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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种飞行器-CN201510148368.7在审
发明人：尚平 -专利权人：尚平
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本发明公开一种飞行器，包括主体、螺旋桨以及用于驱动所述螺旋桨的驱动装置，还包括设置在所述飞行器重心方向上的稳定杆，所述稳定杆设置在所述飞行器的上端。本发明由于飞行器在其重心方向上设置有用于飞行器稳定飞行的稳定杆，从而飞行器在飞行时稳定杆就可保证其稳定和平衡，使其飞行更加安全。
一种飞行器

[实用新型]一种飞行器-CN201520189170.9有效
发明人：尚平 -专利权人：尚平
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种飞行器，包括主体、螺旋桨以及用于驱动所述螺旋桨的驱动装置，还包括设置在所述飞行器重心方向上的稳定杆，所述稳定杆设置在所述飞行器的上端。本实用新型由于飞行器在其重心方向上设置有用于飞行器稳定飞行的稳定杆，从而飞行器在飞行时稳定杆就可保证其稳定和平衡，使其飞行更加安全。
一种飞行器

[发明专利]一种飞行器飞行稳定控制方法、系统、设备及存储介质-CN202110845769.3有效
发明人：黄城;郑耀华;原瀚杰;姜天杭;曾水悦;李俊宏;谭健铭 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器飞行稳定控制方法、系统、设备及存储介质，通过飞行器的飞行状态结合当前飞行数据判断飞行器是否飞行稳定，若飞行不稳定，则对飞行器的飞行数据进行补偿以使飞行器飞行稳定。同时，通过探测障碍物获取障碍信息，根据障碍信息和飞行器的预设飞行轨迹判断障碍物是否构成威胁，若构成威胁，则根据障碍物相对飞行器的相对位置生成飞行动作指令，以调整飞行器的飞行姿态，从而使飞行器和障碍物不发生位置重合上述技术方案解决了飞行器易受外在的环境因素影响而导致飞行器出现飞行稳定性较差的技术问题。
一种飞行器飞行稳定控制方法系统设备存储介质

[发明专利]提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统-CN201710016586.4有效
发明人：肖冬瑞;姚胜兴 -专利权人：湖南工学院
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统，涉及无人机技术领域，上述提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法包括以下步骤获取多次所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值以及对应的PWM值；根据所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的锂电池电压值与PWM值拟合出电池电压值与PWM值的函数关系式；依据所述函数关系式并根据锂电池电压的实时变化，让所述旋翼飞行器的飞控单元对PWM值作相应调整，从而提高所述旋翼飞行器在执行各种飞行动作时的自主飞行稳定性。
提高飞行器自主飞行稳定性方法无人机巡逻系统

[实用新型]一种整体式强稳态贴海面自由穿梭异构飞行器-CN202222928648.8有效
发明人：张璐;郑永瑛;马肸;陈玉波;李永远;李旗挺;岳新成;安跃文;张恩铭 -专利权人：中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种整体式强稳态贴海面自由穿梭异构飞行器，采用圆盘形高升阻比强稳定一体化外形布局设计，在飞行器内部设置惯性稳定器以直接抵抗飞行器低空飞行时由于海浪等因素造成的干扰力矩，使得飞行器能够在贴海面飞行时保持方位稳定同时，为了进一步解决现有技术中掠海飞行器击水失稳的问题，飞行器下表面采用高升阻比乘波外形设计，在滑翔过程中采用下表面迎风飞行；飞行器上表面采用适应水面跳跃机动自稳定滑行外形设计，在水面跳跃机动过程中翻转180°上表面触水飞行。所述飞行器有效解决了传统掠海飞行器击水失稳的难题，可以跨空水介质飞行，入水后仍可保持航向稳定。
一种整体稳态海面自由穿梭飞行器

