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[外观设计]上肢综合康复训练系统（DYNAXIS）-CN202330289626.9有效
发明人：韩冰;王道雨;李继才;曾浩;简卓 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢综合康复训练系统（DYNAXIS）。2.本外观设计产品的用途：用于上肢功能障碍人群的康复训练系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
上肢综合康复训练系统 dynaxis

[发明专利]一种多功能渐进式上肢综合康复训练系统-CN201710200698.5在审
发明人：杨章振;李志强;申庆丰;刘国强 -专利权人：安阳市翔宇医疗设备有限责任公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：一种多功能渐进式上肢综合康复训练系统涉及一种医疗康复训练器材。本发明在系统的桌面上面四周设置有12种训练组件，不需要占用很大的训练场地。不同的训练组件可以训练不同的上肢关节功能。可以一人进行不同部位的肌肉渐进式训练，同时也可以使多人一同参与进行渐进式肌力康复训练。本发明在使用时，受训练者在正常坐姿下，可以通过不同的训练方式增加上肢肌肉力量，训练时的负载力量可依据训练者的实际状态调整，负载力量通过配重块调整实现。其主要功能为帮助患者训练肌肉力量特别为上肢关节肌肉力量而设计，设备结构简洁，使用方便。设备整体呈流线型，符合人体工程学，外观大气、简洁。
一种多功能渐进上肢综合康复训练系统

[实用新型]一种用于妇产科护理康复训练装置-CN202120470339.3有效
发明人：冯丁 -专利权人：济南顺琪生物科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A63B22/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于妇产科护理康复训练装置，包括底座、复位弹簧和训练腿套，底座的一端固定连接有固定台，固定台的顶端固定连接有立柱，立柱的顶端固定连接有固定杆，固定杆的顶端固定连接有转盘，转盘的另一端固定连接有转柄，底座的另一端固定连接有座椅，使用者可坐在座椅上进行下肢的康复训练，包边圆角提高了康复训练装置的安全性，垫层材质较为柔软，不仅可以避免装置底面对地面造成剐蹭，同时可以更好地贴合地面，使装置可以更加稳固，提高了康复训练装置的稳固性，减震弹簧可以很好地缓解使用者在使用装置的过程中产生的震动，上肢训练机构可以对使用者上肢进行康复训练，适用于康复训练装置的使用，在未来具有广泛的发展前景。
一种用于妇产科护理康复训练装置

[发明专利]上肢康复机器人系统-CN201480000563.9有效
发明人：侯增广;彭亮;王卫群;程龙;边桂彬;谢晓亮;谭民;胡进;陈翼雄;彭龙 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种上肢康复机器人系统，所述系统包括计算机和康复机器人；所述计算机用于与所述康复机器人进行信息交互，记录训练信息，向所述康复机器人发送控制指令；并显示虚拟训练环境，提供康复训练视觉反馈，以及显示控制界面和康复训练信息；所述康复机器人作为系统执行机构，与所述计算机相连接，用于接收所述计算机控制指令，完成运动控制和末端力量输出，同时向所述计算机发送传感器数据。本发明上肢康复机器人系统，可以提供多种方式的上肢康复主被动训练，能够提高患者的训练积极性，提高康复的效率。
上肢康复机器人系统

[发明专利]一种肢体康复训练装置-CN202010839422.3在审
发明人：刘东康 -专利权人：刘东康
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了肢体康复训练装置，由床体、床体支撑部件、上肢训练部件以及下肢训练部件组成，上肢训练部件包括两个齿轮、两个支撑杆Ⅰ、两个支撑杆Ⅱ、两个上肢固定杆和外展联动装置，下肢训练部件包括两个齿轮、两个支撑杆Ⅲ、两个支撑杆Ⅳ、两个下肢固定杆和外展联动装置；本发明中的肢体康复训练装置，无外界动力输入、结构简单，实现一侧上肢或下肢画圆、前后移动的主动运动带动另一侧上肢或下肢同向或反向画圆、同向或反向前后移动，实现患者自主康复
一种肢体康复训练装置

