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[发明专利]一种基于上肢损伤的模块化康复设备及其康复训练方法-CN202210817980.9在审
发明人：孟春玲;张志港;田斌;吕墨宇;张晴;邓科 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复设备和上肢损伤康复领域，具体涉及一种基于上肢损伤的模块化康复设备及其康复训练方法。基于上肢损伤的模块化康复设备，包括基体支架、肌肉康复器、连接牵引装置和信息处理器，还包括模块化康复单元。本发明基于受伤部位肌细胞等软组织细胞康复训练的目的来进行设计，实现不同情况下的上肢康复训练，使得患者可以不受时空限制，可以在任何地方自由安全的自我康复训练。同时还可以与手机APP实现联网，将相关信息及时同步发送相关手机APP，让医生或亲友及时了解患者的康复现状。
一种基于上肢损伤模块化康复设备及其康复训练方法

[发明专利]一种复合式康复训练装置-CN201710339610.8有效
发明人：龚智强;刘永庆;梁三金 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式康复训练装置，包括座椅架、上肢康复训练装置、下肢康复训练装置、背部拍打按摩装置等。其中，位于座椅架上方的上肢康复训练装置用于对人体手臂进行康复训练，下肢康复训练装置可实现对人体腿部进行被动或主动的康复训练；背部拍打按摩装置安装在座椅架后方，且设有调节机构，可实现对人体背部的不同部位进行拍打按摩本发明可实现对人体手臂、腿部、脚部和背部等不同部位的康复训练需求，具有工作可靠、结构设计简单紧凑和操作简单方便的特点，可满足患者在不同康复阶段进行训练的要求。
一种复合康复训练装置

[发明专利]上肢康复训练机器人-CN201910682019.1有效
发明人：郑建;姜礼涛;雷硕;王薇 -专利权人：上海术理智能科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请涉及康复设备技术领域，尤其涉及一种上肢康复训练机器人。该上肢康复训练机器人可包括：底座；升降装置，包括升降模组和工作台，所述升降模组的一端与所述底座连接，另一端与所述工作台连接，用于驱动所述工作台进行升降运动；训练装置，包括训练模组和至少一个承托结构，所述训练模组安装在所述工作台上，用于对上肢进行训练，所述承托结构包括用于承托上肢的承托部和转动安装在所述工作台上的摇臂，所述承托部的底部设有装配孔，所述摇臂设置有锁销；其中，所述锁销能够相对所述装配孔进行插拔运动，以实现所述承托部与所述摇臂的拆装过程该上肢康复训练机器人能够对患者的上肢进行系统化的康复训练，以达到良好的康复训练效果。
上肢康复训练机器人

[实用新型]外骨骼式上肢康复训练器-CN201420593032.2有效
发明人：戴野;解宝成;刘强 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外骨骼式上肢康复训练器，由背板作为主要的支撑结构，并在背板上部左右两侧分别固定连接左肩罩和右肩罩，通过左肩罩和右肩罩，能够带动上肢运动的大臂固定板、小臂固定板，且小臂固定板上安装把手；通过运动控制装置控制康复训练器上的步进电机与电动推杆运动，从而带动病人的上肢运动，实现康复训练；在左肩旋转座、右肩旋转座、左大臂固定板、右大臂固定板、左小臂固定板、右小臂固定板旋转轴上分别安装有角位移传感器，对外骨骼式上肢康复训练器的动作进行反馈，实现对外骨骼式上肢康复训练器的闭环控制，保证外骨骼式上肢康复训练器动作的准确性与安全运动范围。
骨骼上肢康复训练器

[发明专利]一种上肢康复训练装置-CN202110317196.7在审
发明人：赵锋;边雅婕;李文凤;李彤;王宇霏;豆江波 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A63F9/30 文献下载
摘要：一种上肢康复训练装置，包括主体底座、上肢运动装置和球吸附装置；上肢运动装置设置在主体底座上，球吸附装置设置在上肢运动装置上；主体底座上设置有若干球体；上肢运动装置包括承接底座、卷线盒和摇臂；卷线盒连接承接底座本发明提供长期的、精确的、量化的运动训练；可以在家，自己通过康复训练产品进行训练，不必每天奔波往返于医院或康复训练中心进行康复训练；本发明结构简单，成本低。
一种上肢康复训练装置

