协调性康复训练装置训练难度单一问题。一种上肢协调性康复训练装置，包括底座，底座的顶部设置有升降座，升降座与底座通过气缸连接，升降座的顶部固定连接有两个呈左右对称分布的支撑架，两个支撑架的内侧设置有两个呈左右对称分布的转盘，转盘与同侧的支撑架通过阻尼转轴转动连接本实用新型通过不同路径的导杆与两个活动套的配合可提供不同难度的协调性训练，同时可提供双手操作和单手操作两种训练按方式，便于使用者借助此装置进行多难度层级的训练，丰富了此装置的使用方式，提升了此肢协调性康复训练装置的实用价值
一种上肢协调康复训练装置

[实用新型]便携式上肢运动康复训练装置-CN201521135216.5有效
发明人：曹彦俊;王琳;刘宇;邹军;张广渊;王淼;张之旺;江岩 -专利权人：上海体育学院
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种便携式上肢运动康复训练装置，包括运动板，在运动板上面设有凸形掌托、肘带和腕带，在运动板下面设有至少两个万向轮。本实用新型是依据脑卒中患者上肢康复训练的原理设计的一种上肢功能康复训练装置，可帮助患者积极主动地进行自我康复锻炼，早日恢复自理能力，回归社会和家庭。患者的健侧手可以带动患侧上肢进行功能锻炼。本实用新型具有结构合理，设计针对性较强，使用方便，便于携带等特点，适用于医院，康复治疗机构的使用，以及患者在家中自我锻炼。
便携式上肢运动康复训练装置

[发明专利]一种上肢功能康复训练仪-CN201210238433.1有效
发明人：刘志成;薄雪峰;刘庆凯;曹海勇 -专利权人：首都医科大学
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种上肢功能康复训练仪，特别是涉及一种可以帮助偏瘫病人在康复训练期从事手、腕、肘等关节活动度训练的仪器。该仪器包括控制系统、操作面板、显示窗、检测电路、含m*n小孔的训练板、m*n根能插入小孔的训练棒。本发明可以增强康复训练的娱乐性和趣味性，促使偏瘫病人能够积极主动地坚持自我康复训练，并根据每次康复训练的难度、完成时间和成绩，给出康复训练效果和康复程度的评价。
一种上肢功能康复训练

[发明专利]一种多模态反馈主被动康复训练系统及其使用方法-CN201811050980.0有效
发明人：李增勇;徐功铖;臧鑫运;陈伟;赵建平;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模态反馈主被动康复训练系统和方法。所述多模态反馈主被动康复训练系统包括：机构总成，训练者通过所述机构总成能够进行上肢或下肢的循环往复的主被动康复训练运动；力可视化反馈模块，用于将训练者在机构总成上施加的上肢或下肢的力可视化并反馈给训练者；主动意图识别模块，用于使训练者根据从力可视化反馈模块反馈的康复情况来选择适合的主动、被动或主被动切换训练模式；和能量回收模块，用于回收训练者在训练过程中从机构总成产生的能量并且在需要时释放所回收的能量本发明的多模态反馈主被动康复训练系统，在康复训练过程中以力可视化作为反馈策略，融合运动状态信息反馈，能够使患者更好地主动参与康复训练。
一种多模态反馈被动康复训练系统及其使用方法

[发明专利]基于机器学习的上肢康复机器人智能训练系统及方法-CN201911261468.5在审
发明人：季林红;李翀;钱超;贾天宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器学习的上肢康复机器人智能训练系统及方法，其中，该系统包括：机器人辅助子系统，用于当患者不足以完成康复训练任务时，利用上肢康复机器人辅助患者完成康复训练动作；投入状态监测子系统，用于当上肢康复机器人辅助患者时，通过上肢康复机器人、肌电采集设备和脑电采集设备监测患者训练时的投入程度；智能学习子系统，用于根据当前时刻的投入程度，学习先前施加的刺激测试对投入程度的影响，以推荐适合患者下一时刻的个性化刺激方案，改变康复训练模式；提高投入状态子系统，用于检测患者的投入程度是否降低，若降低则干预下一个训练进程；该系统能够根据患者情况提供智能训练处方并调动患者，保证训练时投入状态。
基于机器学习上肢康复机器人智能训练系统方法

[发明专利]一种外骨骼式上肢康复机器人-CN201911276720.X有效
发明人：彭亮;侯增广;王晨;王卫群 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种外骨骼式上肢康复机器人，旨在解决现有技术中上肢康复机器人使用有安全风险，舒适性差，不方便同时施加其他治疗手段的问题。本发明提供一种外骨骼式上肢康复机器人，其包括依次连接的肩关节训练模块、肘关节训练模块、腕关节训练模块，功能全面，能够主动康复训练和被动康复训练，适合各类上肢运动功能障碍的患者使用。本发明基于人体生理学的结构设计，多个关节固定部均可自由调节，能够满足不同上肢长度的患者需求。在使用过程中本发明始终设置于人体下方，对周边环境无干涉，保证安全性的同时提升使用舒适度，本发明在使用过程中同时可以施加手法、电、磁等物理治疗进行辅助康复训练，实用性强。
一种骨骼上肢康复机器人

[外观设计]上肢康复训练仪-CN201630551204.4有效
发明人：武汉荣;张振平;何宝东;袁博;张平洋;杨露 -专利权人：陕西东方航空仪表有限责任公司
申请日： 2016-11-05 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称上肢康复训练仪。2、本外观设计产品的用途用于人体上肢的康复训练。3、本外观设计的设计要点产品的整体形状。4、指定立体图用于出版专利公报。
上肢康复训练

[发明专利]一种上肢康复训练装置-CN201810577289.1在审
发明人：唐德栋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢康复训练装置，属于肢体康复训练器械技术领域，其组成主要包括手臂升降机构，手臂横移机构，手腕康复机构，手臂横移机构通过升降丝杠与手臂升降机构连接，手腕康复机构固定在手臂横移机构的滑块上，手腕康复机构的中间轴，十字轴横轴，十字轴纵轴相交于一点。本发明结构简单紧凑，操作方便，可实现同时多人上肢的康复训练动作。
横移机构康复机构手腕上肢康复训练手臂升降机构手臂十字轴器械技术领域肢体康复训练康复训练升降丝杠上肢中间轴横轴滑块紧凑相交

[实用新型]一种上肢康复训练装置-CN201820872423.6有效
发明人：唐德栋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢康复训练装置，属于肢体康复训练器械技术领域，其组成主要包括手臂升降机构，手臂横移机构，手腕康复机构，手臂横移机构通过升降丝杠与手臂升降机构连接，手腕康复机构固定在手臂横移机构的滑块上，手腕康复机构的中间轴，十字轴横轴，十字轴纵轴相交于一点。本实用新型结构简单紧凑，操作方便，可实现同时多人上肢的康复训练动作。
横移机构康复机构手腕上肢康复训练手臂升降机构手臂本实用新型十字轴器械技术领域肢体康复训练康复训练升降丝杠上肢中间轴横轴滑块紧凑相交