“三维激光扫描”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4092259个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于三维激光扫描的GBInSAR三维位移场提取方法-CN201610144799.0有效
发明人：岳建平;岳顺;郭乐萍;邱志伟 -专利权人：河海大学
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描的GBInSAR三维位移场提取方法，该方法是通过利用GBInSAR对监测区域进行高精度监测的同时，利用三维激光扫描仪对监测区域进行精细扫描，分别得到两者的变形信息，然后将其进行精确配准，利用三维激光扫描得到的投影角和GBInSAR高精度的视线向位移，有效的将两者的变形信息融合在一起，最终得到高精度的三维位移场。本发明所达到的有益效果：通过三维激光获取变形体的三维变形信息，结合GBInSAR技术获取雷达视线向的距离，实现高精度三维位移场的快速获取，具有速度快、精度高、覆盖范围广、便携、易操作、全天候等优点，对地形变监测技术领域具有良好的理论意义和实际应用价值
基于三维激光扫描 gbinsar 位移提取方法

[发明专利]一种路肩提取的方法及装置-CN201610704055.X有效
发明人：曾超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路肩提取的方法及装置，路肩提取的方法包括：获取激光扫描仪扫描得到的各帧三维激光点云数据，去除每帧三维激光点云数据中的高空间点得到每帧三维激光点云集；搜索每帧三维激光点云集中的曲率突变点及高程突变点；根据每帧三维激光点云集中的曲率突变点及高程突变点查找每帧三维激光点云集中的路肩位置点；采用预设算法对各帧三维激光点云集中的路肩位置点进行提取，连接提取的路肩位置点得到路肩线。
一种路肩提取方法装置

[发明专利]一种基于三维激光扫描技术的滑坡灾害体积快速提取方法-CN201711071696.7在审
发明人：宫清华;黄光庆;袁少雄;熊海仙 -专利权人：广州地理研究所
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的滑坡灾害体积快速提取方法，包括以下步骤步骤1、通过三维激光扫描仪对滑坡现场进行扫描，采集滑坡后的地表三维密集点云数据；步骤2、基于SURFER软件构建滑坡后的地表数字高程模型本发明的基于三维激光扫描技术的滑坡灾害体积快速提取方法，选用三维激光扫描技术，通过三维密集点云构建滑坡面三维模型，一方面能提高滑坡体积测量的精度和工作效率，另一方面可提高测量的安全性，为山区防灾减灾工作提供科学依据
一种基于三维激光扫描技术滑坡灾害体积快速提取方法

[实用新型]一种具备高精度标定功能的三维激光雷达系统-CN201721512403.X有效
发明人：史航;蔡军;刘凯;解杨敏 -专利权人：上海宇航系统工程研究所;上海大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光测量技术领域，具体来说是一种具备高精度标定功能的三维激光雷达系统，包括二维激光雷达传感器、可控转动组件、标定组件，在所述二维激光雷达传感器的激光发射点的正前方放置有标定组件，所述的标定组件包括能沿激光雷达正前方方向平移的标定板，所述的可控转动组件带动二维激光雷达传感器转动来改变二维激光雷达传感器的俯仰角度，配合标定板的移动，通过对不同位置下标定板的扫描进行标定，在保证三维激光雷达系统扫描精度的同时，简化了三维激光雷达设备，降低三维扫描设备的成本
二维激光雷达传感器激光雷达系统标定组件三维标定板激光雷达精度标定转动组件正前方可控扫描激光测量技术三维扫描设备本实用新型激光发射点俯仰平移标定转动移动配合保证

[发明专利]声光与机械复合扫描的激光三维成像雷达及其成像方法-CN201811456098.6在审
发明人：查冰婷;高彦亮;张合;徐陈又诗;郑震;袁海璐 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种声光与机械复合扫描的激光三维成像雷达及其成像方法。对传统的二维激光测距雷达加以改进，将声光扫描与机械扫描相集合，利用激光三角测距的办法实现在较小探测距离条件下的三维成像扫描。雷达由旋转检测机构、过孔导电滑环、电机和固定底座等组成，电机输出轴与过孔导电滑环转子配合后再驱动旋转检测机构全周转动，通过采集被扫描点的角度与距离信息，获得该点的三维坐标，最终实现三维成像。本发明解决了声光扫描的小视场问题，同时打破了传统机械扫描雷达的惯性局限。
激光三维成像导电滑环机械复合声光扫描雷达声光成像扫描三维成像扫描旋转检测机构测距电机输出轴转子测距雷达传统机械二维激光固定底座机械扫描激光三角距离信息驱动旋转三维成像三维坐标扫描雷达探测距离传统的扫描点小视场转动电机集合采集局限改进配合

