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[实用新型]多功能夹取装置-CN202320845705.8有效
发明人：邹蔚;李伟;覃一帆 -专利权人：东莞市库崎智能科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能夹取装置，包括安装结构、夹取结构和视觉定位结构，安装结构连接安装在机械手上；夹取结构与安装结构连接，夹取结构包括步进电机和夹爪，夹爪包括夹爪板、第一夹取部、第二夹取部和第三夹取部，第一夹取部装设在夹爪板的内端，第二夹取部装设在夹爪板的外端，第三夹取部设在第二夹取部的下方；两个第三夹取部之间的距离大于两个第二夹取部之间的距离；视觉定位结构包括光源和相机，光源和相机装设在安装结构上并位于夹取结构的一侧；本实用新型结构相对简单，可以兼容抓取各种不同尺寸的物品；调试、拆卸简单方便，后期维护简单，实现智能化，具备夹持检测功能、掉落检测功能，配合视觉定位机构实现高精度定位。
多功能装置

[实用新型]一种多药剂精密定量灌装装置-CN202320830567.6有效
发明人：邹蔚;李伟;覃一帆 -专利权人：东莞市库傲机器人开发科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多药剂精密定量灌装装置，包括底板及竖直设于底板上的安装板，所述安装板上设有灌装机构及用于驱动灌装机构进行移动的升降机构，底板上还设有用于夹持药剂盒的夹持机构，夹持机构固定在底板并位于灌装机构的下方，升降机构驱动灌装机构作上下移动并将药剂灌装到夹持机构所稳固夹持的药剂盒内；本实用新型结构简单，使用方便快捷，通过各机构之间相互配合使用实现自动化灌装药液，加快灌装速度，提高生产效率，并配备有吸收机构用于将药剂盒边缘的药液进行吸走处理，保持药剂盒的整洁卫生，减少工人的工作量及劳动强度，保证灌装过程的稳定性及良品率。
一种药剂精密定量灌装装置