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[实用新型]IGBT模块料盘自动上料装置-CN202022676540.5有效
发明人：于彬;唐光明;李昂 -专利权人：常州科瑞尔科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT模块料盘自动上料装置，侧板，料盘输送组件和料篮运动组件。料盘输送组件固定设在侧板上，料盘输送组件包括：水平驱动组件和料盘抓手；水平驱动组件固定设在侧板上；料盘抓手与水平驱动组件相连且在水平驱动组件的驱动下做水平运动。料篮运动组件固定设在侧板的一侧，料篮运动组件包括：垂直驱动组件和料篮；垂直驱动组件与侧板相对固定设置；料篮与垂直驱动组件相连且在垂直驱动组件的驱动下做垂直运动。本实用新型结构简单，设置料盘输送组件和料篮运动组件分别控制料盘抓手水平运动和料篮垂直运动，使得料盘与料篮均可运动，便于产品的自动化上料。
igbt 模块自动装置

[实用新型]一种新型膨胀轴抓取机构-CN201621010007.2有效
发明人：陈宏;郑显会;杨勇 -专利权人：昆山艾易得自动化科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型膨胀轴抓取机构，包括气缸、浮动连接块、压料板、导柱、导套、抓手底板、膨胀轴压板和膨胀轴；所述气缸固定在抓手底板上，气缸的活塞杆连接在所述浮动连接块上；所述压料板固定在浮动连接块上，且与导柱连接；所述抓手底板与膨胀轴压板固定，且与导套连接；所述膨胀轴具有弹性膨胀头，通过膨胀轴压板固定，并通穿抓手底板和压料板，所述弹性膨胀头可插入待抓取件内。
一种新型膨胀抓取机构

[实用新型]一种商业轮转印刷机出料机构-CN202023026916.4有效
发明人：宋越;贾万辉;雷海鹏 -专利权人：三河市嘉科万达彩色印刷有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65H29/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商业轮转印刷机出料机构，包括机架、出料口、导向装置和机械抓手，机械抓手设置于导向装置的上端，导向装置设置于出料口的两侧端，出料口、导向装置和机械抓手均设置于机架上，机架的下方设置有皮带轮，机械抓手包括第一气缸、第二气缸和夹板，导向装置包括第一导向挡板、设置于第一导向挡板上的第一螺纹杆和穿设于第一螺纹杆内部的连接杆，连接杆的另一端上套设有第二螺纹杆，第二螺纹杆上设置有第二导向挡板，连接杆的端部设置有电机本实用新型采用上述结构的一种商业轮转印刷机出料机构，实现了出料口下端不堆积，纸张无破坏传输，且有导向装置，结构简单。
一种商业轮转印刷机机构

[发明专利]一种焊料自动上料装置-CN202110669710.3有效
发明人：朱启越;宋承其;陈帅;吴旭彬;刘皖苏;姜衍 -专利权人：南通大学;江苏耐特不锈钢有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种焊料自动上料装置，包括钢板存储区，钢板传送区，运料小车，小钢板上料抓手装置，轨道部分，焊接工作区、视觉控制模块、驱动控制系统；运料小车设置在轨道部分；小钢板上料抓手设置在运输小车一侧；焊接工作区位于小钢板上料抓手一侧；运料小车包括底板、圆形伸缩台、升降台、旋转台、夹具轨道以及夹具；钢板传送区包括真空吸盘传送区和传送带传送区；真空吸盘传送区上设置有真空吸盘伸缩装置；所述传送带传送区包括传送装置和钢板翻转装置。本发明的上料装置适用于多种情况的焊接机器人自动上料装置，解决了现有生产模式中人工上料效率低下、精确度低、人工成本较高的问题。
一种焊料自动装置

[实用新型]自动送料装置-CN202021936447.7有效
发明人：范志錂 -专利权人：钜祥精密模具（苏州）有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65H20/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷材送料技术领域，公开了一种自动送料装置，包括上料机100、接触开关、和送料台；所述接触开关设置于上料机和送料台之间；所述上料机上设置有料卷；料卷上设置有缠绕好的卷材；所述卷材从料卷发出后以此经过接触开关和送料台；所述送料台上设置有传送辊、定位治具和送料抓手；所述传送辊设置于送料台靠近接触开关的一端；所述送料抓手位于定位治具上方；所述定位治具沿着送料方向两侧设置有限位挡块；所述定位治具上设置有多个吸附卷材的电磁铁；所述送料抓手包括送料板和送料气缸；所述送料板与送料气缸的伸缩活塞杆连接；所述送料板下方设置有多个吸盘。本装置可替代人工进行卷材送料，提高生效效率。
自动装置

