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[实用新型]一种倾转旋翼飞行器旋翼倾转装置-CN202122652801.4有效
发明人：段占凤 -专利权人：段占凤
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转旋翼飞行器旋翼倾转装置，包括固定部、传动部、倾转部和倾转驱动机构，固定部包括机翼以及旋转驱动机构；传动部包括传动箱、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，第二锥齿轮和第三锥齿轮之间连接有动力联接轴；倾转部包括倾转箱、第四锥齿轮、动力输出轴和旋翼，动力输出轴的两端分别与第四锥齿轮和旋翼连接；倾转驱动机构用于驱动倾转部以动力联接轴的轴心线为中心倾转，倾转部与旋转驱动机构采用分离设计，倾转部的旋翼倾转时本实用新型结构简单，其能够降低倾转旋翼飞行器的设计难度，有利于倾转旋翼飞行器在国内的推广和应用，为国民经济创造一定的经济价值。
一种倾转旋翼飞行器旋翼倾转装置

[发明专利]一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法-CN202011140114.8在审
发明人：李明新;吴伟伟;张练 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法，该倾转系统包括：发动机、超越离合器、根部传动轴、至少三组依次连接的倾转单元和旋翼，发动机通过超越离合器、根部传动轴和依次连接的倾转单元将扭矩传递给旋翼；相邻倾转单元中等速万向节之间通过传动轴连接，各倾转单元中传动轴上固定倾转滑块，倾转滑块与倾转做动驱动齿轮固定连接，倾转做动驱动齿轮与定齿轮啮合，在步进电机的驱动下倾转做动驱动齿轮在定齿轮上运动，带动传动轴旋转，传动轴带动其末端连接的旋翼倾转。本发明采用万向节方案可以实现旋翼的大方位角螺旋桨倾转，相比齿轮传动方案，其倾转方案更加灵活。
一种无人旋翼机用旋翼倾转系统方法

[实用新型]一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统-CN202022372475.7有效
发明人：李明新;吴伟伟;张练 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统，该倾转系统包括：发动机、超越离合器、根部传动轴、至少三组依次连接的倾转单元和旋翼，发动机通过超越离合器、根部传动轴和依次连接的倾转单元将扭矩传递给旋翼；相邻倾转单元中等速万向节之间通过传动轴连接，各倾转单元中传动轴上固定倾转滑块，倾转滑块与倾转做动驱动齿轮固定连接，倾转做动驱动齿轮与定齿轮啮合，在步进电机的驱动下倾转做动驱动齿轮在定齿轮上运动，带动传动轴旋转，传动轴带动其末端连接的旋翼倾转。本实用新型采用万向节方案可以实现旋翼的大方位角螺旋桨倾转，相比齿轮传动方案，其倾转方案更加灵活。
一种无人旋翼机用旋翼倾转系统

[发明专利]一种倾转三旋翼飞行器倾转机构-CN201610096737.7有效
发明人：龚正;张同任;史志伟;陈坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可以绕偏航轴左右转动，用于飞机航向控制。在以三旋翼模式垂直起飞(或降落)时，三套旋翼系统产生垂直向下推力和航向力矩，实现倾转三旋翼飞行器垂直起飞(或降落)；当由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时，三套旋翼系统由垂直向后倾转，作为倾转三旋翼飞行器固定翼模式飞行动力；当由固定翼模式向三旋翼模式减速过渡时，三套旋翼系统由水平向前倾转。本发明减小了倾转力矩，改善了倾转驱动机构受力状况。
一种倾转三旋翼飞行器转机

[发明专利]一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架-CN202011234052.7在审
发明人：侯志新 -专利权人：侯志新
申请日： 2020-11-07 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机。本发明要解决的是技术问题，是要通单一动力源提供动力，通过轴传动及倾转桨设计，使四轴飞行器的使用成本降低，在放大机体时可以获得更大的载重，同时在变向飞行或高速飞行时机身更加平稳。本发明所采用的技术方案是一种单动力的轴传动四轴可倾转四轴飞行器机架，它包括固定机架、固定副轴套、动力箱、主轴套、一级传动箱、主传动轴、二级传动箱、二级前后倾转箱、前后倾转拉杆、前后倾转控制器、副传动轴、活动副轴套、三级传动箱、三级左右倾转箱、左右倾转拉杆、左右倾转控制器、桨轴、桨轴套、桨叶。
一种动力传动四轴可倾转四轴飞行器机架

