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[发明专利]三轴减速器-CN96101028.2无效
发明人：吴春青 -专利权人：吴春青
申请日： 1996-01-12 - 公布日： 1997-07-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明是一种在机械设备上通用减速器。其基本结构是由三根带偏心的输入轴，两片以下的传动内齿板及装有外齿轮的输出轴构式。内齿板与外齿轮按少齿差原理传动，形成大传动比。它与普通少齿差和摆浅针轮减速器不同在于不带特殊输出机构，轴端都是固定支承。它又不同与现有的三环式减速器，其不同在于传动的内齿板最多二片。节省了材料及降低了加工精度。该减速器可制成输入和输出同心或平行的各种形式减速器。具有零件少、传动比大、外形小、加工简单等优点。
减速器

[实用新型]一种混铁车罐体倾动装置-CN201020603143.9有效
发明人：彭新尧;谢雯;郝映霞 -专利权人：北京瑞德信通用机械设备制造有限公司
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B22D41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混铁车罐体倾动装置，包括有原动机、初级减速器、末级减速器、柔性支撑构件组成，初级减速器为一台包含有行星齿轮机构及低速级为三环减速机构的双输入组合式减速器，初级减速器的双输入轴为输入轴一和输入轴二，行星齿轮机构与三环减速机构的一根三键轴一串联，初级减速器的输出轴套装在末级减速器的输入轴上，前后箱体之间固定联接，末级减速器采用单级三环减速器，通过制动装置控制初级减速器行星齿轮机构，实现两路传动，末级减速器与柔性支撑构件联接
一种混铁车罐体倾动装置

[发明专利]一种座舱盖操纵电动机构-CN202210579789.5有效
发明人：来进勇;骆光照;袁宗儒;汪玉基;李志力 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司;西北工业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E05F15/603 文献下载
摘要：本发明提供一种座舱盖操纵电动机构，包括：电动机(1)、逆止器、行星齿轮减速器(11)、轴组件(15)、三环少齿差减速器(16)、差动行星齿轮减速器(17)、手动离合器(21)；所述电动机(1)的输出轴通过所述逆止器与行星齿轮减速器(11)中太阳轮连接，行星齿轮减速器(11)带动差动行星齿轮减速器(17)运动；差动行星齿轮减速器(17)上行星架上有外花键与三环少齿差减速器(16)输入轴端部内花键啮合，通过三环少齿差减速器(16)上三个内齿轮环板带动三环少齿差减速器(16)上的输出轴输出动力驱动座舱盖解锁‑打开/关闭‑上锁；差动行星齿轮减速器(17)上内齿轮外端有外齿轮与手动离合器(21)齿轮轴啮合。
一种座舱操纵电动机构

[发明专利]一种电动赛车减速器-CN202111563742.1在审
发明人：黄碧雄;周子炀;张皓帆;刘新田 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动赛车减速器，属于减速器技术领域。本技术方案包括减速器左壳体、减速器右壳体、减速器第一齿，减速器第二齿，减速器第三齿，减速器第四齿，第一轴，中间齿轮轴，输出轴，第一级主动齿轮，第二级从动齿轮和深沟球轴承；第一级主动齿轮与所述第一轴集成为减速器第一齿；减速器第二齿与减速器第一齿啮合组成第一对齿轮副；减速器第二齿与减速器第三齿通过中间齿轮轴连接；第二级从动齿轮和输出轴集成为所述减速器第四齿，减速器第四齿与减速器第三齿啮合组成第二对齿轮副；减速器左壳体和减速器右壳体将所有零件包含在内
一种电动赛车减速器

[实用新型]一种鱼雷型混铁车倾动装置-CN200920106745.0无效
发明人：彭新尧;谢雯;郝映霞;冯凡 -专利权人：北京瑞德信通用机械设备制造有限公司
申请日： 2009-04-08 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： B22D41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鱼雷型混铁车倾动装置，包括有原动机、初级减速器、末级减速器、离合装置、柔性支撑构件等组成，原动机的输出轴与初级减速器输入轴固定联接，初级减速器一和初级减速器二选用具不同传动比的三级以下低速级为三环的减速器，初级减速器的输出轴套装在末级减速器的输入轴上，前后箱体之间固定联接，末级减速器采用单级三环减速器，末级减速器的输入轴与初级减速器一的输出轴之间安装有离合装置，末级减速器被悬挂安装于混铁车罐体上，末级减速器与柔性支撑构件联接
一种鱼雷型混铁车倾动装置