[实用新型]一种上肢康复训练器-CN201920275669.X有效
发明人：王俊华 -专利权人：广东省第二中医院（广东省中医药工程技术研究院）
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢康复训练器，包括座椅、前后训练机构和左右训练机构，座椅包括底座、背靠、扶手和支撑腿，靠设置在底座顶面的后部，扶手设置在底座顶面的两侧，支撑腿设置在底座的底部，前后训练机构设置在扶手顶面的前部位置上，左右训练机构设置在底座前表面的两侧位置上；该上肢康复训练器实现了前后训练和左右训练的目的，使康复训练者的上肢得到更加全面的康复训练，训练效果好。
一种上肢康复训练器

[实用新型]一种神经电刺激的上肢康复训练机器人-CN201720259742.5有效
发明人：许洪斌;余俊炜;杨岩;白定群;徐涛金;张哲;周西服 -专利权人：重庆理工大学;重庆医科大学附属第一医院
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种神经电刺激的上肢康复训练机器人。该康复训练机器人包括支撑架、两自由度滑台导轨、旋转装置、悬挂装置、腕部护具、肘部护具、座椅和电刺激仪器。该康复训练机器人能够满足不同患者对训练强度的要求，通过电刺激仪器使患者被动产生小位移的运动，然后在康复训练机器人的引导下使得患者的上肢完成完整的大幅度位移动作。该康复训练机器人可以实现上肢在三维空间内运动训练，对患者的多关节进行大范围的辅助训练，全面训练上肢的每一块肌肉，使得康复效果最大化。其控制简便，柔性连接不会给患者带来二次伤害，并且电刺激仪器能实现患者主动和被动训练要求，达到康复效果最大化。
康复训练机器人上肢电刺激上肢康复训练神经电刺激康复效果最大化护具三维空间运动训练肘部两自由度滑台被动训练二次伤害柔性连接位移动作悬挂装置旋转装置多关节支撑架导轨腕部座椅机器人肌肉

[发明专利]利用增强现实技术的上肢康复训练系统-CN201210391492.2有效
发明人：王颖;王爱民 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：一种利用增强现实技术的上肢康复训练系统，通过患者手持带有标识的训练器材进行增强现实游戏的方式对患者的上肢运动功能进行康复训练。该增强现实上肢康复系统包括视频获取模块、增强现实注册跟踪模块、康复游戏算法模块、三维模型模块、实景融合模块、用户数据模块和治疗师模块。视频获取模块实时获取患者康复训练的实景视频，增强现实注册跟踪模块识别实景视频中的标识并计算其参数。康复游戏算法模块提供增强现实康复训练游戏。用户数据模块保存记录患者训练数据。实景融合模块将虚拟物体和现实场景融合生成增强现实康复游戏视频信息。本发明增加了上肢运动功能康复训练的趣味性，成本较低，使用简单。
利用增强现实技术上肢康复训练系统

[发明专利]针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件-CN202110947032.2在审
发明人：祁英杰 -专利权人：常州市金坛第一人民医院
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及神经内科康复治疗器械技术领域，尤其涉及针对神经内科的瘫痪肢体关节康复治疗智能组件，解决了现有升降内科瘫痪患者康复治疗存在不便的缺点，包括康复治疗轮椅，所述康复治疗轮椅包括车架、设置于车架顶部内侧的托架，设置于车架顶部的手托、转轴连接于上述托架后部的两根腰杆以及坐垫和安装于车架底部的前轮和后轮，本发明在现有的轮椅基础上，根据上肢瘫痪患者进行改进，便于通过麦克风驱动轮椅的行进，同时便于患者进行上肢关节康复训练、上肢肌肉力量康复训练、下肢关节康复训练、下肢肌肉力量康复训练以及臀部肌肉力量的训练，自动化程度高，训练范围全面，无需他人辅助进行，患者可随时随地进行康复训练，康复效果更佳。
针对神经内科瘫痪肢体关节康复治疗智能组件

[实用新型]基于肌电的上肢康复训练装置-CN202222985836.4有效
发明人：尹刚刚;陆通;高寒 -专利权人：成都司羿智能科技有限公司;上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于肌电的上肢康复训练装置。该上肢康复训练装置包括肘部康复机构、手部康复机构和控制机构；肘部康复机构被穿戴在所述患侧上肢的手臂，用于对目标对象的肘关节进行训练；手部康复机构被穿戴在所述患侧上肢的手部，用于对手部的手指进行训练；控制机构分别与肘部康复机构和手部康复机构电连接，控制机构被设置为根据采集的目标对象的健侧上肢的肌电信号，控制肘部康复机构和手部康复机构的协同运动。本申请的上肢康复训练装置能够实现所述患侧上肢的手臂和手部的协同运动的目的，还通过所述控制机构能够分别控制所述肘部康复机构和所述手部康复机构的运动状态，使用方便，解决现有技术中上肢训练器功能单一的问题。
基于上肢康复训练装置