[实用新型]一种倾转三旋翼飞行器倾转机构-CN201620134376.6有效
发明人：龚正;张同任;史志伟;陈坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可以绕偏航轴左右转动，用于飞机航向控制。在以三旋翼模式垂直起飞(或降落)时，三套旋翼系统产生垂直向下推力和航向力矩，实现倾转三旋翼飞行器垂直起飞(或降落)；当由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时，三套旋翼系统由垂直向后倾转，作为倾转三旋翼飞行器固定翼模式飞行动力；当由固定翼模式向三旋翼模式减速过渡时，三套旋翼系统由水平向前倾转。本实用新型减小了倾转力矩，改善了倾转驱动机构受力状况。
一种倾转三旋翼飞行器转机

[实用新型]集装箱倾转拖车-CN200920013857.1无效
发明人：傅振兴 -专利权人：傅振兴
申请日： 2009-05-18 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：一种集装箱倾转拖车，其属于物流装备，应用于港口码头、铁路货场等物流领域。这种集装箱倾转拖车在拖车平台的下部设有车轮总成、二个后调整立柱和二个前调整立柱；拖车平台经第三销轴与倾转构架铰链连接，液压油缸的一端经第一销轴与拖车平台铰链连接，另一端经第二销轴与倾转构架铰链连接；倾转构架的四角设有把集装箱紧固在倾转构架上的锁紧装置，液压油缸在液压动力系统的作用下，顶起倾转构架和集装箱并绕第三销轴转动至直立位置。该集装箱倾转拖车能把集装箱立起来，使箱门向上打开，货物靠自重进入箱内，这种方式便于采用机械化装箱，装箱效率高，容积利用率高；若使箱门向下打开，可实现自动卸货。
集装箱拖车

[发明专利]一种发动机固定的倾转传动装置-CN201811361266.3在审
发明人：王雷;杨萍;李英明;尤松;廖文冬 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种发动机固定的倾转传动装置，属于直升机旋翼系统设计技术领域。该倾转传动装置包括固定端与倾转端，固定端包括发动机以及与发动机的第一输出轴端部第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，倾转端包括与第二锥齿轮同轴的第三锥齿轮以及与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，由连接第四锥齿轮的第三输出轴驱动螺旋桨旋转，本申请通过控制机构控制倾转端旋转，以使第三输出轴能够从第一状态转变为第二状态，在第一状态下，第三输出轴轴线平行于直升机纵轴方向，实现前飞，在第二状态下，第三输出轴轴线平行于直升机垂直轴方向，实现升降。本申请将螺旋桨旋翼的倾转和发动机脱开，使得发动机相对固定，大大降低了发动机的设计和取证的难度。
锥齿轮倾转发动机传动装置啮合输出轴轴线固定的固定端输出轴螺旋桨平行申请直升机系统设计技术输出轴端部直升机旋翼状态转变纵轴方向垂直轴脱开同轴旋翼升降取证驱动

[发明专利]一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构-CN201810259619.2在审
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统，所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，还包三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆，所述倾转桥与操纵拉杆固位连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接，三个控制连杆的末端与驾驶舱的操控手柄连接。本发明采用三个控制装置与倾转桥滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。
倾转操纵滑套控制装置操纵拉杆控制连杆共轴双旋翼操纵机构操纵连杆动力系统共轴旋翼滑动连接桥座摇臂飞机操控手柄有效控制转动连接驾驶舱传动轴外端面多模固位滑道铰接支架左端

[实用新型]一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构-CN201820427308.8有效
发明人：陈国杰;谭先祁 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转式共轴双旋翼飞机的操纵机构，包括倾转式共轴旋翼系统与动力系统，所述倾转式共轴旋翼系统包括三根操纵连杆，所述动力系统包括倾转桥、倾转桥座与传动轴，还包三个控制装置，所述控制装置包括操纵拉杆、操纵滑套与控制连杆，所述倾转桥与操纵拉杆固位连接，所述操纵滑套与倾转桥座滑动连接，所述操纵滑套的外端面安装有力矩摇臂，所述控制连杆铰接在力矩摇臂上，所述操纵拉杆的左端与操纵连杆连接，右端与操纵滑套支架上的滑道转动连接，三个控制连杆的末端与驾驶舱的操控手柄连接。本实用新型采用三个控制装置与倾转桥滑动连接，使得控制装置可随倾转桥一起倾转，从而实现了倾转式飞机的多模状态有效控制。
倾转操纵滑套控制装置操纵拉杆控制连杆本实用新型共轴双旋翼操纵机构操纵连杆动力系统共轴旋翼滑动连接桥座摇臂飞机操控手柄有效控制转动连接驾驶舱传动轴外端面多模固位滑道铰接支架左端