[发明专利]稳定飞行器-CN200910162261.2无效
发明人：苗丰凯 -专利权人：苗丰凯
申请日： 2009-07-31 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：发明人2009年7月31日提出的稳定管理论是针对运行体的，更是针对在大气层中飞行的飞行器的。本发明的设计方案1是：在飞行器左右对称的纵向中轴线上，从前至后安装一条或数条卧式稳定管，稳定管是中空管，镶嵌在载体飞行器中，前后端外壁与飞行器前后壳体密合安装，管中通道与飞行器前方和后方大气层通；本发明的设计方案2是：在直升飞机的上下平面中心点上，安装一条垂直稳定管，稳定管是中空管，镶嵌在载体直升飞机中，上下端外壁与直升飞机上下壳体密合安装，管中通道与直升飞机上方和下方大气层通。本发明的积极效果表现在：卧式稳定管对飞行器稳定飞行有利；垂直稳定管对直升飞机的起降有利。
稳定飞行器

[发明专利]基于自旋稳定的单翼回旋飞行器升力优化设计方法-CN201610329445.3有效
发明人：康珅;王佳楠;单家元 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自旋稳定的单翼回旋飞行器升力优化设计方法，该方法为根据人眼分辨率和视觉暂留时间获得飞行器的最小偏心距和最小转速；初步选取飞行器的几何参数、质量分布和预期转速的值；根据自旋稳定理论获得翼型静稳定度的取值范围；基于飞行器的动力学线性化模型的稳定解，获得翼型静稳定度与飞行器的悬停攻角之间的关系式；在所述翼型静稳定度的取值范围内选取翼型静稳定度；基于所述翼型静稳定度与飞行器的悬停攻角之间的关系式、选取的翼型静稳定度、几何参数、质量分布和预期转速的值，计算飞行器的悬停升力；直到飞行器调整后的悬停升力大于自身重力。该方法能够在不依赖提高转速的飞行方法下获得飞行器额外的升力。
基于自旋稳定单翼回旋飞行器升力优化设计方法

[发明专利]飞碟稳定盘-CN201510087803.X在审
发明人：鄂雨松 -专利权人：鄂雨松
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B64C39/06 文献下载
摘要：本发明是一种飞碟稳定盘，也可以用于多种垂直起降飞行器的稳定。此飞碟稳定盘属于航空航天领域。在众多垂直起降飞行器当中，极难解决的就是空中维持水平稳定的问题。由于垂直起降时没有机翼的快速相对空气运动，无法保持飞行器的水平稳定。此飞碟稳定盘极其完美的解决了大多飞行器垂直起降和空中悬停时姿态的水平稳定性问题。今后不管飞行汽车，飞行摩托，飞行涵道风扇都可以有一个稳定的基础平台。彻底改变航空界的格局。
飞碟稳定

[实用新型]一种分体式强稳态贴海面自由穿梭异构飞行器-CN202222928649.2有效
发明人：张璐;李旗挺;郑永瑛;陈玉波;袁天保;李永远;代贵杰;马肸;安跃文 -专利权人：中国人民解放军96901部队22分队
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种分体式强稳态贴海面自由穿梭异构飞行器，采用外圈旋转体、内圈动力体的分体稳定装置布局结构，利用内圈、外圈之间的相对旋转直接抵抗干扰力矩，使得飞行器能够保持方位稳定；同时，为实现贴水面跳跃机动，设计了空水一体的气动外形，飞行器下表面采用高升阻比乘波外形设计，上表面采用适应水面跳跃机动自稳定滑行外形设计；滑翔过程采用下表面迎风飞行，水面跳跃机动过程飞行器翻转180°上表面触水飞行，保证飞行器入水后仍可保持航向稳定。本实用新型提出的飞行器在稳定性、跨介质飞行能力、以及机动能力等方面，均优于传统的固定翼掠海飞行器和巡航飞行器。
一种体式稳态海面自由穿梭飞行器