[发明专利]基于力反馈技术的上肢主被动康复训练机器人系统-CN201910969686.8有效
发明人：宋爱国;莫依婷;秦欢欢;李会军;徐宝国 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于力反馈技术的上肢主被动康复训练机器人系统，包括机器人本体以及主被动训练上位机系统构成，可根据患者病情，开展对患者左、右肩关节内收/外展、前屈/后伸以及左、右肘关节前屈/后伸这些自由度的主、被动康复训练。在被动康复训练模式下，由机器人本体带动患者上肢按照上位机设定的轨迹运动，逐步恢复上肢的基本运动功能；在主动康复训练模式下，患者双手握住机器人本体的末端，与康复训练场景进行交互，并能感受到真实、精确的力反馈，而且支持实时训练数据记录，实现对康复训练效果科学、定量评估，提升康复治疗的效果。
基于反馈技术上肢被动康复训练机器人系统

[发明专利]一种双人站立式上肢康复训练系统及其使用方法-CN201811187741.X有效
发明人：吴珺;王俊华 -专利权人：广州晓康医疗科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种双人站立式上肢康复训练系统及其使用方法，该系统包括上肢康复训练台、相对设置的两减重悬吊支撑结构、及相对设置的两站立架，上肢康复训练台包括电脑一体机；电脑一体机包括计算机和触摸显示屏，触摸显示屏的周边设有光栅结构；上肢康复训练台设置有双人互动上肢训练模块，双人互动上肢训练模块包括两控制手柄、虚拟训练道具及虚拟训练场景，两控制手柄分别吊设于两减重悬吊支撑结构上，光栅结构用于识别两人的控制手柄，以及识别两控制手柄的位置，然后在虚拟训练场景内，计算机控制两控制手柄与虚拟训练道具进行游戏互动。本发明可以同时完成双人站立训练和双人上肢互动训练。
一种双人站立上肢康复训练系统及其使用方法

[发明专利]机器人辅助脑卒中患者上肢多模态镜像康复训练评分系统-CN202111019791.9有效
发明人：刘宾;钱蕴知;吴希希;李建清;李亮;陈臻;冒金阳;周鑫;杨振宇;邹晓伟 -专利权人：南京医科大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明从满足新型脑卒中患者上肢康复训练的发展需求入手，提供了一种机器人辅助的脑卒中偏瘫患者上肢多模态镜像康复训练方法及评分系统，在合理性与创新性上，该系统基于康复学上的镜像康复训练理论，设计了机器人辅助的上肢镜像康复训练方式，并采用多模态的方式随机生成设定训练轨迹，有助提升训练效率；在安全性上，机器人设置急停按钮，以防训练过程中患者受到二次伤害；在数据处理与存储方面，该系统将实际训练生成轨迹与设定轨迹进行拟合计算重合度，为医生量化评分提供依据，并最终将训练信息存储至云数据库，有助多次康复训练数据进行比对分析。该系统的设计为康复科医生对患者开展康复训练提供了新的方式，有助提高患者的康复训练效率。
机器人辅助脑卒中患者上肢多模态镜像康复训练评分系统

[外观设计]上肢功能评估装置及上肢康复训练系统-CN202030480420.0有效
发明人：吴剑煌;孙维 -专利权人：深圳华鹊景医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢功能评估装置及上肢康复训练系统。2.本外观设计产品的用途：用于上肢功能的评估与运动康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。5.本外观设计产品包含2件套件，其中套件1为上肢康复训练设备，套件2为上肢功能评估装置。
上肢功能评估装置康复训练系统

[外观设计]上肢功能评估装置及上肢康复训练系统-CN202030484643.4有效
发明人：陈立典;陶静;吴劲松;刘雪枫 -专利权人：福建中医药大学
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上肢功能评估装置及上肢康复训练系统。2.本外观设计产品的用途：用于上肢功能的评估与运动康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。5.本外观设计产品包含2件套件，其中套件1为上肢康复训练设备，套件2为上肢功能评估装置。
上肢功能评估装置康复训练系统