[发明专利]一种大型三维零件表面并行激光刻蚀加工方法和装置-CN201711232827.5有效
发明人：蒋明;曾晓雁;胡乾午 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型三维零件表面并行激光刻蚀加工方法和装置，属于工业机器人和激光振镜扫描加工领域。本发明提供的并行激光刻蚀加工方法，通过将大型三维零件表面划分为多个加工区域，每个加工区域分配给并行激光刻蚀加工装置中的一个激光振镜扫描刻蚀加工机器人，从而实现大型三维零件表面分片定位、分区振镜扫描高精度并行激光刻蚀加工本发明提供的装置包括多个激光振镜扫描刻蚀加工机器人和激光并行刻蚀加工CAM系统。本发明实现了对大型三维零件表面的高精度并行激光振镜扫描刻蚀加工，在兼顾加工精度的情况下，能成倍提高大型三维零件表面的激光刻蚀加工效率。
一种大型三维零件表面并行激光刻蚀加工方法装置

[发明专利]基于三维激光雷达的无人机环境扫描与重构方法-CN202111114995.0在审
发明人：鲜斌;张诗婧 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用四旋翼无人机机载三维激光雷达对室外环境进行扫描与重构的方法，为提出一种基于四旋翼无人机机载三维激光雷达的环境扫描与重构方法，实现四旋翼无人机利用机载三维激光雷达进行实时自主定位与建图。本发明，基于三维激光雷达的环境扫描与重构方法，在设置有机载三维激光雷达的四旋翼无人机上实现，步骤是，对三维激光雷达采集到的实时三维点云图进行点云分割，之后在点云图中提取特征点进行特征匹配，然后进行位姿图优化和回环检测得到较高精度的三维定位数据和三维点云地图
基于三维激光雷达无人机环境扫描方法

[发明专利]掘进机的实时定位系统-CN202310572692.6有效
发明人：王浩然;王宏伟;刘峰;胡韧;陶磊;李永安;付翔;曹文艳 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：包括：激光传感器位姿检测设备用于确定激光传感器在掘进巷道中的绝对位姿；激光传感器用于对掘进机的掘进前进方向进行三维激光扫描，并将每个采集时刻扫描的三维点云数据传输至服务器；服务器用于对激光传感器在每个采集时刻扫描的三维点云数据进行滤波处理，得到每个采集时刻滤波后的三维点云数据；对每个采集时刻滤波后的三维点云数据进行拟合和提取，确定各个三维标靶对应的三维点云数据；根据各三维标靶对应的三维点云数据和激光传感器在掘进巷道中的绝对位姿确定掘进机在掘进巷道中的位姿
掘进机实时定位系统

[发明专利]一种煤厂用煤垛三维激光扫描装置-CN202310573005.2在审
发明人：郭毅;曲直;宿文钊 -专利权人：华能国际电力股份有限公司大连电厂
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤厂用煤垛三维激光扫描装置，包括用于煤厂煤垛三维激光扫描航拍的无人机和煤厂煤垛扫描的三维激光扫描器，所述无人机的底部两侧安装有支撑底架，所述无人机两侧的前后两端均安装有旋翼安装架，所述旋翼安装架的顶部安装有动力旋翼，所述无人机正面中心处嵌入安装有红外避障传感器，整体装置结构简单，具有灵活无人机巡航式调节拍摄扫描高度及方位结构，从而方便对煤厂进行空间内煤堆的整体结构数据灵活调节无人机巡航式拍摄扫描获取和重点区域针对性扫描以保证数据的真实、清晰、完整煤垛三维激光扫描使用，并具有镜头自动化清洁结构，保证煤垛三维激光扫描自动化清洁清晰拍摄。
一种煤厂用煤垛三维激光扫描装置

[实用新型]一种煤厂用煤垛三维激光扫描装置-CN202321230799.4有效
发明人：郭毅;曲直;宿文钊 -专利权人：华能国际电力股份有限公司大连电厂
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤厂用煤垛三维激光扫描装置，包括用于煤厂煤垛三维激光扫描航拍的无人机和煤厂煤垛扫描的三维激光扫描器，所述无人机的底部两侧安装有支撑底架，所述无人机两侧的前后两端均安装有旋翼安装架，所述旋翼安装架的顶部安装有动力旋翼，所述无人机正面中心处嵌入安装有红外避障传感器，整体装置结构简单，具有灵活无人机巡航式调节拍摄扫描高度及方位结构，从而方便对煤厂进行空间内煤堆的整体结构数据灵活调节无人机巡航式拍摄扫描获取和重点区域针对性扫描以保证数据的真实、清晰、完整煤垛三维激光扫描使用，并具有镜头自动化清洁结构，保证煤垛三维激光扫描自动化清洁清晰拍摄。
一种煤厂用煤垛三维激光扫描装置

