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[发明专利]一种输料设备-CN201711267147.7在审
发明人：陈志波;陈玲;赵全育 -专利权人：湖南飞沃新能源科技股份有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种输料设备，包括机架，机架前端设置有料架，料架用于待处理工件的存储，机架后端设置有定位台，定位台用于待处理工件方位的调整与限定，机架上方设置有连通料架与定位台的导轨，导轨内滑动安装有支撑架，支撑架上设置有可以沿竖直方向上下的支撑杆，支撑杆上设置有抓手，抓手用于待处理工件的抓取。本发明通过抓手抓取待处理工件，然后支撑杆带动抓手上移，支撑架再带动支撑杆从料架向定位台方向移动，抓手将待处理工件放置到定位台上进行方位的调整与限定，最后通过定位台外部连接的设备即可实现待处理工件的下一步加工，如此，能够轻易实现螺套类工件的自动化上料，有效降低工人地劳动强度，提高工作效率，确保生产安全。
待处理工件定位台抓手支撑杆料架支撑架抓取输料设备导轨方向移动工作效率滑动安装前端设置生产安全外部连接一步加工螺套上料上移竖直连通存储自动化

[实用新型]一种外框全自动定位上料机-CN202220071537.7有效
发明人：钟旭祥;方许麟 -专利权人：东莞安达电机有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供涉及上料技术领域，具体涉及一种外框全自动定位上料机，包括安装在地面上的机架，还包括定位块、提升机构以及抓手机构；两所述定位块固定设置在所述机架的前端面，两所述定位块之间设有供用于装载工件的储料推车进入的进车空间；所述提升机构包括用于伸入工件的下方的叉臂、贯穿所述叉臂的滑杆以及驱使叉臂沿所述滑杆上下滑动的伺服线性模组；所述抓手机构位于所述工件的上方，用于抓取并输送最上层的工件。本实用新型通过定位块、提升机构以及抓手机构的相互配合实现外框送料过程自动化，提高生产效率，只需将工件放置在储料推车上，即可通过定位块直接将工件精准地放置在抓手机构的下方，再由抓手机构抓取工件并送至下一工位
一种全自动定位上料机

[发明专利]一种抓手及上料工作站-CN202211233910.5在审
发明人：许罗彬;何月圆;杨城 -专利权人：广州亨龙智能装备股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明用于上料工作站领域，特别涉及一种抓手及上料工作站，抓手包括机架；第一分料组件，安装在机架上，第一分料组件包括夹爪和第一驱动部件，夹爪安装在第一驱动部件的动力输出端，夹持的夹持端设有第一分料块，第一分料块具有第一楔形端面；感应装置，设在第一分料组件与机架之间，感应装置高于第一分料块。机械手带动机架下降至感应装置感应到工件，第一驱动部件驱动夹爪夹紧，第一分料块的第一楔形端面嵌入到相邻工件的间隙之间，第一楔形端面将工件缓缓抬起，最终将工件分离并进行夹持，这种抓手能够实现从堆叠的工件中自动分料的作用，不需要人工手动分料，能够大大节省人力，有效节省成本，提高工作效率，上料工作站以上任意一项抓手。
一种抓手工作站

[实用新型]一种耳扣上料机械装置-CN202222777942.3有效
发明人：张道龙 -专利权人：东莞市震跃机械有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产机械技术领域，尤其是涉及一种耳扣上料机械装置，包括固定架、横移组件、竖移组件、转动组件、以及夹持组件，转动组件设置有步进电机；夹持组件设置有抓手、握力气缸和握力驱动滑组，抓手固定连接在握力驱动滑组的一端通过设置转动组件，让抓手转动角度根据口罩形状和大小改变耳扣方向，通过接近开关和感应片实现无接触位置感应，转动稳定准确，上料耳扣位置也更准确，设置间隔组件对两个抓手相对位置进行调整，适用更多形状和大小的口罩，经过横移组件和竖移组件的配合，使抓手更方便的抓取和上料耳扣，使口罩耳扣的上料更高效准确，提高生产效率，节约生产成本。
一种扣上机械装置

[实用新型]一种自动加工设备-CN201721301917.0有效
发明人：唐亚林;曾茂波;叶国庆;牟超 -专利权人：深圳市极维度智能科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，提供了一种自动加工设备，包括机架、取料机构、移载机构和定位机构，移载机构带动所述取料机构在不同工位之间移动，取料机构对工件进行取、放料，实现了工件取料、定位、加工和下料的自动化过程取料机构包括取料支架和至少两个抓手，抓手安装在取料支架上，移载机构包括旋转升降装置，旋转升降装置可带动取料支架进行旋转和/或升降运动，取料支架旋转可对不同抓手的工作位置进行切换，使得在加工位置对已加工完成的工件下料之后，旋转取料支架将承载待加工工件的抓手切换至加工位置进行上料，避免加工装置出现空闲等料的状态，加快生产节拍，有利于提高产能和生产效率。
取料支架取料机构抓手移载机构旋转升降装置自动加工设备加工位置下料本实用新型待加工工件自动化过程自动化设备定位机构加工装置生产节拍生产效率升降运动产能放料工位上料加工空闲承载移动