[实用新型]一种使用于冲压机床的自动送料装置-CN200720047829.2无效
发明人：伍文周 -专利权人：伍文周
申请日： 2007-01-26 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动送料装置技术领域，特指一种使用于冲压机床的自动送料装置，它包括送料架、两个抓手、滑座、滑尺，可调节其高度的送料架安装固定于主柱上，送料架上设有输送带及抬升板，所述的两个抓手形成一个可夹持冲压件的虎口，两个抓手安装于滑尺前端，滑尺安装于滑座内，可调节其高度的滑座亦安装于主柱上，所述的滑尺上连接有驱动气缸，本实用新型结构简单，能够全自动将冲压件送至冲压机床的冲压模上，落料准确，动作无误，安全可靠。
一种使用冲压机床自动装置

[发明专利]一种自动快换的机器人专用柔性夹具-CN201811493450.3在审
发明人：朱家洲;尹义波;戴丽丽;刘俊;周涛 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动快换的机器人专用柔性夹具，包括抓手连接端及浮动抓手，抓手连接端的一端通过机器人连接法兰与机器人连接，另一端通过机器人换枪盘公盘和母盘配合与浮动抓手自由连接，所述浮动抓手还设有换枪盘安装板、浮动机构、气缸安装板、三爪气缸及抓手手指，机器人换枪盘母盘安装在换枪盘安装板上，换枪盘安装板通过浮动机构与气缸安装板浮动连接，气缸安装板上安装三爪气缸，三爪气缸的活塞头连接抓手手指，所述抓手手指用于夹持工件机器人通过自动换枪盘切换不同的抓手匹配取料，解决抓手与工件的匹配问题及现有抓手不具备柔性的问题，提高抓手的通用性及夹持效果。
抓手枪盘机器人气缸安装板三爪气缸安装板浮动机构柔性夹具浮动快换母盘机器人连接法兰机器人连接浮动连接夹持工件匹配问题自由连接活塞头连接端公盘夹持取料匹配配合

[实用新型]一种自动快换的机器人专用柔性夹具-CN201822059255.1有效
发明人：朱家洲;尹义波;戴丽丽;刘俊;周涛 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动快换的机器人专用柔性夹具，包括抓手连接端及浮动抓手，抓手连接端的一端通过机器人连接法兰与机器人连接，另一端通过机器人换枪盘公盘和母盘配合与浮动抓手自由连接，所述浮动抓手还设有换枪盘安装板、浮动机构、气缸安装板、三爪气缸及抓手手指，机器人换枪盘母盘安装在换枪盘安装板上，换枪盘安装板通过浮动机构与气缸安装板浮动连接，气缸安装板上安装三爪气缸，三爪气缸的活塞头连接抓手手指，所述抓手手指用于夹持工件机器人通过自动换枪盘切换不同的抓手匹配取料，解决抓手与工件的匹配问题及现有抓手不具备柔性的问题，提高抓手的通用性及夹持效果。
抓手枪盘机器人气缸安装板三爪气缸安装板浮动机构柔性夹具浮动快换母盘机器人连接法兰本实用新型机器人连接浮动连接夹持工件匹配问题自由连接活塞头连接端公盘夹持取料匹配配合

[发明专利]一种用于汽车内饰件表皮的自动取料校正装置-CN201710780306.7在审
发明人：龚伟其 -专利权人：广州市科腾智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车内饰件表皮的自动取料校正装置，包括机架、上料台车、抓取机构、校正装置；上料台车堆叠有多块汽车内饰件表皮；抓取机构包括水平移动机构、垂直移动机构、抓手；堆叠有多块汽车内饰件表皮的上料台车推送到垂直移动机构下方，垂直移动机构利用其上设有的抓手下降抓取表皮后再上升复位，水平移动机构带动垂直移动机构及抓手上的表皮到达校正装置的上方，垂直移动机构下降，将表皮放置到校正装置上，校正装置导正表皮后供下一道工序使用，整个上料校正过程实现自动化
一种用于汽车内饰件表皮自动校正装置

[实用新型]一种机器人取装一体抓手以及具有该抓手的机器人-CN202020507723.1有效
发明人：黄文锐;邵春霞;王毅 -专利权人：广东中孚智能装备有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人取装一体抓手以及具有该抓手的机器人，其包括：立式设置的支撑座，支撑座与外部机器人连接；吸取机构，可滑动地设置在支撑座的一侧，用于对外部器件进行水平吸取以对其进行上料；安装机构，设置在支撑座的另一侧，该安装机构与吸取机构相对设置，安装机构的侧壁上设置的多个吸气孔，用于对吸取机构上料后的器件竖直进行吸取并在机器人的带动下将其安装到外部器件中。本申请通过设置了吸取机构和安装机构，使得机器人取装一体抓手既可以对器件进行取料上料，又可将器件进行竖直吸取以将器件安装到壳体上，从而提高了器件的组装效率，只需一个抓手即可实现上料和组装的功能，降低了生产成本
一种机器人一体抓手以及具有

