“三取二”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10784323个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]手持三轴取像云台装置及倒置式三轴取像云台装置-CN201520325610.9有效
发明人：陈孟良;黄繻锋 -专利权人：刚钰股份有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手持三轴取像云台装置及倒置式三轴取像云台装置。其中，该手持三轴取像云台装置包括：一提手；一第一轴件；一横杆，其两端分别具有一握把；一第一马达；一第二轴件；一第二马达；一支架；一第三马达；一取像装置安装座，其上可供放置一取像装置；一控制单元，其上具有多个按钮，可控制该第一马达、第二马达及第三马达的操作；以及一电池。通过该手持三轴取像云台装置，让操作者通过该多个按钮或一遥控器即可控制取像装置的方向角、俯仰角、横滚角、对焦或录像操作。
手持三轴取像云台装置倒置式三轴取像云台

[实用新型]一种板栗拾取器-CN201320178945.3有效
发明人：储德江;韦明典;陈昭红;王成军 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板栗拾取器，由手柄、伸缩杆和取物装置组成。通过调节伸缩杆的长度以适应不同身高人的使用，也可来拾取不方便拾取区域的板栗；手柄由L形支架、可动把手、一号钢丝绳、线轮、两个带座轴承、限位盘和限位手柄组成，一号钢丝绳一端穿过可动把手上端，缠绕在线轮上，另一端与三根二号钢丝绳相连，通过转动可动把手可带动一号钢丝绳的绷紧；取物装置由三个取物夹、三角支座、三根限位弹簧和三根二号钢丝绳组成，通过拉动一号钢丝绳控制三根二号钢丝绳的运动，进而实现三个取物夹的伸缩，达到取物的效果。本实用新型结构简单、操作方便、安全性能高、制作成本低，可以实现拾取器长度可自由调节和取物夹可伸缩的功能。
一种板栗拾取

[实用新型]多功能夹取装置-CN202320845705.8有效
发明人：邹蔚;李伟;覃一帆 -专利权人：东莞市库崎智能科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能夹取装置，包括安装结构、夹取结构和视觉定位结构，安装结构连接安装在机械手上；夹取结构与安装结构连接，夹取结构包括步进电机和夹爪，夹爪包括夹爪板、第一夹取部、第二夹取部和第三夹取部，第一夹取部装设在夹爪板的内端，第二夹取部装设在夹爪板的外端，第三夹取部设在第二夹取部的下方；两个第三夹取部之间的距离大于两个第二夹取部之间的距离；视觉定位结构包括光源和相机，光源和相机装设在安装结构上并位于夹取结构的一侧
多功能装置

[发明专利]一种基于触摸屏的三维场景物体拾取的方法及终端-CN201711072819.9有效
发明人：刘德建;陈可;林郁欣;陈开河;陈宏展 -专利权人：福建天晴数码有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于触摸屏的三维场景物体拾取的方法及终端，将三维场景中的所有可拾取物体投影到屏幕空间，分别得到各个可拾取物体对应的第一图形；获取点击触摸屏时的触摸点坐标，根据所述触摸点坐标，生成对应的在所述屏幕空间的第二图形；依次判断所述第一图形和所述第二图形是否相交，若否，则不拾取所述三维场景中的可拾取物体；否则，根据所述第一图形与第二图形的相交面积确定是否拾取所述第一图形对应的三维场景中的可拾取物体，简化了三维场景物体的复杂模型，提高了计算相交面积效率，将触摸点扩展成屏幕空间的第二图形，提高了拾取的精度和容错性。
一种基于触摸屏三维场景物体拾取方法终端

[实用新型]夹取机构及具有其的夹取机器人-CN201821936236.6有效
发明人：胡文栾 -专利权人：胡文栾
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，提供了一种夹取机构以及具有所述夹取机构的夹取机器人，所述夹取机构可精确调整自身的俯仰角度，从而缩短夹取时间。所述夹取机构包括第一夹取部、第二夹取部、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述第一夹取部的俯仰角度和第二夹取部的俯仰角度均可被调节；所述第一驱动组件用于调节所述第一夹取部的俯仰角度；所述第二驱动组件用于调节所述第二夹取部的俯仰角度；其中，所述第一夹取部和第二夹取部相对设置，所述第一夹取部和第二夹取部之间具有用于夹取待夹取物件的夹持空间，所述第三驱动组件用于调节所述第一夹取部和第二夹取部之间的距离。所述夹取机构能缩短夹取时间，提高效率。
夹取部夹取机构驱动组件俯仰夹取夹持空间夹取物件相对设置机械手机器人