[实用新型]低噪声微型三级行星齿轮减速电机-CN201720004801.4有效
发明人：李呈豪 -专利权人：温岭市东菱电机有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低噪声微型三级行星齿轮减速电机，其技术方案要点是包括微型电机与减速器，所述减速器包括减速器壳体、减速器输出轴以及三级减速齿轮传动结构,所述微型电机包括电机输出轴；所述电机输出轴插入减速器内并与三级减速齿轮传动结构连接；所述微型电机伸出电机输出轴的一端设有圆形凸起,所述减速器插入电机输出轴的一端设有环形壁,所述圆形凸起的外径与环形壁的内径相同,所述环形壁扣合于圆形凸起上,所述微型电机与减速器连接处设有弹性垫。
噪声微型三级行星齿轮减速电机

[发明专利]船用螺旋桨动态负载模拟装置-CN201410047862.X无效
发明人：李冰;智鹏飞;刘胜;程垠钟;张兰勇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供船用螺旋桨动态负载模拟装置，包括台架、第一-第二电机、三轴减速器、减速机、磁粉制动器、螺旋桨，台架上表面安装台面板，台面板上固定有安装平板，第一电机通过电机安装板固定在安装平板上，三轴减速器通过三轴减速器安装板固定在安装平板上，减速机通过减速器安装板固定在安装平板上，磁粉制动器通过制动器支板安装在安装平板上，螺旋桨的螺旋桨轴端部安装在磁粉制动器里，第一电机通过第一联轴器连接三轴减速器，第二电机通过第二联轴器连接三轴减速器，三轴减速器通过第三联轴器连接减速机，减速机通过第四联轴器连接螺旋桨轴端部。
螺旋桨动态负载模拟装置

[实用新型]用于旋挖钻机钻杆的驱动装置-CN200420109281.6无效
发明人：梁毅 -专利权人：梁毅
申请日： 2004-11-25 - 公布日： 2005-11-30 - 主分类号： E21B3/02 文献下载
摘要：一种用于旋挖钻机钻杆的驱动装置，包括设置于机架上的减速器，所述的减速器上具有输入轴以及输出键孔，所述的输入轴与电机或液压马达的动力输出端相传动连接。所述的减速器为三环减速器，所述的输入轴为输入曲轴。将旋挖钻机的钻杆插在三环减速器的输出键孔中，电机或液压马达通过输入曲轴给三环减速器输入动力，三环减速器上的输出键孔对钻杆减速传动。本实用新型采用一级减速器，其生产成本较低，且结构比较简单。
用于钻机钻杆驱动装置

[实用新型]一种驱动桥和车辆-CN201822194026.0有效
发明人：康涛;李冬冬;付才林 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：一种驱动桥，包括电机、差速器、中央减速器总成、第一半轴和第二半轴，所述中央减速器总成包括第一减速器、第二减速器、第三减速器，所述差速器包括输入端和输出端，所述电机与所述第一减速器传动连接，所述第一减速器与所述差速器的输入端传动连接，所述差速器的一个输出端与所述第二减速器传动连接，所述差速器的另一个输出端与所述第三减速器传动连接，所述第二减速器与所述第一半轴传动连接，所述第三减速器与所述第二半轴传动连接，所述第一减速器通过一个行星排减速
减速器差速器减速器传动驱动桥输出端中央减速器电机半轴传动输入端半轴本实用新型传动连接输出扭矩轻量化行星排减速

[实用新型]一种矿用减速器-CN201120338053.6有效
发明人：黄必良;蒋全琴;郭梅华 -专利权人：江阴克威齿轮箱制造有限公司
申请日： 2011-09-08 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用减速器，该减速器包括箱体、箱盖、第一、二、三轴，冷却器、轴承、密封件，第一与第二轴采用锥齿轮副啮合减速，第二与第三轴采用斜齿轮副啮减速，第三轴再通过一个齿式联轴器连接的行星齿轮系进行三级减速，行星齿轮系的转臂与第三轴在同一纵轴方向上，由转臂输出动力；在箱盖的前部设有出油口，在箱体的后部设进油口，箱体在位于第二轴端与第三轴尾之间安装有油泵，油泵的进油口与减速器箱体的出油口连接，油泵的出油口与减速器箱体的进油口连接在该减速器中由于第三轴与行星轮系的转臂在同一纵轴方向上，缩短了减速器的横向尺寸。同时减速器运转时带动油泵工作，向第一轴不断加油，保证第一轴轴承得到有效润滑。
一种减速器

