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- [发明专利]一种六轴机器人-CN201610527414.9在审
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俞小宇
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安徽中鑫模具产业发展有限公司
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2016-07-06
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2016-09-21
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B25J9/04
- 本发明公开了一种六轴机器人，具有：一轴；二轴，设置在一轴上并能相对一轴转动；一轴电机，设置在二轴上并能驱动二轴相对一轴转动；三轴，一端可转动地安装在二轴上；二轴电机，设置在二轴上并能驱动三轴在二轴上转动；四轴电机，可转动地安装在三轴的另一端上，四轴电机驱动四轴转动；三轴电机，设置在三轴上并能驱动四轴电机在三轴上转动；五轴，与四轴连接；五轴电机，设置在五轴上并能驱动五轴相对四轴转动；六轴，与五轴连接；六轴电机，设置在六轴上并能驱动六轴相对多数五轴转动。六轴的组合，组合能够实现较大范围的运动，适应多种不同使用环境。
- 一种机器人
- [实用新型]超高地隙减速传动齿轮箱-CN201320265030.6有效
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逄振佳
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佳木斯联正农业机械有限公司
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2013-05-16
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2013-11-27
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F16H1/22
- 本实用新型涉及一种超高地隙减速传动齿轮箱，它由箱体、上半轴组、二轴、二轴齿轮、三轴齿轮、三轴、四轴、四轴齿轮、五轴、五轴齿轮、六轴、六轴齿轮、下半轴齿轮、下半轴、驱动轮总成构成。二轴齿轮安装在二轴上，三轴齿轮安装在三轴上，四轴齿轮安装在四轴上，五轴齿轮安装在五轴上，六轴齿轮安装在六轴上，下半轴齿轮安装在下半轴上，上半轴组、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、下半轴分别安装在箱体内，下半轴与驱动轮总成相连接，上半轴组依次与二轴齿轮、三轴齿轮、四轮齿轮、五轴齿轮、六轴齿轮、下半轴齿轮相啮合。
- 高地减速传动齿轮箱
- [实用新型]一种六轴机械手-CN201921986243.1有效
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许东想;曹俊雄;杨建刚
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威海森荣电机有限公司
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2019-11-15
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2020-09-25
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B25J9/06
- 本实用新型涉及一种六轴机械手，其解决了现有六轴机械手通用利用率低和成本高的技术问题,其设有底座机构、第一轴机构、第二轴机构、第三轴机构、第四轴机构、第五轴机构和第六轴机构，第一轴机构设有第一轴驱动电机，第二轴机构设有第二轴驱动单元、第二轴臂和第二轴传动单元，第三轴机构设有第三轴驱动单元、第三轴臂和第三轴传动单元，第四轴机构设有第四轴驱动电机和第四轴臂，第五轴机构设有第五轴驱动单元和第五轴传动单元，第六轴机构设有第六轴驱动单元、第六轴臂和第六轴传动单元。
- 一种机械手
- [发明专利]力矩平衡钻孔机-CN201510022495.2有效
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杨屹峰;黄正东;周澈
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泰州三福船舶工程有限公司
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2015-01-17
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2017-02-08
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E21B4/16
- 一种力矩平衡钻孔机，一分轴设置于一矩形臂的矩形孔中，一矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，六分轴的上端固定于分动箱的下部中间，一矩形臂的下部通过两个连接轴固定于一钻臂；二分轴设置于二矩形臂的矩形孔中，二矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，二矩形臂的下部通过两个连接轴固定于二钻臂；三分轴设置于三矩形臂的矩形孔中，三矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，三矩形臂的下部通过两个连接轴固定于三钻臂；四分轴设置于四矩形臂的矩形孔中，四矩形臂靠六分轴的一端铰接于六分轴，四矩形臂的下部通过两个连接轴固定于四钻臂。
- 力矩平衡钻孔机
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