[实用新型]一种肢体康复训练装置-CN202021740437.6有效
发明人：刘东康 -专利权人：刘东康
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了肢体康复训练装置，由床体、床体支撑部件、上肢训练部件以及下肢训练部件组成，上肢训练部件包括两个齿轮、两个支撑杆Ⅰ、两个支撑杆Ⅱ、两个上肢固定杆和外展联动装置，下肢训练部件包括两个齿轮、两个支撑杆Ⅲ、两个支撑杆Ⅳ、两个下肢固定杆和外展联动装置；本实用新型中的肢体康复训练装置，无外界动力输入、结构简单，实现一侧上肢或下肢画圆、前后移动的主动运动带动另一侧上肢或下肢同向或反向画圆、同向或反向前后移动，实现患者自主康复。
一种肢体康复训练装置

[实用新型]一种PICU康复训练儿童椅-CN202223500001.1有效
发明人：凌秋芬;曹晶;梁荣萍;梁新婷;冯彩芬;廖冬景 -专利权人：广西壮族自治区妇幼保健院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A63B21/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PICU康复训练儿童椅，包括座椅、肢体训练部件和充气式按摩部件；所述座椅由座板以及座板一侧铰接的靠背板组成，且座板底部设置有支撑杆；所述肢体训练部件包括两个上肢训练器和两个下肢训练器，上肢训练器安装在靠背板的两侧，下肢训练器铰接在座板上且位于靠背板的对侧；所述充气式按摩部件包括控制机构及与控制机构连接的四个按摩套，控制机构安装在座椅上，四个按摩套分别安装在上肢训练器和下肢训练器中。本实用新型座椅和肢体训练部件使患者在肢体活动中实现肺功能康复训练以及肢体的康复训练，使用效果好，并且在康复训练完成后通过充气式按摩部件的使用，能够快速缓解训练产生的肌肉疲劳和酸痛，使得整体的康复效果好。
一种 picu 康复训练儿童

[实用新型]坐式上肢康复训练机-CN200520021461.3无效
发明人：张今瑜;张立勋;王克义 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2005-08-18 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种坐式上肢康复训练机，用于心脑血管疾病致瘫或意外事故所造成上肢体损伤的患者作上肢及相关关节康复训练，属于医疗器械。本实用新型的机身是由放置于地面上的机座、2根可伸缩的立柱和上横梁组成，并在其各组成部分上分别装配上肢前后摆动机构、上肢屈伸机构和上肢分合机构；各运动机构由单独的电机和减速器驱动，而传动机构的主件分别是传动轴使用时，患者坐在位于训练机中间的坐椅上，两手握住把手，在单片机的控制下，即可实现患者上肢的上下、屈伸和分合运动；也可启动部分电机，完成其中的部分康复训练。
上肢康复训练

[发明专利]上肢康复训练装置-CN202110778913.6在审
发明人：王勇;武迪;葛亮;肖飞云;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开一种上肢康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；以及安装于所述支撑架的远离所述底座的一端的上肢训练机构，所述上肢训练机构为由支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、杆件及滑动件构成的摆动导杆机构或曲柄摇块机构本发明的上肢康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧腕关节产生一定的活动角度，具备良好的腕关节训练效果。
上肢康复训练装置

[实用新型]上肢康复训练装置-CN202121558621.3有效
发明人：王勇;武迪;葛亮;肖飞云;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上肢康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；以及安装于所述支撑架的远离所述底座的一端的上肢训练机构，所述上肢训练机构为由支撑部件、回转轴、手部辅具、曲柄、杆件及滑动件构成的摆动导杆机构或曲柄摇块机构本实用新型的上肢康复训练装置，能消除局部自由度，从而可抑制关节异常反应，使双侧腕关节产生一定的活动角度，具备良好的腕关节训练效果。
上肢康复训练装置