[发明专利]一种低速飞行器失速下提高稳定的姿态控制方法和装置-CN202110180688.6有效
发明人：姚焱熠;郑勇斌;吕杰;吴天泽;王晓东;张庆兵 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种低速飞行器失速下提高稳定的姿态控制方法和装置，该方法包括：S10、构建飞行器失速姿态控制回路；S20、计算飞行器的俯仰角指令修正量Δθ；S30、根据飞行器飞行的俯仰角准则和所述俯仰角指令修正量得到俯仰角指令θi，并将所述俯仰角指令θi实时传送给飞行器失速姿态控制回路，控制低速飞行器的稳定性。本发明的实施例能够控制低速飞行器的稳定性，提高低速飞行器失速下姿态稳定性，使得低速飞行器具有较强的姿态抗风稳定性。
一种低速飞行器失速提高稳定姿态控制方法装置

[发明专利]无尾布局飞行器横向控制方法、飞行器及存储介质-CN201911092553.3在审
发明人：丁嘉元;邵干;郑宏涛;袁利平;蔡巧言;张化照;李贵成;韩旭;李华光;石伟;张建英;刘刚;李洋;石庆峰;郎鹏飞 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种无尾布局飞行器横向控制方法、飞行器及存储介质。采用本申请实施例中的无尾布局飞行器横向控制方法通过判断飞行器在任务过程中的稳定性，通过增稳控制增强飞行器不稳定状态下的稳定性使飞行器达到稳定状态；其次进行阻尼控制和滚转控制，实现无尾布局飞行器的横向控制，解决了副翼偏航操纵耦合带来的飞行器不稳定性及不易操控性问题。
布局飞行器横向控制方法存储介质

[发明专利]一种基于无线传感器技术的无人机飞行系统稳定性智能调节控制系统-CN202110367623.2在审
发明人：刘燕 -专利权人：刘燕
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无线传感器技术的无人机飞行系统稳定性智能调节控制系统，本发明通过对无人机飞行过程中各螺旋桨进行编号，检测无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度，计算无人机飞行过程中各螺旋桨的水平高度差值，同时检测无人机飞行过程中各螺旋桨的转速，对比得到无人机飞行过程中各螺旋桨的转速差值，并分析无人机飞行过程中整体的迎风面积和周围的风速风向，计算无人机飞行过程中的综合稳定性影响系数，同时对比分析无人机是否处于稳定飞行状态，若处于摇晃飞行状态则进行预警提醒，并通知人员进行稳定性调节，从而实现对无人机飞行系统稳定性进行精确调节，使得无人机飞行过程中处于稳定状态。
一种基于无线传感器技术无人机飞行系统稳定性智能调节控制系统

[发明专利]具有飞行稳定系统的飞行器-CN201510786522.3在审
发明人：许美兰 -专利权人：许美兰
申请日： 2015-11-15 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A63H27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有飞行稳定系统的飞行器，所述具有飞行稳定系统的飞行器包括有平衡棒、设置在所述平衡棒端部的平衡叶片；本发明提供的具有飞行稳定系统的飞行器，因而能使玩具飞机的飞行运动更加平稳，不会因为强大的离心力而肢解
具有飞行稳定系统飞行器

[发明专利]具有飞行稳定系统的飞行器-CN201610220244.X在审
发明人：许美兰 -专利权人：许美兰
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有飞行稳定系统的飞行器，所述具有飞行稳定系统的飞行器包括有平衡棒、设置在所述平衡棒端部的平衡叶片；本发明提供的具有飞行稳定系统的飞行器，因而能使玩具飞机的飞行运动更加平稳，不会因为强大的离心力而肢解
具有飞行稳定系统飞行器

[发明专利]一种四旋翼飞行器携带不平衡负载稳定飞行的控制方法-CN201711245553.3有效
发明人：康冰;刘云;闫冬梅;刘富;车玉涵;杜成岩;杜一男 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明所述的四旋翼飞行器携带不平衡负载稳定飞行的控制方法，主要对携带不平衡负载的飞行器进行重新建模，串级PID控制其稳定飞行，利用神经网络自适应来逼近负载晃动，当负载的重心位置严重偏离出机体之外时仍然能够稳定飞行
一种四旋翼飞行器携带不平衡负载稳定飞行控制方法

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