[发明专利]一种倾转三轴复合翼无人机及其控制方法-CN201810875013.1在审
发明人：杨永林;杨超;张继文;潘东峰;郑建国;丁吉峰;夏玉云;赵国梁;廖东军;杨小梅;张腾飞;李玮;彭卫超 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转三轴复合翼无人机及其控制方法，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构；该方法包括以下步骤：一、无人机飞行参数的设置；二、倾转三轴复合翼无人机的垂直上升；三、前倾转动力机构的转动及倾转三轴复合翼无人机的水平飞行；四、倾转三轴复合翼无人机的返航及盘旋下降；五、倾转三轴复合翼无人机的垂直下降
倾转三轴复合动力机构旋转翼转动力前倾垂直上升固定翼无人机飞行垂直下降飞行稳定监控终端控制模块水平飞行地面站体积小尾翼主翼能耗转动盘旋

[实用新型]一种工业自动控制仪表快速维修机-CN202222853774.1有效
发明人：马仁宏;钟永国;马春生 -专利权人：广东弘讯智能科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业自动控制仪表快速维修机，包括：轴台座、倾角调节组件、快速夹装组件以及若干夹头，倾角调节组件转动安装于轴台座的顶面，倾角调节组件包括第一转座、第二倾台和第三倾台，第二倾台转动安装于第一转座的表面，第三倾台转动安装于第二倾台的表面，快速夹装组件固定安装于第三倾台的顶面，快速夹装组件包括主转座、导封板和驱动盘以及若干滑块。本实用新型中，通过设置多轴转台结构，分别利用第一转座在轴台座表面的旋转运动、第二倾台在第一转座表面的偏转和第二倾台在第一转座表面的偏转实现快速夹装组件以及待检修的工业自动控制仪表进行整体偏转运动，调节工业自动控制仪表至合适角度
一种工业自动控制仪表快速维修

[实用新型]一种用于电动三轮车的脚刹装置-CN201520648114.7有效
发明人：王维正 -专利权人：天津大安电动车有限公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B62L3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电动三轮车部件技术领域，尤其涉及一种用于电动三轮车的脚刹装置。包括固接安装在车体底盘型材底部的基座，基座为倒U形形状、由金属板材弯折成型得到，在基座的左右两侧板之间架设固接有成前后分布的第一芯轴和第二芯轴、两者的中心线互相平行，还包括带有轴孔的第一倾转板和第二倾转板，第一芯轴位于第一倾转板的轴孔内、第二芯轴位于第二倾转板的轴孔内；在第一倾转板的后部开设有安装孔，在第二倾转板的前部开设有条形孔，在该安装孔和条形孔内穿设有销轴；还包括L形的支臂，其上端由开设在底盘垫板上的长条形透孔伸出并固接有踏板、其下端与第一倾转板的前部固接连接，在第二倾转板后侧的底部铰接连接有拉杆。
一种用于电动三轮车装置

[实用新型]集装箱倾转平台-CN200920013856.7无效
发明人：傅振兴 -专利权人：傅振兴
申请日： 2009-05-18 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：一种集装箱倾转平台，其属于物流装备领域。这种集装箱倾转平台主要包括固定平台、倾转构架、第一液压油缸和液压动力系统；固定平台和倾转构架经第一销轴成铰链连接，第一液压油缸的一端经第二销轴与固定平台成铰链连接，另一端经第三销轴与倾转构架成铰链连接；倾转构架的四角设有把集装箱紧固在倾转构架上的锁紧装置，第一液压油缸在液压动力系统的作用下，顶起倾转构架和集装箱并绕第一销轴转动至直立位置；在倾转构架位于直立位置时的上端设有集装箱门开闭装置。该集装箱倾转平台能把集装箱立起来，使箱门向上打开，货物靠自重进入箱内，这种方式便于采用机械化装箱，装箱效率高，容积利用率高；若使箱门向下打开，可实现自动卸货。
集装箱平台

[发明专利]一种差动控制倾转机构-CN202011613530.5有效
发明人：李政民卿;胡东根;朱如鹏;招启军;吕世恒;单来阳;赵江;盛伟;张健 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种差动控制倾转机构，涉及旋翼机技术领域，主要涉及一种用于倾转旋翼机的倾转机构。提出了一种结构精巧、动力传输稳定且倾转稳定性好、可靠性高的差动控制倾转机构，用于实现倾转旋翼机的动力输出，可通过齿轮和轴运动来实现倾转旋翼机直升机模式和固定翼模式之间的高效切换，并可实现自锁功能。用于进行动力源和动力输出轴之间的动力传输，所述差动控制倾转机构包括端输入轴、中间输入轴以及公转锥齿轮，所述差动控制倾转机构还包括中间输入组件、差动组件一、差动组件二、圆柱齿轮一、圆柱齿轮二、圆柱齿轮三、从整体上具有结构精巧、动力传输稳定、倾转稳定性好、可靠性高等优点。
一种差动控制转机

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