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[发明专利]永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁的容错控制方法-CN201811200772.4有效
发明人：龙志强;王志强;程虎;李晓龙;翟明达 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明公开了永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁的容错控制方法，所述方法包括：步骤S100：分别建立正常和故障状态下的永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁系统模型；步骤S200：针对搭建好的系统模型设计扰动观测器观测系统外部未知扰动得到扰动信息；步骤S300：分别将正常和故障状态下的系统模型进行反馈线性化处理；步骤S400：分别针对反馈线性化处理后的正常和故障状态下的系统模型进行控制器设计；步骤S500：在线检测磁浮列车的悬浮系统状态当端部电磁铁单个悬浮点失效时，不依赖于系统平衡点，实现扰动抑制作用，以提高对磁浮列车的悬浮控制性能。
故障状态电磁铁高速磁浮列车系统模型悬浮系统永磁电磁扰动观测器线性化处理容错控制控制器电磁铁系统控制器设计反馈观测系统扰动信息扰动抑制未知扰动系统平衡悬浮控制在线检测悬浮外部

[发明专利]高速磁浮长定子牵引行波磁场检测系统-CN201811128753.5有效
发明人：吴峻;罗茹丹;洪小波;李中秀;唐训发;李洪鲁 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：一种高速磁浮长定子牵引行波磁场检测系统，包括磁场信息采集系统、离线分析系统和信息管理系统；磁场信息采集系统搭载安装在磁浮列车其尾车的端部悬浮电磁铁箱梁处，随磁浮列车运动的同时对磁浮长定子轨道的牵引行波磁场进行实时检测，并且实时获取磁浮列车的里程信息，实现牵引行波磁场的检测数据与里程信息相关联；离线分析系统将磁场信息采集系统采集的牵引行波磁场的检测数据与里程信息进行拟合获得牵引行波磁场分布曲线；信息管理系统负责牵引行波磁场分布和磁浮长定子轨道电气故障信息的显示和数据管理
高速磁浮长定子牵引行波磁场检测系统

[实用新型]高速磁浮长定子牵引行波磁场检测系统-CN201821583880.X有效
发明人：吴峻;罗茹丹;洪小波;李中秀;唐训发;李洪鲁 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：一种高速磁浮长定子牵引行波磁场检测系统，包括磁场信息采集系统、离线分析系统和信息管理系统；磁场信息采集系统搭载安装在磁浮列车其尾车的端部悬浮电磁铁箱梁处，随磁浮列车运动的同时对磁浮长定子轨道的牵引行波磁场进行实时检测，并且实时获取磁浮列车的里程信息，实现牵引行波磁场的检测数据与里程信息相关联；离线分析系统将磁场信息采集系统采集的牵引行波磁场的检测数据与里程信息进行拟合获得牵引行波磁场分布曲线；信息管理系统负责牵引行波磁场分布和磁浮长定子轨道电气故障信息的显示和数据管理
行波磁场牵引长定子里程信息采集系统磁场信息信息管理系统检测数据检测系统离线分析轨道数据管理关联电磁铁箱电气故障端部悬浮分布曲线检测结果实时获取实时检测拟合随车尾车磁场采集里程预警检测发现

[发明专利]一种磁浮列车动态试验装置及试验方法-CN201810462271.7在审
发明人：刘飞香;罗建利;周文;唐维铁 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：一种磁浮列车动态试验装置及试验方法。试验装置包括环形磁浮轨道、前传动轮及后传动轮，所述环形磁浮轨道围绕前传动轮和后传动轮形成履带式结构的环形磁浮轨道，所述环形磁浮轨道可在前传动轮和后传动轮上转动。试验方法包括上述所述的磁浮列车动态试验装置，将磁浮列车前后方向固定，启动磁浮列车，使磁浮列车悬浮在环形磁浮轨道上方，使环形磁浮轨道转动；磁浮列车静止，环形磁浮轨道运行，试验磁浮列车运行中的运态数。
磁浮轨道动态试验装置后传动轮前传动轮试验转动履带式结构前后方向试验装置占用空间静止悬浮

[发明专利]一种磁浮列车安全防护的方法及装置-CN202110048495.5有效
发明人：刘先恺;李开成;马连川;栾瑾;袁磊;付强;温佳坤 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司;北京交通大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁浮列车安全防护的方法和装置，磁浮列车所处的线路为全线设置供电轨的线路，该方法包括：设置速度相关约束项。获取磁浮列车的第一目标参数和第二目标参数，第一目标参数为通过数据融合得到的磁浮列车的目标位置参数和目标速度参数，第二目标参数包括磁浮列车信息和线路信息。利用第一目标参数、第二目标参数和速度相关约束项计算磁浮列车的安全防护曲线和磁浮列车的控车曲线。通过磁浮列车的安全防护曲线、磁浮列车的控车曲线和速度相关约束项控制磁浮列车在全线设置供电轨的线路上安全停车，能够提高磁浮列车的运行安全性和运行效率。
一种列车安全防护方法装置

