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- [实用新型]缸体精加工上料抓手-CN201721072269.6有效
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王小龙;陈鹏刚;李慧君
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金石机器人银川有限公司
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2017-08-25
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2018-03-16
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B23Q7/04
- 本实用新型涉及缸体精加工上料技术领域，尤其是一种缸体精加工上料抓手，包括箱体、两个用于定位的插臂及顶料机构，轴孔内滑动设置有与其相匹配的拉杆，箱体内固定有两个拉紧气缸，两个拉紧气缸的伸出端分别与两个插臂中的拉杆固定连接；开口内铰接有压块，拉杆远离拉紧气缸的一端开设有长槽，插臂的长槽内滑动设有销轴，销轴与其所在插臂上的压块转动连接，插臂的外周璧上固定有第一贴片；本实用新型插臂以尼龙材质的第一贴片与缸体的通孔接触，顶料杆以第二贴片的方式与缸体的端面接触，使得该抓手与缸体触较为柔和，不会损伤缸体，避免插臂将缸体已加工好的通孔划伤，本实用新型结构紧凑，有利于缸体加工精度的提升，且抓取牢靠。
- 缸体精加工抓手
- [实用新型]冲压上料的升降抓手-CN201920711966.4有效
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陆盘根;胡国平
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苏州神运机器人有限公司
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2019-05-17
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2020-04-28
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B21D43/18
- 本实用新型提供一种冲压上料的升降抓手，其包括：抓手模组、驱动抓手模组升降的直线模组；抓手模组包括：固定座、安装于固定座上的抓手；直线模组包括：电机、丝杆、滑块以及传动齿轮组，传动齿轮组中的小齿轮套装于电机的电机轴上，传动齿轮组中的大齿轮套装于丝杆的上端，小齿轮与大齿轮相啮合，滑块套装于丝杆上，并随丝杆的旋转进行升降运动，固定座与滑块固定连接。本实用新型的冲压上料的升降抓手可应用在手臂式机器人上，其具有一体设置的直线模组，其能够带动抓手模组进行上料动作，满足了冲压时的上料需求。此外，抓手内部形成气道，如此避免了另行设置连接吸盘的气管、接头等结构，简化了抓手的结构，降低了抓手的成本。
- 冲压升降抓手
- [发明专利]一种塑封料上料机及使用方法-CN201711222200.1在审
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刘建峰
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南通金泰科技有限公司
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2017-11-29
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2018-04-06
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H01L21/677
- 本发明公开了一种塑封料上料机及使用方法,包括上料机本体、抓手机构，在上料机本体上设有直线模组安装支架、X轴直线模组、震动盘、安装基板、Z轴气缸、抓手旋转马达、Y轴直线模组、抓手机构，在抓手机构上设有上料架、料饼轨道、集线器、抓手旋转马达安装基板、法兰盘体、定距块、安装板、多抓手分开并拢气缸、抓手气缸、料饼夹爪、多抓手分开并拢气缸轨道、气嘴、气缸安装滑轨，在上料机本体上料饼从震动盘上挨个排列到抓料口处，抓手机构从轨道上迅速抓取多个料饼，放置到相应的位置，本发明设计合理，工作效率高，可以同时抓取多颗料饼，并且能够同时放置与抓取相同数量的料饼，大大提高工作效率的同时也节约能耗。
- 一种塑封料上料机使用方法
- [发明专利]一种薄片材料高速连续上料系统-CN202010716984.9有效
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邓乐;樊坤;郭立;张根明
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湖南红太阳光电科技有限公司
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2020-07-23
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2022-06-14
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B65G49/06
- 本发明公开了一种薄片材料高速连续上料系统，包括上料机械手、主储料部件和副储料部件，上料机械手包括固定架、升降机构、旋转机构、抓手安装平台和四个吸盘抓手，升降机构设于固定架上，旋转机构设于升降机构上，抓手安装平台设于旋转机构上，四个吸盘抓手均匀布置在抓手安装平台上，主储料部件包括料盒和薄片材料顶升机构，薄片材料顶升机构用于驱动料盒内的薄片材料升降，副储料部件包括料盒和薄片材料顶升机构，四个吸盘抓手中有两个呈对角的吸盘抓手分别设于主储料部件和副储料部件的料盒的上方，其余两个吸盘抓手中的一个吸盘抓手位于材料放置平台的上方。本发明具有采用四个吸盘抓手和两个储料部件，具有上料连续、上料快的优点。
- 一种薄片材料高速连续系统
- [发明专利]一种银点上料机构、方法及生产线-CN202211391624.1在审
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李树雄
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广州亨龙智能装备股份有限公司
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2022-11-08
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2023-01-03
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B65G47/14
- 本发明公开了一种银点上料机构、方法及生产线，银点上料机构包括出料机构和抓手机构，抓手机构包括间歇驱动部件、旋转底座和至少两个抓手部件，两个抓手部件相背地设置在旋转底座上，间歇驱动部件用于驱动旋转底座旋转，以使抓手部件间歇地往复活动；抓手机构具有适于卸料的焊接工位和用于对接出料机构的取料工位，间歇驱动部件同时驱动各抓手部件活动，以使各抓手部件适于在焊接工位和取料工位之间切换。通过两个抓手部件相背设置，间歇驱动部件间歇驱动抓手部件就位不同工位并同时执行不同的工序，从而能够减少生产节拍，实现快速上料的目的，并可以充分利用水平方向的空间，简化上料机构垂直方向的结构。
- 一种银点上料机构方法生产线
- [实用新型]一种垃圾上料装置-CN202120942549.8有效
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田锐;杨伟;郑福居;宋震宇;袁珊珊;巢军委
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天津生态城环保有限公司
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2021-04-30
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2021-12-28
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B65G47/90
- 本实用新型提供了一种垃圾上料装置，包括抓手结构、上料结构、驱动结构和底座，所述抓手结构包括机械臂、抓手架、抓手底托和固定架，抓手架底部固定连接至抓手底托，一侧分别固定连接2个机械臂，且2个机械臂对称设置，抓手架顶部设有固定架，固定架顶部固定连接至驱动结构底部，固定架一侧设有上料结构，上料结构固定至驱动结构一侧，底部分别固定至抓手架、机械臂。本实用新型所述的一种垃圾上料装置，结构简单，设计合理，通过遥控进行操作，降低了工人的劳动负荷，缩短了上料时间，经济实用，易于推广，通过抓手结构、上料结构、驱动结构，可以实现垃圾自动化上料，大大提高本装置的实用性
- 一种垃圾装置
- [实用新型]一种可分离布料的上料装置-CN202321149091.6有效
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宁程鹏
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深圳速英科技有限公司
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2023-05-12
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2023-10-27
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B65H3/46
- 本实用新型涉及一种可分离布料的上料装置，所述上料装置包括上料机构、抓手机构、堆料台以及布料分离机构；所述上料机构包括上料驱控组件、上料托盘，所述上料驱控组件控制所述上料托盘升降运动；所述抓手机构包括抓手驱控组件、布料抓手，所述抓手驱控组件控制所述布料抓手将堆叠布料的顶层布料抓取运送至所述堆料台；所述布料分离机构包括分离驱控组件、剥离滑杆，所述分离驱控组件控制所述剥离滑杆从顶层布料的下方穿行，使所述顶层布料与所述上料托盘中的堆叠布料分离改进后的上料装置有效的保证抓手机构将布料一层层的抓取运送至堆料台，减少布料之间的粘连，有利于提高生产效率，降低人工成本。
- 一种可分离布料装置
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