[发明专利]一种基于三维激光扫描的幕墙安装方法-CN202010454954.5在审
发明人：刘典坤;杨红岩;杨海龙;涂永军 -专利权人：中建八局天津建设工程有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：一种基于三维激光扫描的幕墙安装方法，其步骤为：(1)三维模型建立；(2)导出施工图及材料加工图；(3)土建结构幕墙单元构件三维模型建立；(4)纠偏；(5)模拟安装；(6)模拟安装幕墙；(7)实体构件安装；(8)扫描检验：采用三维激光扫描仪进行现场数据的扫描和采集，并导入BIM软件中与步骤(6)中安装上幕墙后的土建结构模型进行比对，筛选出安装不合规的幕墙单元重新安装。本发明提出的将三维激光扫描实时应用于幕墙定位安装中，在BIM软件中建立幕墙单元构件三维模型，将土建结构的幕墙单元构件三维模型与之比对，进行纠偏调整，然后模拟安装，免了幕墙设计、安装位置的不合理，减少了工期
一种基于三维激光扫描幕墙安装方法

[发明专利]一种隧道三维变形监测机器人及其工作方法-CN202310347947.9在审
发明人：李利平;王心宇;刘洪亮;成帅;周宗青;孙子正;侯宗言;姜新波;杨光宇;邹浩 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种隧道三维变形监测机器人及其工作方法，包括：机器人本体，以及搭载在机器人本体上的三维激光扫描仪、全站仪和处理模块；所述三维激光扫描仪用于对隧道各个部位进行整体扫描，得到隧道点云数据；所述处理模块接收隧道点云数据集成三维激光扫描仪和全站仪于一体，兼顾精度与广度，解决隧道三维变形监测过程中三维激光扫描仪测量精度低和全站仪只能进行单点测量的问题。
一种隧道三维变形监测机器人及其工作方法

[实用新型]一种露天矿车载移动测量装置-CN201820517599.X有效
发明人：张永风 -专利权人：张永风
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种露天矿车载移动测量装置，包括GPS接收机、三维激光扫描仪、底座和全景相机，所述底座底端的四个拐角处皆安装有真空泵，且真空泵的底端安装有真空吸盘，所述底座顶部的一端安装有三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪顶部的一端安装有里程计，且三维激光扫描仪顶部的另一端安装有GPS接收机，所述三维激光扫描仪靠近GPS接收机一端底座的顶端安装有壳体，且壳体的顶端通过支架固定有太阳能电池板。本实用新型通过安装有三维激光扫描仪，使得其可以获取高精度高分辨率的数字地形模型，从而增强了装置对于露天矿勘测的准确性，提升了装置的使用效果。
三维激光扫描仪露天矿底座本实用新型测量装置车载移动真空泵壳体数字地形模型太阳能电池板底座顶部顶端安装高分辨率全景相机真空吸盘支架固定拐角处里程计底端勘测

[发明专利]一种隧道三维激光数据预处理的方法-CN201910209578.0在审
发明人：陈培帅;江鸿;刘毅;冯德定;杨林;闫鑫雨;袁青;黄威;杨擎;蒋道东;高如超;孔茜;许超;熊栋栋;邱敏;贺创波;方俊;唐湘隆;王伟;梁晓腾 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道三维激光数据预处理的方法，包括以下步骤：S1，进行扫描，得到隧道初支、二衬区段的三维点云数据；S2，将三维点云数据转换成xyz格式文件，并获取拼接点、控制点的相对坐标；S3，利用拼接点的相对坐标将扫描的各站点云数据拼接成一个整体，将拼接后的点云数据转化至隧道绝对坐标上；S4，计算裁剪边界，删除各站扫描之间重叠数据以及远距离无效数据；S5，将步骤S4处理后的隧道三维激光数据进行抽稀处理，得到简化后的隧道初支、二衬区段的三维点云数据本发明对隧道三维激光扫描数据进行高精度快速预处理，提升了三维激光数据处理分析的整体效率，可广泛应用于隧道三维激光技术应用领域。
隧道三维点云数据三维激光数据预处理扫描拼接点二衬三维三维激光扫描数据激光技术应用数据处理分析控制点快速预处理点云数据格式文件绝对坐标数据拼接无效数据整体效率重叠数据远距离裁剪拼接删除激光站点转换转化应用

[发明专利]一种牙体、牙髓损伤无创分层显示设备及系统-CN202210275001.1有效
发明人：黄伟;李茹君 -专利权人：黄伟
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明一种牙体、牙髓损伤无创分层显示设备，其包括：建模模块，用于获取牙齿透视三维模型，牙齿透视三维模型包括牙体和牙髓的生理结构信息；扫描模块，提取牙齿透视三维模型的外硬质轮廓，获取牙体外轮廓模型；使用激光束照射牙体；获取激光束照射牙体处的扫描光斑图像，根据扫描光斑图像得到激光束照射牙齿的扫描位置和扫描角度；根据扫描位置和扫描角度，提取牙齿透视三维模型的对应牙体和牙髓的三维模型切片；以及，显示模块。本发明解决了口腔具体病变状况与牙齿透视三维模型中的牙体和牙髓生理结构信息对比不直观的问题。
一种牙髓损伤分层显示设备系统