[实用新型]水泵装配屏蔽套上料辅助装置-CN201920215995.1有效
发明人：董强;祝新荣 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：水泵装配屏蔽套上料辅助装置，它涉及辅助装置技术领域，具体涉及一种水泵装配屏蔽套上料辅助装置。它包含二合一抓手、抓手主体、屏蔽套隔圈抓手、屏蔽套抓手、转轴、安装孔、固定片、螺钉、连接头、第三机械臂、第二机械臂、第一机械臂、连接轴、固定件、连接座，所述的二合一抓手包含抓手主体、屏蔽套隔圈抓手、屏蔽套抓手、转轴、安装孔、固定片、螺钉，抓手主体的左侧设置有屏蔽套隔圈抓手。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它采用屏蔽套隔圈抓手和屏蔽套抓手二合一的结构，能够同时夹取屏蔽套隔圈和屏蔽套，且能够随意的自动调节机械臂的转动方向和转动角度，能够减少水泵装配屏蔽套上料的时间，
屏蔽套抓手隔圈机械臂辅助装置抓手主体二合一上料水泵装配螺钉安装孔固定片转轴转动本实用新型工作效率固定件连接头连接轴连接座夹取

[发明专利]一种煤矿采煤设备-CN201910179391.0在审
发明人：李成份 -专利权人：李成份
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿采煤设备，包括:接触杆，弹簧组和堵头；所述上抓手和下抓手通过铰接的方式连接在一起，形成一个抓手主体组装置，并且上抓手和下抓手上分别安装有与连杆和液压缸相连接的吊耳结构，并且它们通过连杆和液压缸与现有的挖机臂实现动力连接，安装有堵头时，作为一般抓取操作，拆下堵头安装上配有的回卸管，可将抓手总成内夹取的物料直接向后回流到后侧设备中的接收斗内，在功能结构上得到了提高，且斗腔朝上的下爪手部分上安装有两处振动电机，以及在爪手腔内安装有结构合理的掉料板，形成振动式的内腔结构，因此可使抓取在爪手总成内不易掉到回流管内的物料掉料容易，不会出现逗料情况的发生，在结构上也更加合理。
抓手堵头抓取煤矿采煤液压缸爪手吊耳结构动力连接功能结构内腔结构振动电机抓手主体抓手总成侧设备弹簧组掉料板回流管接触杆振动式拆下朝上掉料斗腔铰接内夹腔内挖机下爪向后

[实用新型]一种翻手套机用收料机构-CN202220597150.5有效
发明人：鞠佳霖;李欣;李斌 -专利权人：山东隆润数控科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种翻手套机用收料机构，工作台上方设置有可升降的升降平台，升降平台上端面设置有可沿升降平台前后移动的底盘，底盘前侧设置有顶板，顶板上方还设置有抓手，抓手一端与顶板配合使用，抓手的另一端延伸至底盘上方，顶板靠近底盘的一侧固定连接移动滑杆，移动滑杆贯穿底盘，移动滑杆与底盘滑动连接用于调节抓手与顶板之间的距离，抓手靠近顶板的一端可升降。本实用新型与翻面机构的手套上模配合，将手套上模上翻面完成的手套取下。通过通过抓手和顶板的配合，抓手上升、下降、前移和后移将手套不断从手套上模上取下，实现用设备的自动收料。
一种手套机用收料机构

[发明专利]一种智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构-CN202010466708.1在审
发明人：吴主峰;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，包括机架和机械抓手，所述机架内的摆放有托盘，所述盘纸成列放于托盘上，所述托盘下方设置有能将托盘在机架内竖直举起和下落的的托盘升降机构，所述机架一侧朝向盘纸拼接主机称为上料侧，其相对侧称为外侧，上料侧的两端称为左右侧；所述机械抓手能够远离和靠近上料侧移动，也能够朝向左右侧移动，也能够升降移动；所述机架顶部的左右侧设置有顶横梁，两个顶横梁之间架设有能够沿着顶横梁移动的移动梁，所述移动梁上设置有能够沿着移动梁移动的移动板，所述机械抓手设置在移动板下方。本发明机械抓手实现前后左右上下移动，以及卷纸盘也能自动升高到机械抓手抓取的高度。
一种智能更换拼接系统抓取机构

[实用新型]一种旋转送料装置-CN201621091949.8有效
发明人：段彬 -专利权人：深圳格瑞克机械有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转送料装置，与平行设置的第一物料座和第二物料座相邻设置，其特征在包括上下移动凸轮和左右移动凸轮，上下移动凸轮与左右移动凸轮平行组合联动设置，前后移动凸轮的凸轮轴连接有位于前后移动凸轮上方的移动座，移动座上通过升级气缸连接有固定座，固定座上设有抓手气缸，抓手气缸通过旋转轴连接有与第一物料座相对设置的抓手，抓手与第二物料座分居第一物料座的两侧，固定座上还设有与抓手气缸平行设置的旋转气缸，旋转气缸的输出端通过滚动轮与旋转轴传动驱动旋转轴进行旋转本旋转送料装置具有送料效率高、稳定性好和成本低廉的特点。
一种旋转装置