[实用新型]磁浮列车防撞网-CN200520045908.0无效
发明人：林国斌;何大海 -专利权人：上海磁浮交通工程技术研究中心
申请日： 2005-10-26 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： B61K7/18 文献下载
摘要：本实用新型是关于铁路车辆特有的制动器或其它减速装置，特别关于设置在轨道终端，对以低于10km/h速度滑行的列车进行强制停车，以保护500km/h高速磁浮列车车头结构的防撞网。该磁浮列车防撞网，包含有尼龙防撞网，其特征在于；设置有一对分别固定于轨道端头轨道梁两侧的支撑立柱、将该尼龙防撞网与该一对支撑立柱连接的缓冲弹簧和分别与一对支撑立柱顶端相连接的一对斜拉钢索。本实用新型解决了TR系列磁浮列车在其他制动系统生效的基础上，以低速(10km/h)状态滑行下强制性停车时，列车车头各部受力均匀的技术问题。
列车防撞网

[发明专利]一种高速磁浮线路电气仿真平台和方法-CN202011077581.0在审
发明人：唐俊同;许义景;鲍旭红;苏军贵;段静;杨丽华;郭家传;杨曼莉;夏文杰;徐娟;李俊 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及磁浮交通系统领域，更具体的说，涉及一种高速磁浮线路电气仿真平台和方法。本发明提出的高速磁浮线路电气仿真平台，包括仿真端和服务端：所述仿真端，展示数据界面，获取基础线路数据和列车相关参数发送至服务端，接收并显示服务端发送的仿真动态数据，生成仿真报告；所述服务端，根据仿真模型进行仿真获得仿真数据并存储本发明提出的高速磁浮线路电气仿真平台，支持远程访问和用户交互，支持多用户多应用场景仿真，对评估高速磁浮可行性提供有力的依据，实现仿真智能化、系统集成化。
一种高速线路电气仿真平台方法

[发明专利]一种考虑梁缝误差的磁浮电机建模方法及应用-CN202211538264.3在审
发明人：方志国;李红梅;吕青松;戚广枫;范卓艺;彭宇晨;赵航;牟瀚林 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种考虑梁缝误差的磁浮电机建模方法，包括：根据常导高速磁浮动子的构型和尺寸参数建立动子有限元仿真模型；根据常导高速磁浮定子的构型和尺寸参数分段式建立若干段相互拼接的定子有限元仿真模型；根据桥梁缝误差参数设置各个所述定子单元之间沿列车行进方向的间隔长度，并将所述动子有限元仿真模型与所述定子有限元仿真模型相匹配，得到常导高速磁浮直线电机有限元仿真模型。其可以解决现有的高速磁浮电机建模仅搭建理想化仿真模型，无法避免受到的梁缝误差影响，导致无法准确分析电机电磁特性、动力学特性的问题。
一种考虑误差电机建模方法应用

[发明专利]磁浮轨道列车的控制方法和系统，磁浮轨道列车-CN201911082609.7在审
发明人：罗建利;刘斌;陈兵生;左后林;罗孝侃;周小科 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁浮轨道列车的控制方法，磁浮轨道控制系统，计算机可读存储介质和磁浮轨道列车。磁浮轨道列车的控制方法包括：获取磁浮轨道列车的检测信号和矫正信号；根据检测信号和矫正信号确定磁浮轨道列车的当前行驶速度和位置信息；根据当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令；根据控制指令控制磁浮轨道列车行进本发明可以准确的操控磁浮轨道列车在目标轨道上以目标行驶速度行驶，从而一方面实现磁浮轨道列车的自动驾驶，另一方面提升了磁浮轨道列车的行驶安全性与可靠性，进而起到了优化磁浮轨道列车的控制方法，提升控制方法的智能化程度和可靠性
磁浮轨道列车行驶检测信号矫正信号控制指令计算机可读存储介质行驶安全性技术效果控制系统目标轨道人力成本提升控制自动驾驶智能化操控行进优化

[发明专利]高速磁浮轨道交通的点式通信系统-CN201910941086.0在审
发明人：邓志翔 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速磁浮轨道交通的点式通信系统，包括设置于线路上的轨旁控制设备以及可变数据图像标志牌，还包括设置于磁浮列车上的超高速图像采集装置、图像分析装置以及信号车载装置；轨旁控制设备用于将需要发送给磁浮列车的实时控车数据信息进行编码，形成识别图形并传递给可变数据图像标志牌进行显示；超高速图像采集装置用于对可变数据图像标志牌进行图像采集；图像分析装置用于对采集的图像信息中的识别图形进行解码分析出实时控车数据信息，并发送给信号车载装置本发明不会受到磁浮电磁辐射的干扰，安全性和可靠性高，容错率极高。
可变数据图像图像分析装置车载装置控车数据标志牌图像采集装置控制设备超高速轨旁高速磁浮轨道电磁辐射操作指令解码分析图像采集图像信息传递容错率通信系统点式并发采集交通

