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[发明专利]一种应用于自动驾驶的增强标记识别方法和系统-CN202110581970.5有效
发明人：余淑豪;傅振兴;凌政锋;薛斯岐;戴富庶;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种应用于自动驾驶的增强标记识别方法和系统。所述一种应用于自动驾驶的增强标记识别方法，包括步骤：通过分别设置于左右后视镜下方的紫外光发射器发出的紫外光照射到路面；通过设置于车辆前侧的激光发射器发出的激光照射到路面上；根据车道线发射回来的激光数据来判断车辆状况。通过设置于车辆前侧的激光发射器发出的激光照射到路面上；当车辆正在进行偏离车道线动作时，激光会照射到车道线并通过车道线反射被环视摄像头和前侧视摄像头所捕获识别，同时弯道和虚线时候，可根据车道线发射回来的激光数据来判断车辆状况，进而对车辆驾驶进行校准调整，提供稳定的安全驾驶性能。
一种应用于自动驾驶增强标记识别方法系统

[发明专利]一种基于大数据平台的自动代客巡逻式泊车方法、系统和存储设备-CN202110632140.0有效
发明人：薛斯岐;傅振兴;凌政锋;谢晨暐;余淑豪;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于大数据平台的自动代客巡逻式泊车方法、系统和存储设备。所述一种基于大数据平台的自动代客巡逻式泊车方法，包括步骤：通过云平台获取当前停车场地图和预设轨迹数据；根据所述当前停车场地图和预设轨迹控制汽车行驶；行驶过程中，通过车辆摄像头对车位进行判断，判断所述车位是否符合停车条件，若符合，则控制车辆自动泊入。以上方法过程中，无需停车场设置复杂的各种传感器来获取各种数据，只需车辆自身具备与云平台数据通讯，且车辆配备有车辆摄像头即可实现对车辆的自动代客巡逻式泊车，无需对停车场进行任何改造，可更广泛更便捷地被推广应用。
一种基于数据平台自动代客巡逻泊车方法系统存储设备

[发明专利]一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法和系统-CN202110773223.1有效
发明人：薛斯岐;傅振兴;周剑花;凌政锋;余淑豪 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法和系统。所述一种基于V2X的狭窄路段调度通行方法，包括步骤：获取目标路段地图建图的信息；通过通行车辆自带的V2X车载设备获取车辆信息，并发送所述车辆信息至路侧设备；路侧设备获取目标路段路况信息，并发送所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息至云平台；所述云平台对所述车辆信息、所述建图的信息和所述路况信息进行综合分析，根据分析结果做出汇车指导。通过V2X可以实现更大范围的策略覆盖，实现大局观的规划，使得每辆车都有各自的形式轨迹规划，轨迹规划可以有效辅助车主行驶至指定的位置完成交汇。
一种基于 v2x 狭窄路段调度通行方法系统

[发明专利]一种应用于自动驾驶路况预警的检测方法和系统-CN202110565914.2有效
发明人：余淑豪;傅振兴;凌政锋;薛斯岐;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种应用于自动驾驶路况预警的检测方法和系统。所述一种应用于自动驾驶路况预警的检测方法，包括步骤：获取安装在车辆周沿的四个激光发射器发射的激光在路面照射形成的特征线；对所述特征线进行分析，根据分析结果对自动驾驶路况做出预警；所述自动驾驶路况包括但不限于：坡度探测、会车预警、胎压检测、路肩探测、倒车可视化测量。以上方法中只需安装四个激光发射器即可在任意环境中对自动驾驶的多种路况做出预警，此外特征线是实时发射被侧视摄像头所感知，该方法比在摄像头采集到路面信息后进行特征标记的方法响应要快且准确。并且可以补偿雷达对低矮障碍物特征的识别，提升APA和LKA功能的准确性。
一种应用于自动驾驶路况预警检测方法系统

[实用新型]一种汽车集成的磁吸式无线充电停机坪装置及汽车-CN202122807234.5有效
发明人：杨杨;林密;傅振兴;李贺尧;吴林山 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车集成的磁吸式无线充电停机坪装置及汽车，包括停机坪装置、汽车电源、汽车网关以及汽车显示屏，所述汽车电源与所述汽车网关连接；所述停机坪装置包括磁吸模块以及无线充电模块，所述磁吸模块用于检测以及吸附无人机，所述无线充电模块用于为所述无人机进行充电；所述汽车显示屏通过所述汽车网关与所述停机坪装置连接，所述汽车显示屏通过所述汽车网关控制所述磁吸模块和/或所述无线充电模块的开启或者关闭。无人机可以方便地停靠在停机坪装置上，并通过磁吸模块进行吸附，保护无人机不会跌落、受损。同时，当无线充电模块自动检测无人机电池电量不足时，还可通过汽车显示屏控制无线充电模块进行无线充电。
一种汽车集成磁吸式无线充电停机坪装置