[实用新型]一种开料机用压料装置-CN202222333189.9有效
发明人：李宏鑫 -专利权人：佛山市顺德区鑫宏天机械制造有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开料机用压料装置，包括机架、沿长度方向设置于机架上的滑轨以及用于抓取板材并可在滑轨上滑动的抓手组件，机架包括支撑台，支撑台与滑轨之间间隙设置用于为抓手组件滑动提供空间，机架上沿宽度方向设置有横梁，横梁高度高于抓手组件，横梁上设有横向滑轨，横向滑轨上滑动设置压辊安装架，压辊安装架被驱动在横向滑轨上往复滑动；压辊安装架底部设有水平压辊，压辊安装架上安装有纵向驱动装置，压辊被驱在竖直方向上下运动。本实用新型通过设置可升降的压辊从上方压住板材，使其稳定固定于机架上，方便开料；同时压辊可以跟随压辊安装架沿机架宽度方向运动，避开抓手组件，使抓手组件运动时不会与压辊发生干扰。
一种开料机用压料装置

[实用新型]铣削机用自动输料机构-CN202020484532.8有效
发明人：黄健敏 -专利权人：佛山市顺德区国强道生实业有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铣削机用自动输料机构，其特征在于，包括进料组件、气爪抓手、两个托盘架、托盘夹；通过进料组件将物料输送至分料槽上，通过气爪抓手将分料槽上的物料抓入铣削机中进行加工，气爪抓手将完成加工的物料抓放置到满盘托盘架上的托盘上，当满盘托盘架上的托盘满载后，托盘夹将空盘托盘架上的托盘移送到满盘托盘架上，实现了物料的自动上料和下料堆叠，提高了生产效率。
铣削自动机构

[实用新型]一种磁粉粉末成型压机的取料装置-CN201320232894.8有效
发明人：吕振 -专利权人：上海笠原电装有限公司;上海平野磁气有限公司
申请日： 2013-05-03 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁粉粉末成型压机，特别是一种磁粉粉末成型压机的取料装置。它包括机壳、机械手臂组件和机械抓手组件；该机壳上具有电机连接同步轮、同步带；机械手臂组件的轴承连接件安装于导杆上，下端连接移动支架；在导杆下方的机壳上连接着使其移动支架分别获得正确的取料、吸尘、放料移动伸缩定位的取料定位传感器、吸尘定位传感器和放料定位传感器；该机械抓手组件的升降气缸连接移动支架和抓手支架，抓手支架的前端连接支架杆，支架杆上有2个夹紧气缸、2个夹紧支架、2个柔性胶片和升降定位传感器。该装置主要被用作在全封闭充满随性气体的压机内将制品料取出，以实现了自动取料的结果。
一种粉末成型装置

[实用新型]防压式龙门单臂机械手-CN201721778166.1有效
发明人：任国才;金立恒;陈安旭 -专利权人：苏州富怡达超声波有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型包括横移机构、升降机构以及抓手，所述横移机构包括一横移架，所述升降机构设置在所述横移架上，所述横移机构带动所述升降机构做横移运动，所述抓手与所述升降机构连接，所述升降机构带动抓手升降运动；还包括取料机构，所述升降机构设置在所述取料机构上，所述取料机构与横移架滑动连接，所述取料机构带动与升降机构连接的抓手上下运动本实用新型通过取料机构带动抓手进行取料动作，可有效避免横移装置横移的同时抓取失败的情况发生，有效提高机械手的取料成功率，提高工作效率，同时传动结构可靠性高，负载强，系统可靠性和平稳性高。
升降机构取料机构抓手横移机构横移架本实用新型机械手防压龙门取料抓取单臂机械手系统可靠性传动结构工作效率横移运动横移装置滑动连接上下运动升降运动平稳性单臂横移成功率失败

[实用新型]一种塑料瓶吹瓶生产用防变形抓瓶结构-CN202020222782.4有效
发明人：黄卫 -专利权人：太仓祥好塑胶科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：一种塑料瓶吹瓶生产用防变形抓瓶结构，包括传送整理结构、抓料结构和放料台结构；所述抓料结构包括第一移动结构、固定支架、第二移动结构、第三移动结构和抓手结构；所述抓手结构包括连接板、第一连接杆、第二连接杆和抓手组件生产好的塑料瓶沿着传送整理结构被整理成一行，然后通过抓料结构按照打包要求一次性抓起若干塑料瓶，放置到放料台结构上。各个结构协同合作，完成了对吹瓶生产出来的塑料瓶的快速理瓶工作。其中，抓手结构的抓手组件通过第一移动结构、第二移动结构、第三移动结构的驱动，从而完成对塑料瓶的抓取和放下动作，实现了塑料瓶的自动整理打包工作。
一种塑料瓶生产变形结构