[实用新型]一种柔性轴件抓手机构-CN201220719460.6有效
发明人：李晓雷;郭生;李进冬;王志鑫;柏杉;李伦兴;廖伟;侯春明;张洪庆;马旭;石双山;廖家贤;刘志强;林旭尧;王国玉;李海滨;陶秀玉 -专利权人：沈阳机床股份有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：柔性轴件抓手机构，包括直角形连接架，气缸，主抓手，其特征在于所述气缸通过与支架连接来带动直角形连接架做90°往复翻转动作，两副相同结构、均在二指气爪上安装的主抓手与辅助抓手并排固定在直角连接架的相邻面上，其中柔性主抓手结构的手爪上安装导轨、滑块和连接轴及挡块，钢性辅助抓手只安装刚性L形手爪；两个并排的二指气爪分别由各自气动阀独立控制。在工件输送过程中主抓手和辅助抓手一起抓紧工件以保证输送安全性，上料时辅助抓手松开，只由主抓手单独抓紧工件，凭借主抓手弹簧轴和滑块的柔性特点缓解两侧顶尖的弹性位移以减轻对抓手机构的冲击，同时也能保证工件的精确装卡定位
一种柔性抓手机构

[实用新型]集成式机器人柔性化抓手-CN201921652882.4有效
发明人：顾晓强;李立钧;陈鑫 -专利权人：上汽大通汽车有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成式机器人柔性化抓手，包括设置在机器人（2）上并通过机器人控制转动和移动的抓手（1）；抓手包括抓手框架（11）及集成在抓手框架上的抓取吸盘组件（12）、吸盘控制组件、3D视觉传感器（14）、超声波传感器（15）和离线仿真器（16）；若干组抓取吸盘组件分别安装在抓手框架的底部并与通过气路吸盘控制组件连接，3D视觉传感器、超声波传感器的输出端分别与离线仿真器的输入端连接，离线仿真器的输出端连接到机器人的控制系统本实用新型能对料箱和料箱内玻璃进行精准定位，同时对玻璃类型进行识别，并配合操作灵活的吸盘达到精准抓料和放料的目的，从而实现工作过程的自动化和柔性化。
集成机器人柔性抓手

[发明专利]一种金属内胆表面处理生产线-CN201711433873.1有效
发明人：农百乐;陈胜全;张丽红 -专利权人：佛山市艾乐博机器人股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明属于砂光设备技术领域，具体为一种金属内胆表面处理生产线，包括上料工位、下料工位、粗砂工位、精砂工位和机械手，机械手包括主轴、以主轴为中心设置在主轴外侧的三个机械手，抓手包括第一抓手、第二抓手和第三抓手，各抓手均包括手臂和手爪，手臂内端连接主轴、外端连接手爪，主轴由第一驱动装置驱动其正反向间歇转动，使第一抓手在上料工位和粗砂工位之间间歇切换、第二抓手在粗砂工位和精砂工位之间间歇切换、第三抓手在精砂工位和下料工位之间间歇切换
一种金属内胆表面处理生产线

[实用新型]一种金属内胆表面处理生产线-CN201721869029.9有效
发明人：农百乐;陈胜全;张丽红 -专利权人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型属于砂光设备技术领域，具体为一种金属内胆表面处理生产线，包括上料工位、下料工位、粗砂工位、精砂工位和机械手，机械手包括主轴、以主轴为中心设置在主轴外侧的三个机械手，抓手包括第一抓手、第二抓手和第三抓手，各抓手均包括手臂和手爪，手臂内端连接主轴、外端连接手爪，主轴由第一驱动装置驱动其正反向间歇转动，使第一抓手在上料工位和粗砂工位之间间歇切换、第二抓手在粗砂工位和精砂工位之间间歇切换、第三抓手在精砂工位和下料工位之间间歇切换
抓手工位表面处理生产线间歇切换金属内胆机械手粗砂精砂手爪本实用新型上料工位下料工位手臂抓取第一驱动装置放置工件间歇转动连接主轴砂光设备生产效率中心设置正反向内端外端自动化驱动

[发明专利]一种竹制品生产用自动上料装置-CN202010437688.5在审
发明人：李拥军;李冠德 -专利权人：湖南家乐竹木有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B27J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种竹制品生产用自动上料装置，包括底台、滚轮、电动伸缩杆、抓手、传动盒，所述底台的底部设有若干个滚轮，所述滚轮活动安装在底台的下表面，所述电动伸缩杆的底端固定安装在底台内侧底部，所述电动伸缩杆的活塞端与抓手的底部固定连接，所述抓手底部的两侧对称设有传动盒。本发明能够将工件快速从底部提升出，通过抓手上的传动盒将工件运到夹持装置中，通过固定夹持装置即可完成上料，该装置无需人工上料，操作简单，使用十分方便，装置设有曲板，遮挡工件加工的碎屑，防止碎屑进入到上料装置
一种竹制品生产自动装置