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- [实用新型]用于运动类自动化机器的有限三维拓扑结构-CN202220203490.5有效
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霍新龙;李乃刚
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厦门至慧机器人有限公司
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2022-01-25
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2022-08-05
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G06F30/17
- 用于运动类自动化机器的有限三维拓扑结构，包括相互配合的机座，工装安装平台，主轴及锯片，一组移动关节P,一组旋转关节R,有限三维拓扑结构为PRRR+PP结构：Y轴为直线移动关节，安装于机座之上，其上安装连接四轴为旋转关节，五轴为旋转关节安装连接于四轴之上，六轴为旋转关节安装连接于五轴之上，Y轴、四轴、五轴、六轴之间构成串连关系组一；Z轴为直线移动关节，安装于基座之上，其上安装连接X轴为直线移动关节，Z轴、X之间构成串连关系组二，串连关系组一与串连关系组二之间构成并联关系，运动控制算法结构关系即为X‑Y‑Z‑四‑五‑六，即线性三轴加旋转三轴的六轴运动结构，工装安装平台安装连接于六轴之上，用于安装装卡加工零件的工装，主轴及锯片安装连接于X轴之上，即用于驱动和安装圆形锯片的主轴部件，用于铸件压铸件浇冒口切割加工的自动锯切机的结构设计。
- 用于运动自动化机器有限三维拓扑结构
- [实用新型]多角度三维测量设备-CN202320713220.3有效
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王建城;刘智勇
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东莞中科云计算研究院
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2023-04-03
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2023-09-12
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B07C5/00
- 本实用新型公开了一种多角度三维测量设备，其包括输送装置、物料传感机构、三维视觉机构、六轴机器人和三维相机，输送装置的输出端具有用于输送的传送带，物料传感机构位于传送带的一侧，物料传感机构用于检测工件的到料情况，三维视觉机构位于传送带的上方，三维视觉机构用于拍摄工件上侧面的图像以供测量，六轴机器人位于输送装置的一侧，三维相机安装于六轴机器人的输出端，借由六轴机器人的运动使得三维相机可环绕工件进行多角度的拍摄以供测量本实用新型的多角度三维测量设备能同时从多角度采集产品信息，其具有结构简单和自动化程度高的优点。
- 角度三维测量设备
- [发明专利]一种六自由度调节装置-CN201510937307.9在审
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沈洪星;琚金星;汪承坤
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合肥欣奕华智能机器有限公司
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2015-12-11
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2016-03-16
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B23Q1/25
- 本发明涉及微调装置领域，公开一种六自由度调节装置，该六自由度调节装置包括：第一调节座；可绕第一转轴旋转地安装于第一调节座的第二调节座；可绕第二转轴旋转地安装于第二调节座的第三调节座；可绕第三转轴旋转地安装于第三调节座的第四调节座；可沿第一方向滑动地安装于第四调节座的第五调节座；可沿第二方向滑动地安装于第五调节座的第六调节座；可沿第三方向滑动地安装于第六调节座的第七调节座；第一转轴与第二转轴垂直，第三转轴与第一转轴垂直、且与第二转轴垂直；第一方向与第二方向垂直，第三方向与第一方向垂直、且与第二方向垂直。该六自由度调节装置能够实现物体沿三个相互正交方向的移动调节以及绕三个正交轴线的旋转调节。
- 一种自由度调节装置
- [实用新型]一种轮椅前进后退传动机构-CN201922058708.3有效
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郑英
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源胜泰（江苏）投资发展有限公司
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2019-11-26
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2020-08-11
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A61G5/10
- 本实用新型属于轮椅技术领域，尤其为一种轮椅前进后退传动机构，包括第六连接板，第六连接板的一侧设有第五连接板，第五连接板上安装有第四转轴，第六连接板和第五连接板表面贯穿连接有第四转轴，第四转轴中部固定连接有第六齿轮，第六连接板的另一侧表面转动连接有第三转轴，第三转轴的表面固定连接有第四齿轮，第四齿轮一侧表面上固定连接有第五齿轮，第五齿轮和第六齿轮啮齿上啮合连接有第一链条。本实用新型通过设置第二齿轮，当使用者转动第一转轴上的转杆的时候，通过第二齿轮的转动带动了第三链条的转动，再通过第三链条的转动带动了第一齿轮的转动，第一齿轮的转动带动了第二转轴的转动。
- 一种轮椅前进后退传动机构
- [实用新型]一种喷涂机器人-CN201720534897.5有效
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廖进堃
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浙江瑞宏机器人有限公司
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2017-05-15
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2017-12-26
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B25J11/00
- 技术方案是一种喷涂机器人，包括固定于大臂的肘部以及依次相连于肘部的小臂、腕部以及手掌，其中的传动机构包括布设在上述各部件内的四轴传动链、五轴传动链以及六轴传动链；其特征在于所述的肘部与小臂之间增设有一加长臂，加长臂中布设着作为六轴传动链动力源的六轴电机；该六轴电机通过布设在加长臂内的六轴第一花键轴、第一螺旋齿轮副、布设在小臂内的六轴第二花键轴、第二螺旋齿轮副、布设在腕部的六轴第三花键轴以及第三螺旋齿轮副对手掌进行传动
- 一种喷涂机器人
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