[实用新型]一种可以满足不同需求的取餐柜和订餐取餐系统-CN202022829640.7有效
发明人：杨耿;李毅;张岩;李雪纯 -专利权人：西安威莱德电子科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可以满足不同需求的取餐柜和订餐取餐系统，所述取餐柜包括：柜体(1)，所述柜体(1)包括第一子柜体(2)、第二子柜体(3)和第三子柜体(4)，所述第一子柜体(2)设置有m1个呈阵列方式排布的第一取餐箱(5)，所述第二子柜体(3)设置有m2个呈阵列方式排布的第二取餐箱(6)，所述第三子柜体(4)设置有m3个呈阵列方式排布的第三取餐箱(7)，每个所述第一取餐箱(5)上的箱门上均安装有第一电控锁(8)，每个所述第二取餐箱(6)上的箱门上均安装有第二电控锁(9)，每个所述第三取餐箱(7)上的箱门上均安装有第三电控锁(10)。本实用新型的取餐柜可以满足不同人的需求，就餐人员还可以根据自己的需求选择具有不同保温温度的取餐箱，以便于满足口感需求。
一种可以满足不同需求取餐柜订餐取餐系统

[发明专利]拾取机构及其应用的作业设备-CN202011338395.8在审
发明人：张原龙 -专利权人：鸿劲精密股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种拾取机构及其应用的作业设备，包含拾取具及基座，拾取具以供取放电子元件，并沿轴线界定第一作业面及第二作业面，第一作业面设有第一长轴及第一短轴，并以第一短轴的二端朝向第一长轴的二端设有尺寸渐缩线段而形成一非正圆曲线的第一轮廓，第一作业面朝向第二作业面设有尺寸渐缩的贴接面，基座的容置槽供容置拾取具，并沿轴线界定第三作业面及第四作业面，第三作业面设有第三长轴及第三短轴，并以第三短轴的二端朝向第三长轴的二端设有尺寸渐缩线段而形成一非正圆曲线的第三轮廓，第三作业面朝向第四作业面设有尺寸渐缩的承接面，以拾取具与基座作非正圆曲线的相互卡抵而防止任意水平转动，并使拾取具的贴接面作无余隙贴合基座的承接面定位，进而提高拾取具的移载精确性。
拾取机构及其应用作业设备

[发明专利]一种智能抓料取料装置-CN201910819685.5有效
发明人：吴祥;罗宇发;元奎坚 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能抓料取料工装夹具及配套使用的装料托盘，包括工装夹具和装料托盘，所述工装夹具的顶端设置有支撑臂，所述支撑臂的底端设置有连接柱，所述连接柱与所述支撑臂之间通过旋转电机一相配合连接，所述连接柱的四侧边分别依次设置有取料臂一、取料臂二、取料臂三和取料臂四，所述取料臂一的底端设置有取料夹具一，所述取料臂二的底端设置有取料夹具二，所述取料臂三的底端设置有取料夹具三，所述取料臂四的底端设置有取料夹具四。有益效果：能够对板材、长管道、短管道、方形物料、高强度物料及柔性物料进行夹取和放置，能够有效提高工作效率，降低工作强度，缩减人工成本。
一种智能抓料取料装置

[发明专利]一种含改性纳米三氧化二镧的PET复合材料及其制备方法-CN202210948207.6在审
发明人：刘凯;孙锁柱;王鑫;陈园;汤文松 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： C08L67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种含改性纳米三氧化二镧的PET复合材料及其制备方法，制备方法包括：称取Tris溶液、HCl溶液，搅拌反应，制成Tris‑HCl缓冲溶液；称取Tris‑HCl缓冲溶液、硫酸镁、纳米三氧化二镧、双氧水，浴中反应，过滤后洗涤，直到PH＝7，干燥得PDA‑纳米三氧化二镧；称取PDA‑纳米三氧化二镧、香芹酚、乙醇溶液，反应器中水浴反应，过滤、洗涤、干燥，得香芹酚‑PDA‑纳米三氧化二镧复合材料，即为改性纳米三氧化二镧；称取PET、改性纳米三氧化二镧以及抗氧剂，混合搅拌，得到混合料；混合料从挤出机中挤出造粒，得到PET复合材料。
一种改性纳米氧化 pet 复合材料及其制备方法

[实用新型]一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置-CN202320512447.1有效
发明人：史东奇;姜洪权;付吉艳 -专利权人：苏州西岩机械技术有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置，包括与机械臂连接的机架以及设置在机架上的第一夹取组件、第二夹取组件和第三夹取组件，机架呈两端贯通的框型结构，导轨设置在机架的框内，第一夹取组件和第二夹取组件设置在导轨上，利用第一夹取组件对涡轮进行夹取，利用第二夹取组件对转轴进行夹取，机架外侧设置第三夹取组件，利用第三夹取组件对焊接完成的涡轮进行夹取；本实用新型结构简单，使用方便，机械臂单次移动，可实现焊接完成的涡轮下料以及未焊接的涡轮零件上料第一夹取组件和第二夹取组件共用一根导轨，降低设备成本，减小夹取组件体积，避免夹取装置体积过大影响涡轮上下料。
一种用于涡轮摩擦焊接上下料夹取装置