[发明专利]一种多足行走式管道检测机器人-CN201711262418.X有效
发明人：齐继阳;刘英豪;朱广闯;唐文献;周自强;朱永梅;张建;邵冬明;龙保成 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多足行走式管道检测机器人，包括电机、第一减速器、第二减速器和第三减速器，所述电机带动主动同步轮转动，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动，从动同步轮与第一减速器的输入轴固定连接，所述第一减速器的输出轴通过第一移动装置与第一转向装置连接，所述第一减速器的输入轴的两端分别通过第一万向节和第二万向节与第二减速器和第三减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴和第三减速器的输出轴分别与第二移动装置和第三移动装置连接，第二移动装置与第二转向装置连接，第三移动装置与第三转向装置连接。
一种行走管道检测机器人

[实用新型]多自由度简易机械臂-CN201720308551.3有效
发明人：巩娜;王景刚;何春燕;曹辉;鲍玲玲;李玲;闫丽红 -专利权人：河北工程大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：底座上固定一号减速器，一号减速器的输出轴上固定中空转盘，中空转盘的上端固定二号减速器，二号减速器的输出轴上固定大臂的下端，大臂的上端与三号减速器的输出轴固定，三号减速器的壳体与中臂的下端固定，中臂的上端固定四号减速器的输出轴固定，四号减速器的壳体与小臂一端固定，小臂另一端通过转轴、轴承固定六号减速器，转轴与固定在小臂上的五号减速器的输出轴固定，六号减速器的输出轴上通过俯仰臂固定机械手，机械手由手部电机和手部减速器驱动。
自由度简易机械

[实用新型]一种减速器-CN201220142820.0有效
发明人：许晖;宋保维;潘光;李执山;张福斌;曹永辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-04-05 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：一种减速器，包括减速器壳体、四个齿轮轴和三级减速齿轮组。齿轮安装轴相互平行，输入轴和输出轴平行布置，使得输入轴和输出轴在减速器端盖同一侧，减速器便于布置安装外接部件。输出轴端部一端连接外接部件，另一端穿过减速器壳体，外形为外六方结构，在减速器卡死时候可以松紧减速器。减速器齿轮固定在齿轮安装轴上，齿轮安装轴两端通过轴承固定，减速器壳体沿输入轴方向的内壁之间的距离略大于安装在齿轮安装轴上齿轮宽度和的最大值，减速器齿轮安装轴通过轴承固定支撑，抗冲击振动能力强，同时减小减速器沿输入轴轴向方向的厚度，减速器尺寸小。
一种减速器

[实用新型]带定位装置的三环两进一出减速器-CN201220135128.5有效
发明人：张国林 -专利权人：泰星减速机股份有限公司
申请日： 2012-04-01 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带定位装置的三环两进一出减速器，包括一大三环减速器和两只小三环减速器，大三环减速器的两输入轴分别与两小三环减速器内腔的空心轴联接，所述大三环减速器与两小三环减速器间分别设有定位装置，所述定位装置包括两联接法兰和一定位套，所述两联接法兰分别与大三环减速器和小三环减速器箱体定位联接，两联接法兰间设置定位套。采用联接法兰和定位套组合的定位装置分级串接一级或多级小三环减速器，以及通过定位装置与减速器箱体的止口密配，保证了输入端的同轴同心、定位定心，入轴自然配合，消除配合间隙，保证了输入端减速器箱体与主减速器箱体联接不错位变形
定位装置三环两进一出减速器

[实用新型]一种六轴机器人-CN201620702983.8有效
发明人：蔺永诚;农富淇;陈明松;吴凡 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机器人，其主要结构包括：基座，该基座中固定有RV减速器和薄壁轴承；大臂座，大臂座中设有第一轴伺服电机、第二轴伺服电机和第二轴RV减速器；大臂，该大臂连接着第二轴RV减速器和第三轴RV减速器；小臂座，该小臂座设置有第三轴RV减速器和第三轴伺服电机；小臂座罩壳，小臂座罩壳中安装了第四轴伺服电机和第四轴谐波减速器；小臂，该小臂中设有第五轴伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和第五轴谐波减速器；手腕，手腕中设有第六轴伺服电机和谐波减速器；输出法兰，该法兰可连接外部轴；本实用新型动作灵活，迅速，精度高，能够代替工人完成各种恶劣条件下的工作。
一种机器人

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