[发明专利]一种动力电池及其控制方法、电动汽车-CN201811600075.8有效
发明人：朱道平;傅振兴 -专利权人：法法汽车（中国）有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种动力电池及其控制方法、电动汽车，用以解决现有技术中存在的充电问题。该方案主要包括：分别用于连接供电设备正极的第一端和连接供电设备负极的第二端；设置在第一端和第二端之间的至少两个电池模组；至少两个电池模组中相邻电池模组之间连接有第一继电器，每个电池模组通过至少一个第二继电器分别连接第一端和第二端；每个电池模组与至少一个第二继电器串联形成的回路中串接有电信号传感器；第一继电器和/或第二继电器的任一端连接有爆炸断开装置，以在动力电池的电路元件存在粘连故障而导致回路发生短路时，通过点爆相应的爆炸断开装置断开存在短路的回路，避免动力电池因短路而发生电池着火的危险，从而保护动力电池。
一种动力电池及其控制方法电动汽车

[发明专利]一种车载远程疲劳唤醒方法及其唤醒系统-CN202110585335.4有效
发明人：薛斯岐;傅振兴;凌政锋;余淑豪;周剑花;谢晨暐 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开一种车载远程疲劳唤醒方法及其唤醒系统，方法包括检测驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；若处于疲劳驾驶状态，控制车辆进入疲劳缓解模式；在疲劳缓解模式下，降低行车速度，推送安全停车区域给驾驶员，在前往安全停车区域途中，继续检测驾驶员的驾驶状态，判断驾驶员的疲劳程度，按照预设的疲劳程度等级对驾驶员进行唤醒，到达安全停车区域后，控制车辆停止，强制驾驶员休息直至达到预设的休息时长阈值。本发明在驾驶员处于疲劳驾驶状态时，控制车辆进入疲劳驾驶缓解模式，在行车途中持续检测驾驶员的疲劳程度，对驾驶员进行唤醒，到达安全停车区域后，控制车辆停止，降低驾驶员的疲劳感，为驾驶员安全出行提供保护。
一种车载远程疲劳唤醒方法及其系统

[发明专利]一种电动车下车体车架及其电动车-CN202110125621.2有效
发明人：严鑫;林密;詹文章;傅振兴;赵明;田维 -专利权人：云度新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B62D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种电动车下车体车架及其电动车，该电动车下车体车架包括包括前舱总成、前地板总成以及后地板总成，所述前地板总成包括电池安装框架、前地板面板以及电池托盘，所述电池安装框架包括两个门槛梁以及两个第一横梁，所述门槛梁的两端分别与所述前舱总成、所述后地板总成固定连接，两个所述门槛梁通过两个所述第一横梁固定连接，所述门槛梁采用空心结构，所述门槛梁被设置为防撞结构，在受到撞击时，将侧面碰撞力传递给所述前舱总成以及所述后地板总成；区别现有技术，本发明的电池框架直接参与侧面碰撞支撑结构，增加了侧面碰撞时的结构传递路径，提升了车辆被动安全性能。
一种电动车车体车架及其

[实用新型]一种基于光驱动芯片的行车记录仪及汽车-CN202123244668.5有效
发明人：凌政锋;傅振兴;薛斯岐;余淑豪;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于光驱动芯片的行车记录仪及汽车，所述行车记录仪包括壳体、感光元件、处理单元及通信模块：所述感光元件、处理单元及通信模块设置在壳体内；所述感光元件包括光学镜头及光驱动芯片，所述光学镜头与光驱动芯片相对设置，所述光学镜头将采集的环境实物的光线照射在光驱动芯片上；所述光驱动芯片连接于处理单元；所述通信模块连接于处理单元。而在行车记录仪在停车下电后只需要对处理单元提供驱动能量，而无需对光驱动芯片提供额外的电能，大大减少了电量的消耗，增加续航时间。
一种基于驱动芯片行车记录仪汽车

[实用新型]一种汽车用抬头显示设备-CN202122440387.0有效
发明人：肖嘉德;傅振兴;杨杨;喻晓星;黄强;黄武发 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公布一种汽车用抬头显示设备，包括投影装置、处理器、反射装置和角度调整装置；所述投影装置包括成像模块和变焦镜头，所述变焦镜头上设置虹膜光圈，所述成像模块和所述变焦镜头分别电连接所述处理器；所述反射装置设置在所述投影装置的上方，所述反射装置用于反射投影装置出射的成像光线并使得汽车的挡风玻璃上形成虚像；所述投影装置设置在所述角度调整装置上，所述角度调整装置用于调整投影装置以预设角度出射成像光线到反射装置上。上述技术方案中，挡风玻璃上形成虚像具有成像清晰、亮度适合以及不变形的特点，且不会影响到驾驶视线，从而起到安全辅助的作用。
一种汽车抬头显示设备