[发明专利]包装设备、取料机构及其取料方法-CN201710283328.2有效
发明人：向尧臣 -专利权人：广东天机工业智能系统有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装设备、取料机构及其取料方法。上述的取料机构包括基板、第一载块、第二载块、第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴以及驱动组件；第一载块滑动连接于基板上；第二载块滑动连接于基板上；第一吸嘴连接于第一载块上；第二吸嘴固定于基板上；第三吸嘴连接于第二载块上，第一吸嘴与第三吸嘴分别位于第二吸嘴的两侧；驱动组件设于基板上，驱动组件的动力输出端分别与第一载块和第二载块转动连接。驱动组件驱动第一载块和第二载块相对于基板滑动。上述的包装设备、取料机构及其取料方法，上述的取料机构可以同时将三个产品从取料位置搬运至待装位置，大大提高了取料机构的效率。
包装设备机构及其方法

[实用新型]一种柴油发动机台架烟道尾气处理装置-CN202220463076.8有效
发明人：郭秀英;张杰;罗俊杰;张云;马承艺 -专利权人：无锡威孚环保催化剂有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B01D53/94 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柴油发动机台架烟道尾气处理装置，包括第一箱体和第二箱体；所述第一箱体和第二箱体均包括取放口、进气口和出气口；所述第一箱体的出气口与所述第二箱体的进气口相连接；所述第一箱体内设置有第一催化剂套筒和第二催化剂套筒；所述第二箱体内设置有第三催化剂套筒和第四催化剂套筒；所述第一箱体的取放口包括第一取放口和第二取放口；所述第二箱体的取放口包括第三取放口和第四取放口；所述的第一、第二、第三、第四取放口依次与所述的第一、第二、第三、第四催化剂套筒相对应；所述的第一、第二、第三、第四催化剂套筒内均布置有用于尾气处理的催化剂。
一种柴油发动机台架烟道尾气处理装置

[实用新型]一种电池分容筛选设备-CN201721764357.2有效
发明人：李湃;张劲波;张经国;汪飞;付业军;丁春貌;李金林 -专利权人：安徽沃特玛新能源电池有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种电池分容筛选设备，包括操作台、至少一个设于操作台上的传送带、收料机构及三轴取料机构；传送带传送若干收容多个电池的物料盒并使得每个物料盒流经三轴取料机构，收料机构设有的周转盒；三轴取料机构包括依次相连的一对第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂，第三工作臂设有夹头，第一工作臂驱动第二工作臂沿一对第一工作臂移动，第二工作臂驱动第三工作臂沿第二工作臂移动，以将第三工作臂移至一个物料盒或一个周转盒的上方，第三工作臂驱动夹头沿第三工作臂移动以夹取物料盒中的电池或将夹取的电池放进周转盒中，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过三轴取料机构转移异常电池，有效提高自动化程度并降低人力成本。
工作臂取料机构物料盒三轴周转盒电池传送带筛选设备收料机构分容夹取夹头驱动移动操作台本实用新型多个电池人力成本依次相连异常电池收容自动化传送

[实用新型]具有取力接口的三挡变速箱-CN201420399839.2有效
发明人：高翔;胡伟 -专利权人：重庆川渝精工机械配件开发有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： F16H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有取力接口的三挡变速箱，包括设有输出轴、中间轴换挡机构的三速变速箱，换挡机构分别连接有第一同步离合器和第二同步离合器，第一同步离合器用于使输出轴形成两挡输出，第二同步离合器设在中间轴上，并通过与加速主动齿轮结合后，用于使输出轴形成第三挡输出，中间轴上可转动的套装有取力主动齿轮，取力主动齿轮位于第二同步离合器另一侧，该第二同步离合器还可与取力主动齿轮形成同步转动连接；三速变速箱的箱体上还转动支撑有取力齿轮轴，取力齿轮轴上设有与所述取力主动齿轮常啮合的取力从动齿轮和用于输出扭矩的扭矩传递结构。本实用新型的有益效果是，使三挡变速箱具有取力接口，且结构紧凑，功能可靠，操作简单。
具有接口变速箱

[实用新型]检测装置-CN202022987032.9有效
发明人：林定佑;廖有福;蔡柏贤;郭昱庆 -专利权人：深圳市裕展精密科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测装置，用于检测工件的胶体，包括机架、导轨、平面取像件、三维取像件及处理器。导轨设于机架，用于可滑动地承载工件。平面取像件设于导轨上方，用于对工件进行平面取像以获取第一图像。三维取像件设于导轨上方且沿着导轨位于平面取像件的后方，用于对工件进行三维取像以获取第二图像。处理器耦接于平面取像件和三维取像件，用于获取第一图像和所述第二图像，并根据第一图像和第二图像判断工件的胶体是否合格。本申请中，通过处理器对工件中的胶体在二维和三维状态下的位置和几何结构的两种成像的对比分析，可获取更为准确的胶体位置和几何结构，增加胶体检测的准确性，并能够检测不规则的胶体结构，增大了检测胶体的范围。
检测装置