[实用新型]上肢协调康复训练装置及其比例调节阀-CN201721694822.X有效
发明人：徐晗;徐东;张明明;李益斌;张珝;李晓龙;谢胜泉 -专利权人：同济大学浙江学院
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢协调康复训练装置及其比例调节阀，直线电机、节流阀、位移传感器、控制器形成闭环监测控制，精确控制节流阀的流量，对流经节流阀的流体形成比例调节。利用该比例调节阀，精确控制上肢协调康复训练装置的气缸，使得气缸具有可调节的阻尼，患者可以根据需要调节气缸的阻尼，满足不同阶段的康复训练需要。
康复训练装置比例调节阀上肢节流阀气缸本实用新型位移传感器比例调节闭环监测康复训练直线电机控制器协调可调节流体

[外观设计]上肢康复训练器械配件（竖握臂托）-CN202230727443.6有效
发明人：代文文;熊杰;王道雨;简卓 -专利权人：上海卓道医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢康复训练器械配件（竖握臂托）。2.本外观设计产品的用途：用于上肢康复训练的康复训练配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
上肢康复训练器械配件竖握臂托

[发明专利]一种上肢康复训练机器人及其使用方法-CN202210937284.1在审
发明人：李子健;吴俣;付杰;臧家炜;袁浩强 -专利权人：埃斯顿（南京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢康复训练机器人及其使用方法，上肢康复训练机器人包括底座部件、大臂部件、肘部部件、小臂部件、腕部部件、手柄部件及手托部件；本发明的机器人具有逆向可驱功能，且具有四个主动自由度和一个被动自由度，可实现患者带动机器人或由机器人带动患者的主动康复训练运动或被动康复训练运动，从而实现患者腕部带动肘部绕J4轴的旋前、旋后康复运动训练，肘部及肩部绕J3轴、J2轴及J1轴的上下、左右摆动康复运动训练，以及手指沿J5轴的开合康复运动训练。本发明的机器人运动范围大，噪音小，使用时舒适度高，康复效果好。
一种上肢康复训练机器人及其使用方法

[实用新型]一种上肢康复训练机器人-CN202222063623.6有效
发明人：李子健;吴俣;付杰;臧家炜;袁浩强 -专利权人：埃斯顿（南京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢康复训练机器人，上肢康复训练机器人包括底座部件、大臂部件、肘部部件、小臂部件、腕部部件、手柄部件及手托部件；本实用新型的机器人具有逆向可驱功能，且具有四个主动自由度和一个被动自由度，可实现患者带动机器人或由机器人带动患者的主动康复训练运动或被动康复训练运动，从而实现患者腕部带动肘部绕J4轴的旋前、旋后康复运动训练，肘部及肩部绕J3轴、J2轴及J1轴的上下、左右摆动康复运动训练，以及手指沿J5轴的开合康复运动训练。本实用新型的机器人运动范围大，噪音小，使用时舒适度高，康复效果好。
一种上肢康复训练机器人

[发明专利]神经系统康复训练装置-CN201910098773.0有效
发明人：赵晶;邢若星;周厚勤;李彦杰;秦合伟;原筝;韩磊 -专利权人：河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院）
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种神经系统康复训练装置，本发明有效解决了现有的康复训练装置训练功能较为单一不能针对上下肢协同锻炼且训练强度不可调节的问题；解决的技术方案包括：底座支架上固定有脚踏箱且脚踏箱顶部设有上肢锻炼装置，脚踏箱纵向两侧转动安装有踏板，上肢锻炼装置与踏板由设置于脚踏箱内的驱动电机驱动且驱动电机连接有换向装置可改变踏板与上肢锻炼装置的转动方向，并且患者上下肢在驱动电机的带动下随着踏板和上肢锻炼装置进行被动式训练；该换向装置还可使得驱动电机与踏板、上肢锻炼装置脱离，使得上肢锻炼装置与踏板在患者通过自己的力气进行转动，从而使患者由被动式训练转换为主动式训练，使得该神经系统康复训练装置适用性更强。
神经系统康复训练装置