[发明专利]一种自动泊车调度方法和存储设备-CN202111588035.8在审
发明人：薛斯岐;傅振兴;凌振锋;余淑豪;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动泊车调度方法和存储设备。所述一种自动泊车调度方法，包括步骤：响应车辆泊车请求，判断其是否有充电请求，若有充电请求，判断当前是否有可用充电空车位，若有可用充电空车位，则结合所述车辆的当前位置信息对其发出路径规划；所述车辆根据所述路径规划进行自动泊车。通过上述方法，可对有充电需求的车辆自动泊车至有充电功能的空车位上，避免了用户还要人工查找充电空车位，并且对于无充电需求的车辆会将其泊入无充电功能的车位，避免了对充电车位的不合理占用，使得充电车位的利用率大幅提升，节省车主的时间，解决了充电困难的问题。
一种自动泊车调度方法存储设备

[发明专利]一种基于光驱动芯片的行车记录仪及汽车-CN202111582425.4在审
发明人：凌政锋;傅振兴;薛斯岐;余淑豪;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光驱动芯片的行车记录仪及汽车，所述行车记录仪包括壳体、感光元件及处理单元：所述感光元件及处理单元设置在壳体内；所述感光元件包括光学镜头及光驱动芯片，所述光学镜头用于采集环境实物的光线，所述光驱动芯片用于根据光学镜头采集的光线中不同频谱的电磁波改变阻值，进而改变电信号极性，完成环境实物的图形信息预处理，然后发送至处理单元；所述处理单元用于对光驱动芯片处理后的图形信息进行编码后生成存储视频流。而在行车记录仪在停车下电后只需要对处理单元提供驱动能量，而无需对光驱动芯片提供额外的电能，大大减少了电量的消耗，增加续航时间。
一种基于驱动芯片行车记录仪汽车

[实用新型]一种用于汽车的电源结构及汽车-CN202122190599.8有效
发明人：杨杨;林密;傅振兴;黄武发;吴林山 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公布一种用于汽车的电源结构及汽车，电源结构包括后舱低压蓄电池和分线盒；所述后舱低压蓄电池设置在汽车的后舱；所述分线盒设置在汽车的前舱，所述分线盒包括一个输入端和多个的输出端，所述分线盒的输入端通过一条电源线连接所述后舱低压蓄电池；所述分线盒的多个的输出端分别连接于置于汽车前舱的用电器件。上述技术方案电源结构可以节省车身中的线束布置空间，也降低了成本；分线盒和用电器件之间的传输导线的长度较短，其电压降相对较小；传输导线变短，在一定程度上降低整车的质量，节省了整车功耗，提升了动力电池的性能。
一种用于汽车电源结构

[实用新型]一种相机、基于热成像增强自动驾驶视觉感知系统及汽车-CN202122128880.9有效
发明人：余淑豪;傅振兴;凌政锋;薛斯岐;周剑花 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种相机、基于热成像增强自动驾驶视觉感知系统及汽车，所述相机包括热红外探测器、光学镜头、图层透镜、可见光感光元件及处理器；所述光学镜头设置在图层透镜的接收侧；所述图层透镜的表面设有FROC图层所述热红外探测器设置在图层透镜的红外线反射的路径上，所述红外探测器连接于处理器，所述红外探测器用于接收图层透镜反射的红外线，生成热成像图像；所述可见光感光元件设置在图层透镜的可见光投射的路径上，所述可见光感光元件连接于处理器，所述可见光感光元件用于接收图层透镜投射的可见光，并可见光成像图像。只需要一个成像设备就可以采集热成像图像及可见光图像，同时易于热成像图像及可见光图像之间的融合。
一种相机基于成像增强自动驾驶视觉感知系统汽车

[实用新型]一种双向操控的电动汽车-CN202122051561.2有效
发明人： 傅振兴 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B62D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向操控的电动汽车，其特征在于，包括车体、行走装置、行车电脑和乘员舱，通过设置两个驾驶位，朝向车辆行驶方向的前方和后方设置，依靠可调方向盘的末端连接特征，例如操控盘的装配与拆解，实现对行车电脑对车辆驾驶位工作状态的判断，进而对车辆的行驶方向以及对应的灯光控制进行变换，实现多组车辆控制设备的联动，具备了驾驶室正反向移动设备的激活使用或者关闭停用功能，并对其中一个驾驶室的车辆控制设备进行收纳处理。
一种双向操控电动汽车

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