[发明专利]一种中速磁浮列车关键部件的状态评估和预测系统-CN202011246521.7有效
发明人：徐杰;许莉立;孙传凯;王光艺;贾利民;张慧;徐亚之;刘宇 -专利权人：北京交通大学;中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种中速磁浮列车关键部件的状态评估和预测系统。包括：磁浮列车设备结构解耦模块，用于根据列车组件邻接关系、包含关系和平行关系构建了磁浮列车的层次结构；磁浮列车设备耦合关系模块，用于按照子系统建模方法，将列车整车和设备分为不同层次的子系统和元器件，构建磁浮列车分层结构之间的链接方式；磁浮列车关键部件诊断模块，用于通过各种故障诊断模式利用统计分析模型、机器学习模型和深度学习模型对列车关键设备进行状态识别和故障诊断对磁浮列车的状态做出综合评估。本发明通过对磁浮列车关键设备和元器件进行状态评估和故障诊断，以预测关键设备和元器件的使用状态并对异常预警，可以为磁浮列车系统健康管理提供数据支撑。
一种中速列车关键部件状态评估预测系统

[发明专利]高速磁浮列车轨道长定子面视频检测系统-CN201811322118.0在审
发明人：吴峻;郑瑶佳;李中秀;李洪鲁;洪小波 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E01B35/12 文献下载
摘要：本发明提供一种高速磁浮列车轨道长定子面视频检测系统，面阵相机，用于采集长定子轨道面图像，对长定子轨道面上的线缆状态实时检测；绝对里程检测模块，用于检测磁浮列车在长定子轨道上运行时对应的绝对里程信息；数据处理及存储模块将面阵相机拍摄到的长定子轨道面图像数据与绝度里程检测模块输出的绝对里程信息相关联本发明检测效率高，便于实现高速磁浮列车轨道的自动化检测和精准维护。
长定子轨道面高速磁浮列车图像数据轨道图像数据处理系统视频检测系统存储模块里程检测里程信息面阵相机数据处理关联检测图像数据传输离线分析模块输出实时检测线缆状态有效检测运行时自动化采集存储图像拍摄维护

[实用新型]一种磁力减载高速列车-CN03220550.3无效
发明人：钱坤喜 -专利权人：江苏大学
申请日： 2003-03-21 - 公布日： 2004-03-03 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路交通运输中的车辆领域，主要用作高速列车。目前高速列车有磁浮型和轮轨型两种，前者过于昂贵，后者速度受限。本实用新型提供一种磁力减载列车，它在常规轮轨型列车底部安装永久磁钢，利用磁铁与铁轨的吸力，减小车轮对铁轨的压力，使列车运行时达到减振降噪和提速的目的，又避免了昂贵的成本，以及增加运行的安全性。
一种磁力高速列车

[发明专利]一种多传感器融合磁浮列车地面测速方法和系统-CN202310464356.X在审
发明人：刘斌;邹今检;龚文忠;宗斌;袁震宇;李宣伦;左后林;刘君;秦念稳;蔡杰;邵济舟 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种多传感器融合磁浮列车地面测速方法和系统，所述方法包括步骤：S1、将安装于地面两个超声波测速雷达对磁浮列车的检测结果融合得到磁浮列车的雷达测速数据；S2、根据安装于地面的双目相机采集得到的磁浮列车图片数据融合得到磁浮列车的相机速度数据；S3、采用互补滤波方式对所述雷达测速数据和相机速度数据进行融合，得到磁浮列车的实际速度。无需在磁浮列车上加装其他装置，不需要对磁浮列车进行任何改动，也不需要磁浮列车通过无线通信等方式向地面回传数据，保证了磁浮列车运营安全。
一种传感器融合列车地面测速方法系统

[实用新型]一种用于高速磁浮列车整流罩的转运工装-CN202221680680.2有效
发明人：杨乐申;肖海祥 -专利权人：安徽泰乐玛科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高速磁浮列车整流罩的转运工装，属于高速磁浮列车整流罩加工，包括吊架、转运架以及吊绳，所述吊架和转运架呈上、下结构且所述吊架和转运架之间通过吊绳连接，所述吊架和转运架分别位于整流罩的上方和下方且所述吊绳穿过整流罩顶部两侧开设的限位孔
一种用于高速列车整流转运工装